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【北郵魯鵬老師計算機(jī)視覺課程筆記】09 Segmentation 分割

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1 過分割與欠分割

找一個合適的分割方法
過分割:分割得太細(xì)
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自底向上的方法
無監(jiān)督的
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自底向上:基于像素的
自頂向下:從語義的角度

2 人是如何感知世界的

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人會感覺下面的線比上面的線長
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人的感知:先感知部件,然后理解組合后的整體語義

3 分割思路

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臨近的、顏色相似的、形狀相似的、同向的、平行的、對稱的、連續(xù)的、封閉的

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電梯上的樓層按鍵

4 把分割建模成聚類任務(wù)

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將像素點(diǎn)投影到RGB三維空間

k-means聚類

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中圖:基于灰度的聚類
右圖:基于RGB圖的聚類

缺陷:不能區(qū)分實例

5 語義分割、實例分割

實例分割:不僅要知道是辣椒類、而且要知道是哪個辣椒上的

實例的最大差異在空間上

6 k-means算法

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在特征空間中尋找密集的中心

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統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)所有點(diǎn)的重心

把藍(lán)色框移動到重心上,均值漂移

一致的時候漂移結(jié)束

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6 mean-shift clustering

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確定有多少個密度中心
不需要假定球形聚類
維度災(zāi)難、高維空間計算困難

7 基于圖的分割

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分割的目標(biāo)就是刪除連接的邊
刪除相似度小的邊
刪除的邊的相似度之和最小

定義相似性

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8 歸一化的圖分割

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w ( A , B ) w(A,B) w(A,B) A 、 B A、B A、B集合的全部聯(lián)系權(quán)重,最小分割是希望 w ( A , B ) w(A,B) w(A,B),但是容易要么分割A(yù),要么分割B
避免分割得過小,不鼓勵只有一條邊的情況
w ( A , B ) w ( A , V ) \frac{w(A,B)}{w(A,V)} w(A,V)w(A,B)?
w ( A , V ) w(A,V) w(A,V)是A與其他全部頂點(diǎn)的連接,A的像素越多,這個值就越大,分?jǐn)?shù)就越小。如果只把A或者B切割成一個像素,那么 w ( A , V ) w(A,V) w(A,V)或者 w ( A , B ) w(A,B) w(A,B)就會很小,分?jǐn)?shù)就變大,這不是預(yù)期的

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W是相似度矩陣,是一個對稱矩陣
D是一個對角陣,第i個位置表示W(wǎng)第i列的和

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