一、實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

STM32F103 基于Hal庫(kù)跑FreeRTOS，統(tǒng)計(jì)CPU占比 找出有問題的任務(wù)，類似實(shí)現(xiàn)一個(gè)windows 系統(tǒng)的任務(wù)查看界面。

代碼運(yùn)行結(jié)果如下

二、思路

記錄任務(wù)的時(shí)間點(diǎn)，相減獲得任務(wù)所占用的時(shí)間，所得時(shí)間/總時(shí)間，得到該CPU占比。?

三、實(shí)現(xiàn)函數(shù)

只需要調(diào)用一個(gè)vTaskGetRunTimeStats：獲得任務(wù)的運(yùn)行信息，形式為可讀的字符串。

void vTaskGetRunTimeStats( signed char *pcWriteBuffer );

四、操作步驟

1、連接串口后，在freertos.c里面定義一個(gè)全局變量，存在所有任務(wù)的棧的信息，注意，pcWriteBuffer必須足夠大。

static signed char pcWriteBuffer[200];

2、保證如下條件成立

#if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS > 0 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )

一般條件1和條件3是默認(rèn)成立的，如果條件2的宏定義是0（#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS? ? ?0），需要配置STM32CubeMX，將其使能，如下圖所示。?

3、使能鉤子函數(shù)，USE_IDLE_HOOK
在配置STM32CubeMX將其使能，如下圖所示。

4、使能 configGENERATE_RUN_TIME_STATS

在配置STM32CubeMX將其使能，如下圖所示。?

5、重新生成代碼

配置成功后，configGENERATE_RUN_TIME_STATS 會(huì)定義為1。

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS ? ? ? ? ? ?1

6、定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)文件driver_timer.c 添加如下2個(gè)函數(shù)。uint64_t system_get_ns(void),實(shí)現(xiàn)弱函數(shù)unsigned long getRunTimeCounterValue(void)。

/**********************************************************************
 * 函數(shù)名稱： system_get_ns
 * 功能描述： 獲得系統(tǒng)時(shí)間(單位ns)
 * 輸入?yún)?shù)： 無(wú)
 * 輸出參數(shù)： 無(wú)
 * 返 回 值： 系統(tǒng)時(shí)間(單位ns)
 * 修改日期        版本號(hào)     修改人	      修改內(nèi)容
**********************************************************************/
uint64_t system_get_ns(void)
{
 
    extern TIM_HandleTypeDef        htim4;
    TIM_HandleTypeDef *hHalTim = &htim4;
    
    uint64_t ns = HAL_GetTick();
    uint64_t cnt;
    uint64_t reload;

    cnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(hHalTim);
    reload = __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(hHalTim);

    ns *= 1000000;
    ns += cnt * 1000000 / reload;
    return ns;
}

/* 返回系統(tǒng)啟動(dòng)后過了多少時(shí)間(單位us) */
unsigned long getRunTimeCounterValue(void)
{
     return system_get_ns() / 1000;
}

7、在鉤子函數(shù)void vApplicationIdleHook( void )改成如下代碼，獲得任務(wù)的運(yùn)行信息及打印結(jié)果。?

void vApplicationIdleHook( void )
{
   
	int i;
	//vTaskList(pcWriteBuffer);
	vTaskGetRunTimeStats(pcWriteBuffer);
	for (i = 0; i < 16; i++)
		printf("-");
	printf("\n\r");
	printf("%s\n\r", pcWriteBuffer);
}

8、運(yùn)行結(jié)果，可統(tǒng)計(jì)CPU占比，從占比大中，找出有問題的任務(wù)。

9、備注-源碼和環(huán)境

源碼鏈接https://download.csdn.net/download/m0_37371085/88768311

單片機(jī)：STM32F103c8tx

keil版本：5.32

STM32CubeMX版本：6.8.1文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-820813.html

到了這里，關(guān)于STM32 Hal庫(kù)FreeRTOS統(tǒng)計(jì)CPU占比 找出有問題的任務(wù) 僅需一個(gè)函數(shù)搞定 超簡(jiǎn)單的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！