一、

關(guān)鍵詞

嵌入式、C語言、autosar、OS、BSW

平臺(tái)說明

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一、Timer

??不管何種單片機(jī)，其硬件肯定都會(huì)有晶振，它將為系統(tǒng)提供基本的時(shí)鐘信號(hào)。autosar OS可以用這個(gè)基準(zhǔn)時(shí)鐘去觸發(fā)alarms和schedule table。

1.1 配置

1.2Periodical Interrupt Timer (PIT)和High Resolution Timer (HRT)

??見[AutoSar]工程中的cpuload陷阱（一）

二、Alarm 工作機(jī)制

??1.在OS啟動(dòng)后，硬件中斷會(huì)使TickTime增加，當(dāng)System Counter == 設(shè)定的Alarm 的值的時(shí)候便會(huì)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的alarm的動(dòng)作；
??2.alarm action包括：①激活一個(gè)task。②設(shè)置一個(gè)時(shí)間用于extended task。③調(diào)用一個(gè)回調(diào)函數(shù)。④增加OS計(jì)數(shù)值。
??3.使能一個(gè)alram可以通過OS 啟動(dòng)或者另一個(gè)task去激活。

三、Code

3.1創(chuàng)建一個(gè)15ms的runnable

3.2mapping到basic task

3.3生成代碼

FUNC(StatusType, OS_CODE) SetRelAlarm

(

  AlarmType AlarmID,

  TickType Increment,

  TickType Cycle

)

在Rte_Start(void)中生成
    (void)SetRelAlarm(Rte_Al_TE_CpApSWC1_RunnableSWC1_AglDet_15ms, RTE_MSEC_SystemTimer(0U) + (TickType)1U, RTE_MSEC_SystemTimer(15U)); /* PRQA S 3417, 1840 */ /* MD_Rte_Os, MD_Rte_Os */

在 Rte_Stop(void)中生成
 (void)CancelAlarm(Rte_Al_TE_CpApSWC1_RunnableSWC1_AglDet_15ms); /* PRQA S 3417 */ /* MD_Rte_Os */

在Os_Alarm_Lcfg.c中生成
/*! Alarm configuration data: Rte_Al_TE_CpApSWC1_RunnableSWC1_AglDet_15ms */

CONST(Os_AlarmActivateTaskConfigType, OS_CONST) OsCfg_Alarm_Rte_Al_TE_CpApSWC1_RunnableSWC1_AglDet_15ms =

{

  /* .Alarm = */

  {

    /* .Job                   = */

    {

      /* .Dyn      = */ OS_ALARM_CASTDYN_ALARM_2_JOB(OsCfg_Alarm_Rte_Al_TE_CpApSWC1_RunnableSWC1_AglDet_15ms_Dyn),

      /* .Counter  = */ OS_COUNTER_CASTCONFIG_TIMERPFRT_2_COUNTER(OsCfg_Counter_SystemTimer),

      /* .Callback = */ Os_AlarmActionActivateTask

    },

    /* .Autostart             = */

    {

      /* .AlarmTime        = */ 0u, /* 0.0 sec */

      /* .Cycle            = */ 0u, /* 0.0 sec */

      /* .ApplicationModes = */ OS_APPMODE_NONE,

      /* .AlarmMode        = */ OS_ALARMMODE_ABSOLUTE

    },

    /* .AccessingApplications = */ (OS_APPID2MASK(OsApplication_Core3) | OS_APPID2MASK(SystemApplication_OsCore3) | OS_APPID2MASK(SystemApplication_OsCore4) | OS_APPID2MASK(SystemApplication_OsCore5)),  /* PRQA S 0410 */ /* MD_MSR_Dir1.1 */

    /* .OwnerApplication      = */ &OsCfg_App_OsApplication_Core3

  },

  /* .Task  = */ &OsCfg_Task_OsTask_core3_basic

};
  OS_ALARM_CASTCONFIG_ALARMACTIVATETASK_2_ALARM(OsCfg_Alarm_Rte_Al_TE_CpApSWC1_RunnableSWC1_AglDet_15ms),

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