STM32學(xué)習(xí)筆記（二）——STM32的GPIO和AFIO

一、STM32芯片引腳分布

1.1 特殊功能引腳和普通功能引腳

STM32F103C8T6共有48個引腳

• 特殊功能引腳（11個）
  • Vdd+Vss給芯片供電引腳 共三隊，六個
  • VDDA+VSSA模擬電壓 兩個（A~Analog模擬的）
  • BOOT0啟動方式選擇引腳 一個
  • VBAT備用電池引腳（Battery）一個
  • NRST復(fù)位引腳 一個
• 普通IO口引腳（37個）

其中特殊功能引腳是為了維持芯片的運(yùn)行，所以被特殊化了
普通IO引腳是我們可以去應(yīng)用的

1.2 STM32芯片IO引腳復(fù)用

IO復(fù)用：IO引腳身兼數(shù)職的現(xiàn)象叫IO復(fù)用

• 如：下圖的PA9和PA10
  • 不僅可以做普通IO口,
  • 還能做串口通信的發(fā)送端口和接收端口，
  • 還能做定時器的通道引腳

• 作為芯片設(shè)計人員，希望STM32芯片的功能越強(qiáng)大越好
• 所以設(shè)計人員向STM32芯片內(nèi)加了各種外設(shè)模塊，來執(zhí)行各種功能，比如ADC模塊，用來做模數(shù)轉(zhuǎn)換；I2C模用來通信等，詳見下圖
• 每一個模塊都能執(zhí)行特定的功能，每一個模塊也會占用不同的引腳資源，芯片的引腳資源明顯不夠，所以必須讓同一個引腳去身兼數(shù)職

1.3 引腳的通用功能和復(fù)用功能辨析

• 通用功能（普通IO）：我們通過編程讓CPU直接通過GPIO模塊對對應(yīng)的IO引腳進(jìn)行直接的控制

• 復(fù)用功能：我們通過編程讓CPU控制串口模塊，串口模塊自動的去控制GPIO模塊，跟外接進(jìn)行通信

總結(jié)：
通用功能：我們直接對IO引腳進(jìn)行控制
復(fù)用功能：通過控制其他外設(shè)，間接對IO口進(jìn)行控制，復(fù)用功能可有多個

1.4 IO引腳的重映射

IO重映射就說，將某個片上外設(shè)的復(fù)用功能，移動到其它的IO引腳上

• 若我們想用PA9和PA10的串口功能，又想用PA9和PA10的定時器功能，就會產(chǎn)生沖突，這時我們可以將串口功能重映射到其它引腳上，避免了沖突

1.5 最小系統(tǒng)板引腳圖

B站UP鐵頭山羊老師整理的，清晰的很

• 如，PA9和PA10，可以當(dāng)作通用IO，也可以復(fù)用定時器和串口
• 當(dāng)既想用PA9、PA10的串口和定時器時，查重映射部分，看到串口可重映射到PB6和PB7

1.6 C8T6引腳功能總結(jié)

二、STM32的GPIO

2.1 GPIO簡介

• STM32的CPU通過控制片上外設(shè)來執(zhí)行相應(yīng)的功能
• 其中有一種外設(shè)叫GPIO，GPIO根據(jù)CPU的指令去控制對應(yīng)的引腳，進(jìn)行讀寫操作

2.2 GPIO的寄存器組

寄存器組概念

• CPU控制GPIO這個片上外設(shè)模塊，執(zhí)行引腳的讀寫操作
• 可CPU怎么控制GPIO這個片上外設(shè)呢，他們之間怎么通信呢？
• CPU通過寄存器組去控制GPIO外設(shè)
  

寄存器組的組成

• 一個寄存器組由若干個寄存器組成
• 一個GPIO外設(shè)，可以控制16個IO口
• GPIO寄存器組由以下組成
  • 配置寄存器
  • 輸入數(shù)據(jù)寄存器
  • 輸出數(shù)據(jù)寄存器

2.3 GPIO的8種工作模式

• GPIO的工作模式有以下8種
  
• 中文之華美，我們將名稱拆開理解
• 輸入輸出
  • 輸入：單片機(jī)IO口讀取到連接的設(shè)備的電平
  • 輸出：單片機(jī)IO口向連接的設(shè)備發(fā)送電平
• 通用復(fù)用
  • 通用：CPU直接控制GPIO
  • 復(fù)用：CPU控制片上外設(shè)，片上外設(shè)控制GPIO，間接控制
  • 只有輸出才有通用、復(fù)用功能區(qū)分
  • 輸入只是讀取外部電平，無論是CPU讀取，還是片上外設(shè)讀取都一樣，都是那個電平信號
• 推挽開漏
  • IO引腳內(nèi)部由2個MOS管組成
  • 推挽模式：通過電壓控制MOS交替導(dǎo)通，輸出高、低電壓
  • 開漏模式： 可以輸出低電平，和高阻抗
• 上拉下拉（針對輸入模式）
  • 如果IO引腳工作在輸入模式，IO引腳內(nèi)阻會無窮大，輸入是測電壓的，可以想象成萬用表，萬用表測量電阻兩端電壓時，是并聯(lián)的，萬用表的內(nèi)存是無窮大的
  • 當(dāng)輸入高低電壓時一切正常，但若懸空時，這時IO引腳會類似于天線，接收外界電磁波，產(chǎn)生干擾
  • 解決辦法，就說加 上拉電阻或下拉電阻
  • 當(dāng)接上拉電阻時：引腳懸空時，引腳會被拉高到高電平；引腳正常輸入高低電平時，一切正常
  • 當(dāng)接下拉電阻時：引腳懸空時，引腳會被拉到低電平； 引腳正常輸入高低電平時，一切正常

2.4 IO口的最大輸出速度

最大輸出速度：IO允許輸出電平的最大切換頻率

• 受控于上升時間和下降時間，若頻率太快，保持時間就會很小，輸出不了有效的電平
  

STM32C8T6的最大輸出速度分為三擋

• 2MHZ：每秒鐘切換200萬次
• 10MHZ：每秒鐘切換1000萬次
• 50MHZ：每秒鐘切換5000萬次

選擇原則：選擇滿足要求的最小值，以此降低功耗
-

2.5 GPIO內(nèi)部結(jié)構(gòu)

B站鐵頭山羊：2.2節(jié) 10：42

三、是的終于到了-----點(diǎn)燈

單純點(diǎn)燈方法應(yīng)用程序: 點(diǎn)我點(diǎn)我點(diǎn)我

3.1 學(xué)會看原理圖

PC13是我們要控制的引腳，當(dāng)PC13為低電平時，LED導(dǎo)通，點(diǎn)亮；當(dāng)PC13為高電平時，LED不導(dǎo)通，不亮。
我們要去看想要控制的器件的原理圖，了解是什么電平，什么方式驅(qū)動這個想要控制的器件的

3.2 新建工程

• “工程是包含了我們所有編寫的代碼的東西”
• 我們用到的代碼，包括，從網(wǎng)上找到的函數(shù)庫＋自己編寫的功能代碼
• 從標(biāo)準(zhǔn)庫建立一個工程挺復(fù)雜的（想學(xué)習(xí)的可以去看正點(diǎn)原子的前幾節(jié)課），避免重復(fù)造輪子，我們引入工程模板的概念，將常用的庫函數(shù)功能，集成到一個模板里，而后只需要調(diào)用我們所需的庫函數(shù)，專注于編寫我們自己的功能代碼即可
• 網(wǎng)上已經(jīng)有很多大神，幫我們建立了工程模板，如正點(diǎn)原子的，洋桃電子的，海創(chuàng)電子的，鐵頭山羊的，因?yàn)樽罱诤丸F老師學(xué)習(xí)，我們接下來用鐵老師的模板。

3.3 工程模板結(jié)構(gòu)

• User：用戶自己編寫的代碼
• Startup:單片機(jī)上電后，會先執(zhí)行啟動文件里的程序，而后執(zhí)行主函數(shù)里的程序
• PAL庫：對標(biāo)準(zhǔn)庫的補(bǔ)充
• 標(biāo)注庫：ST提供的官方庫函數(shù)

3.4 GPIO的標(biāo)準(zhǔn)庫編程接口

標(biāo)準(zhǔn)庫的編程接口，是和寄存器一一對應(yīng)的

3.4 開始編程

3.4.1 IO引腳初始化

初始化：使用IO引腳前做一些參數(shù)配置的工作
IO引腳初始化步驟:

• 使能GPIO端口時鐘
• 選擇模式和其它參數(shù)（如：推挽輸出？最大傳輸速度？）
  

一、啥是使能GPIO端口時鐘 ？？？？？？
為啥要使能時鐘啊 ？？？

• CPU控制的片上外設(shè)，都為時序電路，時序電路需要時鐘
• 默認(rèn)狀態(tài)，片上外設(shè)的時鐘，都是關(guān)閉的，為了省電
• 所以用到哪個片上外設(shè)，就要開啟它對應(yīng)的時鐘

不是，那咋使能時鐘啊 ？？？

• 我們需要向RCC外設(shè)的寄存器里寫值（忽略）
• 我們只需要調(diào)用對應(yīng)的函數(shù)即可
  

二、GPIO_Init咋用??？？？？？？
GPIO_Init簡介：

• 用于初始化單個IO引腳
• 使用時填入兩個參數(shù)
• 參數(shù)1：選擇想要初始化引腳的端口號，如出書畫PC13，參數(shù)填GPIOC
• 參數(shù)2：初始化各種參數(shù)，為結(jié)構(gòu)體類型的指針。庫函數(shù)幫我們聲明好了結(jié)構(gòu)體類型，這個結(jié)構(gòu)體類型名稱叫GPIO_InitTypeDef，也就是它給了一張表格，表格叫GPIO_InitTypeDef，你需要將你用的參數(shù)，填寫到表格中。

結(jié)構(gòu)體知識補(bǔ)充：

• 聲明結(jié)構(gòu)體類型，再定義結(jié)構(gòu)體變量
• 類比：結(jié)構(gòu)體類型=int類型
• 類比：定義結(jié)構(gòu)體類變量=定義整形變量。
• 類比：GPIO_InitTypeDef a = int a

具體操作步驟

• 將庫函數(shù)給你表格，寫上你自己的名字，也就是定義結(jié)構(gòu)體類型變量GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct（名稱自定義）;

• 填寫結(jié)構(gòu)體變量的參數(shù)：

  • 端口C一共有16個引腳，用的哪一個引腳？
  • GPIO的模式是啥？推挽輸出，輸入上拉？
  • 若是輸出，輸出的最大速度是啥？

• 調(diào)用GPIO_Init()函數(shù)，填入兩個參數(shù)
  

3.4.2 ODR的寫入和讀取

ODR（Output Data Register）輸出數(shù)據(jù)寄存器

• 此寄存器可以寫入也可以讀取
• 寫入：控制MOS管通斷
• 讀?。鹤x出上次寫入ODR的值

3.4.3 IDR的讀取

IDR（Intput Data Register）輸入數(shù)據(jù)寄存器

3.4.4 IO的翻轉(zhuǎn)

IO翻轉(zhuǎn)：先讓燈亮，延時一會，再讓燈滅，在延時一會，以此循環(huán)
編程實(shí)現(xiàn)：

• 實(shí)現(xiàn)延時功能：庫函數(shù)中沒有這個功能，引入PAL庫
  • 引入頭文件#include “stm32f10x_pal.h”
  • 對PAL 庫初始化 PAL_Init()
  • 使用PAL庫中的延時函數(shù) PAL_Delay() 單位ms

方案1的實(shí)現(xiàn)：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	PAL_Init();
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIO外設(shè)時鐘
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//輸出開漏
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitStruct);//初始化GPIO外設(shè)C組
	
	while(1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,0);//給PC13引腳寫0，點(diǎn)亮燈
		PAL_Delay(100);//延時100ms
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,1);//給PC13引腳寫0，熄滅燈
		PAL_Delay(100);//延時100ms
	}
}

方案2的實(shí)現(xiàn)：

方案2中的翻轉(zhuǎn)是如何做到的呢？

• ODR寄存器的可以讀取上次寫入的值
• 我們只需要讀取上次寫的是0還是1，若是1 這次寫0；若是0，這次寫1，就可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的功能

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	PAL_Init();
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIO外設(shè)時鐘
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//輸出開漏
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitStruct);//初始化GPIO外設(shè)C組
	
	GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,0);//給PC13引腳寫0，點(diǎn)亮燈
	
	while(1)
	{
		  PAL_Delay(100);//延時100ms
			
			//翻轉(zhuǎn)代碼
			if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13) == 0)
			{
				GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,1);
			}
			else 
			{
				GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,0);
			}
	}
}

四、按鍵編程

單純按鍵應(yīng)用程序: 點(diǎn)我點(diǎn)我點(diǎn)我

4.1 按鍵的電路設(shè)計

外接上拉電阻：

• 按鍵打開，IO口讀取到的是高電平
• 按鍵閉合，IO口讀取到的是低電平

內(nèi)部上拉電阻

• 由于單片機(jī)內(nèi)部本來就有兩個電阻
• 可設(shè)置輸入模式，來啟用內(nèi)部的上拉電阻，這樣按鍵電路，節(jié)省了一個電阻

按鍵電路：連接時，連接1-3端 或者2-4端

4.2 按鍵編程的原理

當(dāng)按鍵按下時，IO口讀取到的是低電平 當(dāng)按鍵松開時，IO口讀取到的值是高電平，我們可以不斷的讀取IO引腳的值，來檢測按鍵的狀態(tài)

但我們習(xí)慣于捕捉，按鍵按下或者松開那一瞬間的值，因?yàn)橹挥性诎存I狀態(tài)變化的瞬間才去切換LED的亮滅

• 如：電腦的鼠標(biāo)左鍵，當(dāng)我們按下按鍵時，鼠標(biāo)不會有反映，只有當(dāng)我們松開按鍵的瞬間，鼠標(biāo)才完成了點(diǎn)擊這個動作，所以我們捕捉的是按鍵發(fā)生變化的瞬間。
• 方法：我們聲明兩個變量
  • previous 上次
  • current 當(dāng)前
  • 若上次讀到IDR寄存器里值是1，當(dāng)前IDR寄存器是0，表示按鍵按下的瞬間
    *若讀到從0到1，是松開按鍵的瞬間

1.先定義兩個變量，存儲上一次讀取到的值，和這一次讀取到的值
2.然后將當(dāng)前值，賦給上一次值
3.在讀取當(dāng)前值
4.若當(dāng)前值和上一次值不想等，則代表，按鍵狀態(tài)發(fā)生了變化
5.那是按下的變化，還是松開的變化呢
6.只需要判斷當(dāng)前值，當(dāng)前值是0，則是按下的瞬間
7.當(dāng)前值是1，則是松開的瞬間

4.3 按鍵控制燈的亮滅代碼實(shí)現(xiàn)

1.PC13連接的是燈 要把PC13初始化為輸出開漏模式
2.PA0連接的按鍵 初始化為輸入上拉模式
3.讀取PA0的電平，看其是否是按鍵按下后又松開那個瞬間，若是
4.編寫燈翻轉(zhuǎn)程序

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	uint8_t current = 1;
	uint8_t previous = 1;
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//開啟GPIOC時鐘
	PAL_Init();
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitStruct);//初始化GPIOC
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//開啟GPIOA時鐘
	
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//代碼一行一行執(zhí)行，所以直接給結(jié)構(gòu)體變量直接賦值就行
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);//初始化GPIOA 
	
	while(1)
	{
		previous = current ;
		current = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		if(current != previous)
		{
			if(current == 0)//按鍵按下
			{		
			}
			else
			{
				//切換燈的亮滅狀態(tài)
				if( GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13) == 0 )
				{
					GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,1);
				}
				else
				{
					GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,0);
				}
			}
		}
		
	}
}

4.4 按鍵消抖

４.4.１ 按鍵抖動產(chǎn)生原因

• 按鍵按下時，彈簧片與另一個引腳連通，不按下時不連通，
• 因?yàn)槠湮锢斫Y(jié)構(gòu)，會產(chǎn)生抖動
• IO引腳會捕獲這種抖動，從而對實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生干擾

４.4.2 按鍵消抖方法

硬件電路時固定的，我們考慮用軟件消抖方法。

由于抖動的時間不會超過10ms，所以我們可以等待10ms，直到按鍵電平穩(wěn)定的時候，再去判斷其電平狀態(tài)

代碼實(shí)現(xiàn)如下

• 采集當(dāng)前值和上一次值，如果當(dāng)前值不等于上次的值
• 那么，等待10ms
• 再次采集當(dāng)前值，如果當(dāng)前值，還是不等于上次值
• 那么執(zhí)行對應(yīng)的程序

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	uint8_t current = 1;
	uint8_t previous = 1;
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//開啟GPIOC時鐘
	PAL_Init();
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitStruct);//初始化GPIOC
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//開啟GPIOA時鐘
	
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//代碼一行一行執(zhí)行，所以直接給結(jié)構(gòu)體變量直接賦值就行
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);//初始化GPIOA 
	
	while(1)
	{
		previous = current ;
		current = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);//第一次讀取
		if(current != previous)//第一次檢測 不相等
		{
			PAL_Delay(10);//延時10ms
			current = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);//再次讀取
			if(current != previous)//再次檢測
			{
				if(current == 0)//按鍵按下
				{		
				}
				else
				{
					//切換燈的亮滅狀態(tài)
					if( GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13) == 0 )
					{
						GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,1);
					}
					else
					{
						GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,0);
					}
				}
			}
		
		}
	}
}

４.4.3 大佬的肩膀-PAL庫按鍵消抖

大佬的庫中，關(guān)于按鍵的函數(shù)有兩條

使用方法：

使用方法詳細(xì)介紹：

• 引用頭文件：#include “stm32f10x_pal_button.h”
• 聲明句柄：PalButton_HandleTypeDef hbutton1;//button1的句柄變量，（最好寫主函數(shù)外面）
• 填寫按鍵初始化參數(shù)
  • 哪個引腳組
  • 哪個引腳
  • 外部上拉電阻 還是內(nèi)部上拉電阻
  • 編寫按鍵按下執(zhí)行的功能函數(shù)，并將函數(shù)名，填寫到句柄回調(diào)函數(shù)參數(shù)中
• 調(diào)用初始化函數(shù)PAL_Button_Init( )
• 在While中寫執(zhí)行函數(shù)PAL_Button_Proc( )

標(biāo)準(zhǔn)庫和PAL庫對比

代碼：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"
#include "stm32f10x_pal_button.h"

PalButton_HandleTypeDef hbutton1;//button1的句柄變量

static void OnButtonlRealeased(void)
{
	//對PC13亮滅切換
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13) == 0)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,1);
	}
	else
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,0);
	}

}

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOinitStruct;
	
	PAL_Init();
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIOinitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13;
	GPIOinitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOinitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOinitStruct);
	
	//設(shè)置按鍵PA0 內(nèi)部上拉
	hbutton1.Init.GPIOx = GPIOA;
	hbutton1.Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	hbutton1.Init.Button_Mode = Button_Mode_IPU;
	hbutton1.Init.ButtonReleasedCallback = OnButtonlRealeased;
	
	PAL_Button_Init(&hbutton1);
	
	while(1)
	{
		PAL_Button_Proc(&hbutton1);
	}
}

4.4.3 補(bǔ)充 句柄

句柄：

• 編程=數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)+算法

• 如：描述人要有年齡，身高，性別（數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)）+行為，走，跑，跳（算法）
• 句柄就說一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用來存儲，表示這個實(shí)體的所有數(shù)據(jù)
• 而函數(shù)，算法，是對句柄里的數(shù)據(jù)執(zhí)行的某種操作

例子： 現(xiàn)在創(chuàng)建一個句柄，也就是描述一個茶壺的信息，
有總?cè)莘e，當(dāng)前水量

然后對這個茶壺進(jìn)行三種操作

• 創(chuàng)建一個10L的空茶壺：其實(shí)就是對茶壺這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行操作

• 向茶壺中注入水：其實(shí)就是對茶壺這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行操作

• 將茶壺中水倒出：其實(shí)就是對茶壺這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行操作

4.4.3 補(bǔ)充 回調(diào)函數(shù)（HAL庫編程也會用到）

什么是回調(diào)函數(shù)：
將我們定義的函數(shù)名稱告訴給PAL庫，這樣PAL庫將在適當(dāng)?shù)臅r機(jī)調(diào)用這個函數(shù)(自動調(diào)用，我搞不懂怎么調(diào)用的)

• 但是用法是，將想要在按鍵松開時執(zhí)行的程序，自己封裝成一個自定義函數(shù)，然后把函數(shù)名傳遞給句柄中的一個參數(shù)

• 例：我們將切換PC13亮滅狀態(tài)的代碼，封裝成一個函數(shù) void OnButtonlPressed()

• 我們希望按鍵松開時執(zhí)行這個函數(shù)，這樣我們把我們定義的函數(shù)名，給到PAL庫，也就是給到這個句柄中的一個參數(shù)

五、AFIO

5.1 AFIO簡介

• IO引腳可以進(jìn)行復(fù)用，
• IO復(fù)用，就說同一個IO引腳身兼數(shù)職，有多個功能
• IO引腳直接被CPU控制–通用
• IO引腳被片上外設(shè)進(jìn)行控制–復(fù)用，同一個IO引腳復(fù)用功能有多個
• 如下圖，若我們想同時使用，片上外設(shè)1和片上外設(shè)2，那么引腳就沖突了，這是我們需要復(fù)用功能重映射來解決這個問題，也就是左圖黃色的小框框，
• 這個小框框，將某一個開關(guān)的引腳，重映射到別的位置，這個方式就說復(fù)用功能的重映射
• AFIO也是一個片上外設(shè)
  

5.2 IO復(fù)用功能重映射表

官方編程手冊8.3小節(jié)
B站UP鐵頭山羊：2.5節(jié) 14：00
B站UP鐵頭山羊: 2.5AFIO

5.3 AFIO編程

標(biāo)準(zhǔn)庫接口位置：和GPIO外設(shè)在一起
有四個編程接口：

使用方法：

調(diào)用上圖函數(shù)，第一參數(shù)填寫要重映射外設(shè)功能的名稱，開啟重映射

如：

重映射外設(shè)USART1

重映射外設(shè)TIM1

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-811905.html

到了這里，關(guān)于STM32學(xué)習(xí)筆記（二）——STM32的GPIO和AFIO的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！