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  2024年02月12日

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  2024年02月08日

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  【車載開發(fā)系列】UDS診斷---安全訪問服務(wù)($0x27)

  該服務(wù)提供了一種保護(hù)機(jī)制，該機(jī)制用來保護(hù)訪問限制的診斷服務(wù)。 加密策略采用種子和密鑰相關(guān)聯(lián)的方法。采用隨機(jī)產(chǎn)生的種子，通過安全算法得到唯一的秘鑰。 若秘鑰匹配正確則可以調(diào)用受到保護(hù)的診斷服務(wù)。這個(gè)服務(wù)解鎖的是處在某個(gè)安全等級(jí)下的服務(wù)。 診斷工具請(qǐng)

  2024年02月03日

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  【車載開發(fā)系列】UDS診斷---動(dòng)態(tài)定義DID（$0x2C）

  動(dòng)態(tài)定義數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符 DynamicallyDefineDataIdentifier（2Ch） 此服務(wù)允許診斷工具在ECU的內(nèi)部動(dòng)態(tài)定義一個(gè)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符，一個(gè)臨時(shí)的DID，可以通過這個(gè)DID讀取一段內(nèi)存的數(shù)據(jù)，也可以通過改DID一次性讀取多個(gè)原有DID的數(shù)據(jù)。 該數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符還可以被讀取數(shù)據(jù)服務(wù)22h或讀取數(shù)據(jù)（周期標(biāo)識(shí)

  2024年02月02日

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  UDS診斷系列之七 安全訪問(27）服務(wù)(番外）附錄I

  附錄I的主要內(nèi)容是通過一個(gè)狀態(tài)圖來描述ECU在安全訪問的各狀態(tài)之間的切換條件，以及如何進(jìn)行狀態(tài)切換即切換過程中都需要執(zhí)行哪些操作。 下面直接先上圖。 圖看起來流程很多，但實(shí)際上很簡(jiǎn)單，先說圖中的四個(gè)狀態(tài)： A - ECU沒有接收過任何安全訪問的請(qǐng)求，或者剛剛接

  2024年02月10日

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  車載診斷協(xié)議UDS——診斷刷寫（Software Update）

  刷寫，顧名思義就是兩個(gè)動(dòng)作：刷和寫： 刷是擦除ECU芯片內(nèi)存上原有的數(shù)據(jù)； 寫是重新在ECU芯片內(nèi)存上寫入新的數(shù)據(jù)（Application or Calibration Data……）； ??????? 在控制器量產(chǎn)之初，會(huì)將valid application data燒錄到控制器芯片內(nèi)存上。但隨著時(shí)間推移，控制器中運(yùn)行代碼出現(xiàn)

  2024年02月08日

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  UDS診斷協(xié)議

  UDS 本質(zhì)上是一系列服務(wù)的集合，包含 6 大類，共 26 種。每種服務(wù)都有獨(dú)立的 ID ，即 SID 。 請(qǐng)求 SID(1Byte) + 參數(shù) SID(1Byte) + Sub-function(1Byte) + 參數(shù) SID + DID(2Bytes) 響應(yīng) 肯定響應(yīng) SID+0x40(1Byte) + Sub-function (根據(jù)請(qǐng)求是否存在) + 參數(shù) SID+0x40(1Byte) + DID + Data 否定響應(yīng) 0x7F + SID + NRC(1Byte)

  2024年02月15日

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  UDS診斷協(xié)議——網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議

  ?UDS(unified Diagnostic Service， 統(tǒng)一診斷服務(wù))是一個(gè)在整個(gè)汽車系統(tǒng)上經(jīng)常使用的設(shè)備維護(hù)協(xié)議。其主要遵循： ISO-15765、ISO-14229,其ISO-15765協(xié)議是適用于網(wǎng)絡(luò)層的協(xié)議，主要規(guī)范了“傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)”， ISO-14229協(xié)議對(duì)應(yīng)用層、會(huì)話層做出了定義。 協(xié)議功能 ? ? ? ?UDS網(wǎng)絡(luò)

  2024年02月04日

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• 使用python執(zhí)行uds診斷

  ????????主要是通過python-can模塊與pcan等支持的硬件通訊，uds協(xié)議層使用udsoncan模塊和can-isotp模塊實(shí)現(xiàn)uds診斷。 ? ? ? ? python-can模塊 ? ? ? ? pip install python-can ? ? ? ? 相關(guān)文檔鏈接：Installation - python-can 4.1.0 documentation ???????? ????????udsoncan模塊 ? ? ? ? pip ins

  2024年02月09日

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• UDS診斷之負(fù)響應(yīng)碼

  否定響應(yīng)碼(NRC) 定義(Defination) 0x12 服務(wù)器支持診斷請(qǐng)求中的服務(wù)標(biāo)識(shí)符(Service ID),但不支持收到的子功能參數(shù)時(shí),回復(fù)此編碼。 0x13 請(qǐng)求服務(wù)的診斷報(bào)文中的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與定義不一致時(shí),回復(fù)此編碼。請(qǐng)求服務(wù)中參數(shù)的格式與定義不一致時(shí)也會(huì)回復(fù)此編碼。 0x22 請(qǐng)求的診斷服務(wù)的執(zhí)

  2024年02月11日

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