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?作者|TW

來源|神州問學(xué)

今年伊始，微軟的炒蝦機器人ALOHA橫掃網(wǎng)絡(luò)，成為全網(wǎng)熱議話題。去年我們見證了大模型技術(shù)的崛起，或許今年，我們可能將迎來智能科技和機器人技術(shù)的元年。

首先讓我回到Mobile ALOHA——這是斯坦福大學(xué)研究團隊最新開發(fā)的突破性技術(shù)。這不僅是一個普通的人工智能系統(tǒng)，它還是一個專為移動機器人設(shè)計的系統(tǒng)，用來提升它們在多樣化環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力。有趣的是，它的造價僅為32,000美元，遠低于傳統(tǒng)20萬美元的雙臂機器人系統(tǒng)。Mobile ALOHA的創(chuàng)新之處在于它在原ALOHA系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了輪式基座、網(wǎng)絡(luò)攝像頭和搭載消費級GPU的筆記本電腦。

這個系統(tǒng)的核心訓(xùn)練策略是通過人類操作員遠程操控機器人手臂來收集數(shù)據(jù)，再通過這些數(shù)據(jù)進行端到端的模仿學(xué)習。這種方法使得機器人在積累了足夠的學(xué)習數(shù)據(jù)后，能夠獨立完成各種任務(wù)，例如烹飪復(fù)雜菜肴和執(zhí)行日常家務(wù)。此外，系統(tǒng)還融入了大語言模型常用的Transformers架構(gòu)，并通過添加運動信號，進一步提升了ALOHA系統(tǒng)的性能。

Mobile ALOHA在效率上的提升還得益于與其他項目的機器人數(shù)據(jù)集合作訓(xùn)練，尤其是與DeepMind的RT-X項目。這種協(xié)同訓(xùn)練方法讓Mobile ALOHA在僅通過50次人類演示后，就能在特定任務(wù)上達到超過80%的成功率，這在任務(wù)執(zhí)行復(fù)雜性和數(shù)據(jù)效率方面都是顯著的進步，標志著在多元環(huán)境中部署移動機器人技術(shù)的一大飛躍。

現(xiàn)代機器人技術(shù)的發(fā)展是一段充滿技術(shù)創(chuàng)新、跨學(xué)科研究和實際應(yīng)用交織的歷史。從20世紀中期開始，機器人技術(shù)的發(fā)展不僅改變了工業(yè)生產(chǎn)方式，還深刻影響了我們的生活和工作。

早在20世紀50年代，機器人技術(shù)便從科幻小說走進了現(xiàn)實。1956年，喬治·德沃爾和約瑟夫·恩格爾伯格合作開發(fā)了“Unimate”，這是世界上第一個可編程機器人，開啟了現(xiàn)代機器人技術(shù)的新紀元。那時，機器人主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，尤其是汽車制造業(yè)，主要用于執(zhí)行重復(fù)性和危險的任務(wù)。

70年代，隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人變得更加精密和高效。這一時期的機器人搭載了更復(fù)雜的傳感器和控制系統(tǒng)，使它們在執(zhí)行任務(wù)時更加靈活和準確。同時，計算機技術(shù)的進步也使得機器人的編程和操作變得更加簡便。

90年代至21世紀初，隨著人工智能的興起，機器人技術(shù)迎來了新的發(fā)展機遇。機器人開始集成更高級的AI算法，使它們能夠進行學(xué)習、自適應(yīng)和更復(fù)雜的決策。這一時期，機器人開始在服務(wù)業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如醫(yī)療輔助機器人、家用清潔機器人等。

進入21世紀10年代，物聯(lián)網(wǎng)（IoT）技術(shù)的發(fā)展為機器人帶來了新的發(fā)展方向。機器人開始與云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)遠程控制、數(shù)據(jù)分析和更智能的決策。這一時期，無人機、自主車輛等新型機器人形態(tài)開始在農(nóng)業(yè)、物流、城市管理等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

如今在大語言模型的推動下，與之整合的機器人將變得更加智能、靈活和多功能。我們正處在一個充滿無限可能的時代，期待著科技的下一個奇跡。

那么除了ALOHA,國內(nèi)外還有哪些類人機器人和智能科技的推出？

Alter3

Alter3，一款由東京大學(xué)團隊研發(fā)的先進類人機器人，現(xiàn)已成功整合了最新的GPT-4人工智能技術(shù)。這款機器人的最大特點是能夠自主生成各種姿勢和動作，如自拍姿勢和模仿鬼魂，而這些動作無需預(yù)先在其數(shù)據(jù)庫中編程。Alter3的動作限制在上半身，其下半身固定在支架上，但它仍能靈活地模擬人類動作。

利用GPT-4，Alter3能夠理解并響應(yīng)人類的指令，如“用你的iPhone自拍”，并將這些指令轉(zhuǎn)換為Python代碼來執(zhí)行相應(yīng)動作。這不僅展示了其在技術(shù)上的突破，也為用戶提供了與機器人互動的全新方式。

此外，Alter3的開發(fā)團隊打算公開其研究成果，以便其他類人機器人的開發(fā)利用。他們認為，Alter3在模仿人類情感表達和肢體語言方面的能力，標志著類人機器人技術(shù)的重大進步。這款機器人不僅能夠展示出諸如單手抬臂等簡單動作，還能夠模擬更加復(fù)雜和細膩的人類表情和動作，使其在人機交互領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

Rux?Robot

在這個科技日新月異的時代，一款引人矚目的新產(chǎn)品——Rux Robot機器人，在INDIEGOGO這個知名的眾籌平臺上閃亮登場了。來自中國企業(yè)樂天派的這款桌面AI機器人，不僅在技術(shù)上大放異彩，而且已經(jīng)在眾籌界引起了轟動。根據(jù)INDIEGOGO的數(shù)據(jù)，Rux Robot的眾籌金額已經(jīng)高達115612美元，大約合人民幣82萬，吸引了超過350位支持者下單購買。

說到價格，Rux?Robot在中國的售價為2299元人民幣。它不僅是全球首個集成Android系統(tǒng)的智能機器人，而且搭載了豐富的應(yīng)用程序、卓越的連接性和強大的可定制性。得益于Android開源系統(tǒng)，Rux機器人的軟件升級和優(yōu)化將更加靈活。而且，它還能與iPhone和Android設(shè)備完美兼容，極大地拓寬了應(yīng)用場景和提升了使用便利性。

最引人注目的是，Rux?Robot搭載了ChatGPT大語言模型，使其成為一個理解力強、能進行富有情感的對話的貼心智能助手。通過BotLife技術(shù)，Rux可以深入了解用戶的個人偏好，實現(xiàn)更加個性化的交流。這意味著，每臺Rux機器人都是獨一無二的，擁有與其主人相似的獨特個性。

Rux Robot還擁有豐富多彩的表情包特效，就像之前大受歡迎的Vector機器人一樣。它能迅速作出反應(yīng)，展現(xiàn)喜悅、好奇或驚喜等各種表情，為生活帶來無限活力和趣味。除此之外，Rux Robot還能自主探索桌面環(huán)境，其耳朵部分采用磁吸設(shè)計作為機器人的天線模塊，用戶甚至可以通過3D打印定制獨特的耳朵，讓機器人擁有更個性化的外觀。

在可定制性方面，Rux Robot同樣表現(xiàn)出色。它的微型舵機、揚聲器、天線模塊都可以進行替換和深度開發(fā)，滿足用戶的個性化需求。Rux機器人還開放了API接口，讓用戶能夠定制獨特的表情、動作和音效。這些功能的集成，展示了Rux Robot高度的個性化和模塊化定制的靈活性。

那么，這樣一款既可愛又智能的Rux Robot機器人，你是否也心動了呢？

X?Eva

2023年12月，小冰公司宣布成功備案了「小冰大模型」，緊接著其在海外市場的顯著成就，特別是在日本市場上，「Rinna大模型」獲得了多項評測的榜首位置。從2024年1月4日開始，小冰結(jié)束了產(chǎn)品的測試階段，正式發(fā)布了一系列成熟的產(chǎn)品，這標志著小冰的自研大模型產(chǎn)品在不同的參數(shù)規(guī)模和應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)開始部分商業(yè)化。

特別值得一提的是，小冰克隆人項目在測試階段取得了顯著的成功，已經(jīng)有超過一千名知名網(wǎng)紅加入。這些克隆人不僅能模仿創(chuàng)作者的性格、記憶、知識、聲音和外貌，還能支持中英文交流并具備歌唱能力。同時，小冰X Eva APP在測試期間吸引了80萬創(chuàng)作者的參與。一些頂尖網(wǎng)紅通過使用克隆人實現(xiàn)了年化百萬的收入。公司還計劃在本月晚些時候限時免費開放容貌和聲音訓(xùn)練入口，以及短視頻生成功能，并在天貓和手淘小程序上推出「小冰旗艦店」和「X Eva 克隆人的平行世界」。

此外，小冰還在歌手克隆人領(lǐng)域與網(wǎng)易云音樂合作，推出了X Studio 4.0版本，并宣布虛擬歌手洛天依將正式加入。

?元蘿卜光翼燈

商湯科技帶來了全新的元蘿卜光翼燈。這款臺燈不僅是一件日常家居用品，更是一項集科技與創(chuàng)新于一體的產(chǎn)品，專為學(xué)齡兒童設(shè)計。元蘿卜光翼燈搭載了多種AI功能，如坐姿提醒、專注力檢測以及智能光隨書動技術(shù)，有利于幫助孩子們保護視力與脊椎健康，是孩子們學(xué)習的得力助手。

元蘿卜光翼燈的設(shè)計靈感源自科幻小說巨作《三體》，融合了科技與太空元素，展現(xiàn)了一種未來感十足的視覺效果。在近日的發(fā)布會上，商湯科技元蘿卜總裁馬堃分享了公司的理念，強調(diào)了AI技術(shù)在改善我們?nèi)粘Ｉ钪械闹匾饔?。他特別提到，這款臺燈不僅僅是一種照明工具，更是一個通過AI技術(shù)來解決坐姿、專注力等問題的智能助手。它能以高達95%的準確度分析孩子的坐姿，并通過專用APP提供詳細的數(shù)據(jù)反饋，讓家長更加了解孩子的學(xué)習狀態(tài)。

在護眼方面，元蘿卜光翼燈也有著卓越的表現(xiàn)。它采用全光譜自然光，提供舒適而柔和的照明，同時還能根據(jù)閱讀環(huán)境自動調(diào)節(jié)亮度，極大地減少了對孩子眼睛的傷害。此外，臺燈的AI聚光燈功能能夠自動聚焦在書本上，提高閱讀效率，幫助孩子們更好地專注于學(xué)習。

結(jié)語

雖然如ALOHA的制作人所講的，AI機器人遠還沒有準備好去服務(wù)這個世界。但現(xiàn)在在大模型的強力加持下各類智能科技噴涌而出，曾經(jīng)過于復(fù)雜的指令組合現(xiàn)在可以通過自然語言轉(zhuǎn)化。未來機器人的價格也將逐漸下降到大眾可以接受的價格。這意味著，在不遠的將來，普通家庭也能輕松擁有和使用這些高科技產(chǎn)品。隨著技術(shù)的不斷進步和成本的降低，我們可以預(yù)見一個由AI驅(qū)動的世界，智能機器人將在醫(yī)療、教育、家居等多個領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。他們不僅能執(zhí)行簡單的日常任務(wù)，還能在復(fù)雜環(huán)境中提供個性化的幫助和建議，極大地提高人類的生活質(zhì)量和工作效率。最終，這些進步將引領(lǐng)我們走向一個更加智能、高效和互聯(lián)的未來。

●圖片來自于公網(wǎng)。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-820938.html

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