0 前言

?? 這兩年開始畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)答辯的要求和難度不斷提升，傳統(tǒng)的畢設(shè)題目缺少創(chuàng)新和亮點(diǎn)，往往達(dá)不到畢業(yè)答辯的要求，這兩年不斷有學(xué)弟學(xué)妹告訴學(xué)長自己做的項(xiàng)目系統(tǒng)達(dá)不到老師的要求。

為了大家能夠順利以及最少的精力通過畢設(shè)，學(xué)長分享優(yōu)質(zhì)畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目，今天要分享的是

?? 機(jī)器視覺 opencv 深度學(xué)習(xí) 駕駛?cè)四樒跈z測系統(tǒng)

??學(xué)長這里給一個題目綜合評分(每項(xiàng)滿分5分)

• 難度系數(shù)：3分
• 工作量：3分
• 創(chuàng)新點(diǎn)：4分

1 課題背景

為了有效監(jiān)測駕駛員是否疲勞駕駛、避免交通事故的發(fā)?,本項(xiàng)目利??臉特征點(diǎn)進(jìn)?實(shí)時疲勞駕駛檢測的新?法。對駕駛員駕駛時的?部圖像進(jìn)?實(shí)時監(jiān)控,?先檢測?臉,并利?ERT算法定位?臉特征點(diǎn);然后根據(jù)?臉眼睛區(qū)域的特征點(diǎn)坐標(biāo)信息計(jì)算眼睛縱橫?EAR來描述眼睛張開程度,根據(jù)合適的EAR閾值可判斷睜眼或閉眼狀態(tài);最后基于EAR實(shí)測值和EAR閾值對監(jiān)控視頻計(jì)算閉眼時間?例(PERCLOS)值度量駕駛員主觀疲勞程度,將其與設(shè)定的疲勞度閾值進(jìn)??較即可判定是否疲勞駕駛。

2 Dlib人臉識別

2.1 簡介

Dlib是一個基于c++開發(fā)的開源數(shù)據(jù)工具庫,其中包含了不少的機(jī)器學(xué)習(xí)的成熟算法與模型,相對于tensorflow和PyTorch,它用于圖像處理以及人臉面部特征提取、分類及對比這幾個方面比較具有通用性和優(yōu)越性,因此,Dlib正在越來越廣泛地應(yīng)用在人臉識別技術(shù)領(lǐng)域。
Dlib具有獨(dú)立使用的可移植代碼。Dlib中的代碼使用c++語言進(jìn)行開發(fā)而成,使用獨(dú)立封裝,在不借助第三方數(shù)據(jù)庫的情況下,可以直接移植到自己所需要設(shè)計(jì)的項(xiàng)目中進(jìn)行使用。

2.2 Dlib優(yōu)點(diǎn)

• Dlib擁有全面的文檔說明。作為一個開源的人臉數(shù)據(jù)庫訓(xùn)練集,Dlib中有很多功能齊全的程序和文件,從人性化的角度而言的,Dlib在這一點(diǎn)上做的是非常不錯的,因?yàn)樗鼮槊恳粋€程序文檔和文件都做了相對應(yīng)的注釋,這樣開發(fā)者就可以迅速準(zhǔn)確的調(diào)集程序文檔來完成自己所需要的項(xiàng)目功能。

• Dlib涵蓋了支持功能完備的深度學(xué)習(xí)以及圖像處理的各類算法。Dlib為開發(fā)者提供了機(jī)器深度學(xué)習(xí)的各類成熟的完備算法,并且在圖像處理方面也為開發(fā)者帶來了能夠解決大多數(shù)實(shí)質(zhì)問題的優(yōu)良算法。例如基于SVM的遞歸和分類算法,以及專門用于面對大規(guī)模分類和遞歸的降維算法。當(dāng)然還有能夠?qū)ξ粗瘮?shù)進(jìn)行預(yù)分類和預(yù)測的相關(guān)向量機(jī),其分類和預(yù)測訓(xùn)練是基于貝葉斯框架。

2.3 相關(guān)代碼

import` `matplotlib.pyplot as plt
import` `dlib
import` `numpy as np
import` `glob
import` `re
 
#正臉檢測器
detector``=``dlib.get_frontal_face_detector()
#臉部關(guān)鍵形態(tài)檢測器
sp``=``dlib.shape_predictor(r``"D:LBJAVAscriptshape_predictor_68_face_landmarks.dat"``)
#人臉識別模型
facerec ``=` `dlib.face_recognition_model_v1(r``"D:LBJAVAscriptdlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat"``)
 
#候選人臉部描述向量集
descriptors``=``[]
 
photo_locations``=``[]
 
for` `photo ``in` `glob.glob(r``'D:LBJAVAscriptfaces*.jpg'``):
 ``photo_locations.append(photo)
 ``img``=``plt.imread(photo)
 ``img``=``np.array(img)
 
 ``#開始檢測人臉
 ``dets``=``detector(img,``1``)
 
 ``for` `k,d ``in` `enumerate``(dets):
  ``#檢測每張照片中人臉的特征
  ``shape``=``sp(img,d)
  ``face_descriptor``=``facerec.compute_face_descriptor(img,shape)
  ``v``=``np.array(face_descriptor)
  ``descriptors.append(v)
    
#輸入的待識別的人臉處理方法相同
img``=``plt.imread(r``'D:test_photo10.jpg'``)
img``=``np.array(img)
dets``=``detector(img,``1``)
#計(jì)算輸入人臉和已有人臉之間的差異程度（比如用歐式距離來衡量）
differences``=``[]
for` `k,d ``in` `enumerate``(dets):
 ``shape``=``sp(img,d)
 ``face_descriptor``=``facerec.compute_face_descriptor(img,shape)
 ``d_test``=``np.array(face_descriptor)
 
 ``#計(jì)算輸入人臉和所有已有人臉描述向量的歐氏距離
 ``for` `i ``in` `descriptors:
  ``distance``=``np.linalg.norm(i``-``d_test)
  ``differences.append(distance)
 
#按歐式距離排序 歐式距離最小的就是匹配的人臉
candidate_count``=``len``(photo_locations)
candidates_dict``=``dict``(``zip``(photo_locations,differences))
candidates_dict_sorted``=``sorted``(candidates_dict.items(),key``=``lambda` `x:x[``1``])
 
#matplotlib要正確顯示中文需要設(shè)置
plt.rcParams[``'font.family'``] ``=` `[``'sans-serif'``]
plt.rcParams[``'font.sans-serif'``] ``=` `[``'SimHei'``]
 
plt.rcParams[``'figure.figsize'``] ``=` `(``20.0``, ``70.0``)
 
ax``=``plt.subplot(candidate_count``+``1``,``4``,``1``)
ax.set_title(``"輸入的人臉"``)
ax.imshow(img)
 
for` `i,(photo,distance) ``in` `enumerate``(candidates_dict_sorted):
 ``img``=``plt.imread(photo)
 
 ``face_name``=``""
 ``photo_name``=``re.search(r``'([^\]*).jpg$'``,photo)
 ``if` `photo_name:
  ``face_name``=``photo_name[``1``]
  
 ``ax``=``plt.subplot(candidate_count``+``1``,``4``,i``+``2``)
 ``ax.set_xticks([])
 ``ax.set_yticks([])
 ``ax.spines[``'top'``].set_visible(``False``)
 ``ax.spines[``'right'``].set_visible(``False``)
 ``ax.spines[``'bottom'``].set_visible(``False``)
 ``ax.spines[``'left'``].set_visible(``False``)
 
 ``if` `i``=``=``0``:
  ``ax.set_title(``"最匹配的人臉nn"``+``face_name``+``"nn差異度："``+``str``(distance))
 ``else``:
  ``ax.set_title(face_name``+``"nn差異度："``+``str``(distance))
 ``ax.imshow(img)
 
plt.show()

2.4 人臉數(shù)據(jù)庫

本項(xiàng)目中將識別到的人臉保存的.db文件中，相關(guān)代碼如下：

class CoreUI(QMainWindow):
    database = './FaceBase.db'
    trainingData = './recognizer/trainingData.yml'
    cap = cv2.VideoCapture()
    captureQueue = queue.Queue()  # 圖像隊(duì)列
    alarmQueue = queue.LifoQueue()  # 報(bào)警隊(duì)列，后進(jìn)先出
    logQueue = multiprocessing.Queue()  # 日志隊(duì)列
    receiveLogSignal = pyqtSignal(str)  # LOG信號

    def __init__(self):

        super(CoreUI, self).__init__()


        loadUi('./ui/Core.ui', self)
        self.setWindowIcon(QIcon('./icons/icon.png'))
        #self.setFixedSize(1161, 620)



        '''self.pushButton = QPushButton('rush', self)
        layout = QVBoxLayout()
        layout.addWidget(self.pushButton)
        self.setLayout(layout)'''
        #self.pushButton.clicked.connect(self.open)=


        # 圖像捕獲
        self.isExternalCameraUsed = False
        self.useExternalCameraCheckBox.stateChanged.connect(
            lambda: self.useExternalCamera(self.useExternalCameraCheckBox))
        self.faceProcessingThread = FaceProcessingThread()
        self.startWebcamButton.clicked.connect(self.startWebcam)

        #A\B功能開關(guān)

        # 數(shù)據(jù)庫
        self.initDbButton.setIcon(QIcon('./icons/warning.png'))
        self.initDbButton.clicked.connect(self.initDb)

        self.timer = QTimer(self)  # 初始化一個定時器
        self.timer.timeout.connect(self.updateFrame)

2.5 人臉錄入加識別效果

錄入過程

識別效果

3 疲勞檢測算法

該系統(tǒng)采用Dlib庫中人臉68個關(guān)鍵點(diǎn)檢測shape＿predictor＿68＿face＿landmarks.dat的dat模型庫及視頻中的人臉，之后返回人臉特征點(diǎn)坐標(biāo)、人臉框及人臉角度等。本系統(tǒng)利用這68個關(guān)鍵點(diǎn)對駕駛員的疲勞狀態(tài)進(jìn)行檢測，算法如下：

1. 初始化Dlib的人臉檢測器(HOG)，然后創(chuàng)建面部標(biāo)志物預(yù)測；
2. 使用dlib.get＿frontal＿face＿detector() 獲得臉部位置檢測器；
3. 使用dlib.shape＿predictor獲得臉部特征位置檢測器；
4. 分別獲取左、右眼面部標(biāo)志的索引；
5. 打開cv2本地?cái)z像頭。

Dlib庫68個特征點(diǎn)模型如圖所示：

3.1 眼睛檢測算法

基于EAR算法的眨眼檢測，當(dāng)人眼睜開時，EAR在某個值域范圍內(nèi)波動，當(dāng)人眼閉合時，EAR迅速下降，理論上接近于0。當(dāng)EAR低于某個閾值時，眼睛處于閉合狀態(tài)；當(dāng)EAR由某個值迅速下降至小于該閾值，再迅速上升至大于該閾值，則判斷為一次眨眼。為檢測眨眼次數(shù)，需要設(shè)置同一次眨眼的連續(xù)幀數(shù)。眨眼速度較快，一般1～3幀即可完成眨眼動作。眼部特征點(diǎn)如圖：

EAR計(jì)算公式如下：

當(dāng)后幀眼睛寬高比與前一幀差值的絕對值(EAR)大于0.2時，認(rèn)為駕駛員在疲勞駕駛。（68點(diǎn)landmark中可以看到37-42為左眼，43-48為右眼）

右眼開合度可以通過以下公式：

眼睛睜開度從大到小為進(jìn)入閉眼期，從小到大為進(jìn)入睜眼期，計(jì)算最長閉眼時間(可用幀數(shù)來代替)。閉眼次數(shù)為進(jìn)入閉眼、進(jìn)入睜眼的次數(shù)。通過設(shè)定單位時間內(nèi)閉眼次數(shù)、閉眼時間的閾值判斷人是否已經(jīng)疲勞了。

相關(guān)代碼：

# 疲勞檢測，檢測眼睛和嘴巴的開合程度

from scipy.spatial import distance as dist
from imutils.video import FileVideoStream
from imutils.video import VideoStream
from imutils import face_utils
import numpy as np  # 數(shù)據(jù)處理的庫 numpy
import argparse
import imutils
import time
import dlib
import cv2
import math
import time
from threading import Thread

def eye_aspect_ratio(eye):
    # 垂直眼標(biāo)志（X，Y）坐標(biāo)
    A = dist.euclidean(eye[1], eye[5])  # 計(jì)算兩個集合之間的歐式距離
    B = dist.euclidean(eye[2], eye[4])
    # 計(jì)算水平之間的歐幾里得距離
    # 水平眼標(biāo)志（X，Y）坐標(biāo)
    C = dist.euclidean(eye[0], eye[3])
    # 眼睛長寬比的計(jì)算
    ear = (A + B) / (2.0 * C)
    # 返回眼睛的長寬比
    return ear

3.2 打哈欠檢測算法

基于MAR算法的哈欠檢測，利用Dlib提取嘴部的6個特征點(diǎn)，通過這6個特征點(diǎn)的坐標(biāo)(51、59、53、57的縱坐標(biāo)和49、55的橫坐標(biāo))來計(jì)算打哈欠時嘴巴的張開程度。當(dāng)一個人說話時，點(diǎn)51、59、53、57的縱坐標(biāo)差值增大，從而使MAR值迅速增大，反之，當(dāng)一個人閉上嘴巴時，MAR值迅速減小。

嘴部主要取六個參考點(diǎn)，如下圖：

計(jì)算公式：

通過公式計(jì)算MAR來判斷是否張嘴及張嘴時間，從而確定駕駛員是否在打哈欠。閾值應(yīng)經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)，能夠與正常說話或哼歌區(qū)分開來。為提高判斷的準(zhǔn)確度，采用雙閾值法進(jìn)行哈欠檢測，即對內(nèi)輪廓進(jìn)行檢測：結(jié)合張口度與張口時間進(jìn)行判斷。Yawn為打哈欠的幀數(shù)，N為1 min內(nèi)總幀數(shù)，設(shè)雙閾值法哈欠檢測的閾值為10%，當(dāng)打哈欠頻率Freq>10%時，則認(rèn)為駕駛員打了1個深度哈欠或者至少連續(xù)2個淺哈欠，此時系統(tǒng)進(jìn)行疲勞提醒。

相關(guān)代碼：

# 疲勞檢測，檢測眼睛和嘴巴的開合程度

from scipy.spatial import distance as dist
from imutils.video import FileVideoStream
from imutils.video import VideoStream
from imutils import face_utils
import numpy as np  # 數(shù)據(jù)處理的庫 numpy
import argparse
import imutils
import time
import dlib
import cv2
import math
import time
from threading import Thread

def mouth_aspect_ratio(mouth):  # 嘴部
    A = np.linalg.norm(mouth[2] - mouth[10])  # 51, 59
    B = np.linalg.norm(mouth[4] - mouth[8])  # 53, 57
    C = np.linalg.norm(mouth[0] - mouth[6])  # 49, 55
    mar = (A + B) / (2.0 * C)
    return mar

相應(yīng)的演示效果如下：

3.3 點(diǎn)頭檢測算法

基于HPE算法的點(diǎn)頭檢測

HPE(Head Pose Estimation,HPE)算法步驟：2D人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測，3D人臉模型匹配，求解3D點(diǎn)和對應(yīng)2D點(diǎn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣求解歐拉角。檢測過程中需要使用世界坐標(biāo)系(UVW)、相機(jī)坐標(biāo)系(XYZ)、圖像中心坐標(biāo)系(uv)和像素坐標(biāo)系(xy)。一個物體相對于相機(jī)的姿態(tài)可以使用旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣來表示。

• 平移矩陣：物體相對于相機(jī)的空間位置關(guān)系矩陣，用T表示；
• 旋轉(zhuǎn)矩陣：物體相對于相機(jī)的空間姿態(tài)關(guān)系矩陣，用R表示。

因此必然少不了坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。如圖所示：

于是世界坐標(biāo)系(UVW)、相機(jī)坐標(biāo)系(XYZ)、圖像中心坐標(biāo)系(uv)和像素坐標(biāo)系(xy)四兄弟閃亮登場。相對關(guān)系如下：
世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到相機(jī)坐標(biāo)：

相機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到像素坐標(biāo)系：

像素坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系為：

圖像中心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到像素坐標(biāo)系：

得到旋轉(zhuǎn)矩陣后，求歐拉角：

設(shè)定參數(shù)閾值為0.3，在一個時間段，如10 s內(nèi)，當(dāng)?shù)皖^歐拉角|Pitch|≥20°或者頭部傾斜歐拉角|Roll|≥20°的時間比例超過0.3時，則認(rèn)為駕駛員處于瞌睡狀態(tài)，發(fā)出預(yù)警。

相關(guān)效果展示：

4 PyQt5

4.1 簡介

Qt是一個跨平臺的 C++ 開發(fā)庫，主要用來開發(fā)圖形用戶界面程序(GUI)，當(dāng)然也可以開發(fā)不帶界面的命令行程序。
但Qt 是純 C++ 開發(fā)的，PyQt5是基于圖形程序框架Qt5的Python語言實(shí)現(xiàn)，由一組Python模塊構(gòu)成。

• QLabel控件：用來顯示文本或圖像。

• QLineEdit窗口控件：提供了一個單頁面的單行文本編輯器。

• QTextEdit窗口控件：提供了一個單頁面的多行文本編輯器。

• QPushButton窗口控件：提供了一個命令按鈕。

• QRadioButton控件：提供了一個單選鈕和一個文本或像素映射標(biāo)簽。

• QCheckBox窗口控件：提供了一個帶文本標(biāo)簽的復(fù)選框。

• QspinBox控件：允許用戶選擇一個值，要么通過按向上/向下鍵增加/減少當(dāng)前顯示值，要么直接將值輸入到輸入框中。

• QScrollBar窗口控件：提供了一個水平的或垂直的滾動條。

• QSlider控件：提供了一個垂直的或水平的滑動條。

• QComboBox控件：一個組合按鈕，用于彈出列表。

• QMenuBar控件：提供了一個橫向菜單欄。

• QStatusBar控件：提供了一個適合呈現(xiàn)狀態(tài)信息的水平條，通常放在QMainWindow的底部。

• QToolBar控件：提供了一個工具欄，可以包含多個命令按鈕，通常放在QMainWindow的頂部。

• QListView控件：可以顯示和控制可選的多選列表，可以設(shè)置ListMode或IconMode。

• QPixmap控件：可以在繪圖設(shè)備上顯示圖像，通常放在QLabel或QPushButton類中。

• Qdialog控件：對話框窗口的基類。

• QWidget是所有用戶界面類的基類，它能接收所有的鼠標(biāo)、鍵盤和其他系統(tǒng)窗口事件。沒有被嵌入到父窗口中的Widget會被當(dāng)作一個窗口來調(diào)用，當(dāng)然，它也可以使用setWindowFlags(Qt.WindowFlags)函數(shù)來設(shè)置窗口的顯示效果。QWidget的構(gòu)造函數(shù)可以接收兩個參數(shù)，其中第一個參數(shù)是該窗口的父窗口；第二個參數(shù)是該窗口的Flag，也就是- Qt.WindowFlags。根據(jù)父窗口來決定Widget是嵌入到父窗口中還是被當(dāng)作一個獨(dú)立的窗口來調(diào)用，根據(jù)Flag來設(shè)置Widget窗口的一些屬性。

• QMainWindow（主窗口）一般是應(yīng)用程序的框架，在主窗口中可以添加所需要的Widget，比如添加菜單欄、工具欄、狀態(tài)欄等。主窗口通常用于提供一個大的中央窗口控件（如文本編輯或者繪制畫布）以及周圍的菜單欄、工具欄和狀態(tài)欄。QMainWindow常常被繼承，這使得封裝中央控件、菜單欄，工具欄以及窗口狀態(tài)變得更容易，也可以使用Qt Designer來創(chuàng)建主窗口。

4.2相關(guān)界面代碼

#部分代碼
from PyQt5.QtCore import QTimer, QThread, pyqtSignal, QRegExp, Qt
from PyQt5.QtGui import QImage, QPixmap, QIcon, QTextCursor, QRegExpValidator,QPainter
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.uic import loadUi
from ui.untitled import Ui_Form
from core2 import CoreUI
from dataRecord import DataRecordUI
from dataManage import DataManageUI

from ui.pic import Ui_Form1
from PyQt5 import QtCore
import sys
import os
from PyQt5 import QtGui
from PyQt5 import QtCore
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
import sys
class Main(CoreUI,QMainWindow):
	def __init__(self):
		super(Main, self).__init__()
		qssStyle = open(os.path.join('sip/123.qss')).read()
		self.setStyleSheet(qssStyle)

		self.setWindowFlag(QtCore.Qt.FramelessWindowHint)#設(shè)置無邊框  但是按鍵得重新設(shè)置了
		#self.startWebcamButton()
		self.startWebcamButton.setStyleSheet(
			"startWebcamButton{color:black}"
			"startWebcamButton:hover{color:red}"
			"startWebcamButton{background-color:rgb(180,180,180)}"
			"startWebcamButton{border:2px}"
			"startWebcamButton{border-radius:10px}"
			"startWebcamButton{padding:2px 4px}"
			"startWebcamButton{font-size:14pt}")
		self.pushButton.setStyleSheet(
			"#pushButton {color:rgb(255,255,255);border-image:url(sip/anniu.png);text-aligh:left;font-size:18px;font-weight:bold;};"
		)
		self.pushButton_2.setStyleSheet(
			"#pushButton_2 {color:rgb(255,255,255);border-image:url(sip/anniu.png);text-aligh:left;font-size:18px;font-weight:bold;};"
		)
		self.pushButton_3.setStyleSheet(
			"#pushButton_3 {color:rgb(255,255,255);border-image:url(sip/anniu.png);text-aligh:left;font-size:18px;font-weight:bold;};"
		)
		self.pushButton_4.setStyleSheet(
			"#pushButton_4 {color:rgb(255,255,255);border-image:url(sip/anniu.png);text-aligh:left;font-size:18px;font-weight:bold;};"
		)
		#self.setStyleSheet("color:white")#顏色全變
		self.pushButton_4.clicked.connect(QCoreApplication.instance().quit)
	def closewin(self):
		self.close()

	def mouseMoveEvent(self, e: QMouseEvent):  # 重寫移動事件
		self._endPos = e.pos() - self._startPos
		self.move(self.pos() + self._endPos)

	def mousePressEvent(self, e: QMouseEvent):
		if e.button() == Qt.LeftButton:
			self._isTracking = True
			self._startPos = QPoint(e.x(), e.y())

	def mouseReleaseEvent(self, e: QMouseEvent):
		if e.button() == Qt.LeftButton:
			self._isTracking = False
			self._startPos = None
			self._endPos = None

	def paintEvent(self, a0: QtGui.QPaintEvent) -> None:
		painter = QPainter(self)
		pixmap = QPixmap("sip/5.jfif")
		painter.drawPixmap(self.rect(), pixmap)
		#self.setupUi(self)
	'''def open(self):
		path = r"sip/new"
		QDesktopServices.openUrl(QUrl.fromLocalFile(path))'''
class Child(DataRecordUI,QMainWindow):
	def __init__(self):
		super(Child, self).__init__()
		self.setWindowFlag(QtCore.Qt.FramelessWindowHint)
		qssStyle = open(os.path.join('sip/123.qss')).read()
		self.setStyleSheet(qssStyle)
		#self.setupUi(self)
	def OPEN(self):
			self.show()
	def closewin(self):
		self.close()
	def returnmain(self):

		self.pushButton.clicked.connect(main.show)
		self.pushButton.clicked.connect(ch.hide)
	def paintEvent(self, a0: QtGui.QPaintEvent) -> None:
		painter = QPainter(self)
		pixmap = QPixmap("sip/5.jfif")
		painter.drawPixmap(self.rect(), pixmap)

class Child1(DataManageUI,QMainWindow):
	def __init__(self):
		super(Child1,self).__init__()
		self.setWindowFlag(QtCore.Qt.FramelessWindowHint)
		qssStyle = open(os.path.join('sip/123.qss')).read()
		self.setStyleSheet(qssStyle)
	def OPEN(self):
		self.show()
	def closewin(self):
		self.close()
	def returnmain(self):

		self.pushButton.clicked.connect(main.show)
		self.pushButton.clicked.connect(ch1.hide)
	def paintEvent(self, a0: QtGui.QPaintEvent) -> None:
		painter = QPainter(self)
		pixmap = QPixmap("sip/5.jfif")
		painter.drawPixmap(self.rect(), pixmap)

class help(Ui_Form,QWidget):
	def __init__(self):
		super(help,self).__init__()
		self.setWindowFlag(QtCore.Qt.FramelessWindowHint)
		self.setupUi(self)
		qssStyle = open(os.path.join('sip/123.qss')).read()
		self.setStyleSheet(qssStyle)
		'''qssStyle1 = open(os.path.join('sip/123.qss')).read()
		self.setStyleSheet(qssStyle1)'''
	def OPEN(self):
		self.show()
	def returnmain(self):
		self.pushButton.clicked.connect(main.show)
		self.pushButton.clicked.connect(Help.hide)
	def paintEvent(self, a0: QtGui.QPaintEvent) -> None:
		painter = QPainter(self)
		pixmap = QPixmap("sip/5.jfif")
		painter.drawPixmap(self.rect(), pixmap)

class add(Ui_Form1,QWidget):
	def __init__(self):
		super(add,self).__init__()
		#self.setWindowFlag(QtCore.Qt.FramelessWindowHint)
		self.setupUi(self)
		self.setWindowFlag(QtCore.Qt.FramelessWindowHint)
		qssStyle = open(os.path.join('sip/123.qss')).read()
		self.setStyleSheet(qssStyle)
		#qssStyle = open(os.path.join('123.qss')).read()
		self.pushButton.clicked.connect(self.close)
		#self.setStyleSheet(qssStyle)
	def OPEN(self):
		self.show()
	def paintEvent(self, a0: QtGui.QPaintEvent) -> None:
		painter = QPainter(self)
		pixmap = QPixmap("./sip/5.jfif")
		painter.drawPixmap(self.rect(), pixmap)

if __name__ =="__main__":
	#QtCore.QCoreApplication.setAttribute(QtCore.Qt.AA_EnableHighDpiScaling)
	app = QApplication(sys.argv)
	main = Main()
	ch = Child()
	ch1 = Child1()
	Help = help()
	ADD=add()
	main.show()
	#main.setStyleSheet("{border-image:url(sip/background.jpg)}")
	main.pushButton.clicked.connect(main.hide)
	main.pushButton.clicked.connect(ch.OPEN)
	main.pushButton_2.clicked.connect(main.hide)
	main.pushButton_2.clicked.connect(ch1.OPEN)
	main.pushButton_3.clicked.connect(main.hide)
	main.pushButton_3.clicked.connect(Help.OPEN)
	main.pushButton_11.clicked.connect(ADD.OPEN)
	ch.pushButton.clicked.connect(ch.returnmain)
	ch1.pushButton.clicked.connect(ch1.returnmain)
	Help.pushButton.clicked.connect(Help.returnmain)
	#ADD.pushButton.clicked.connect(ADD.close)
	sys.exit(app.exec_())

5 最后

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到了這里，關(guān)于【計(jì)算機(jī)畢設(shè)選題】機(jī)器視覺 opencv 深度學(xué)習(xí) 駕駛?cè)四樒跈z測系統(tǒng) -python的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！