目錄

1、Mat對(duì)象與IplImage對(duì)象

2、Mat對(duì)象使用

3、Mat定義數(shù)組

4、相關(guān)的代碼演示

1、Mat對(duì)象與IplImage對(duì)象

先看看Mat對(duì)象：圖片在計(jì)算機(jī)眼里都是一個(gè)二維數(shù)組；

在OpenCV中，Mat是一個(gè)非常重要的類，用于表示圖像或矩陣數(shù)據(jù)。

（1）Mat對(duì)象OpenCV2.0之后引進(jìn)的圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、自動(dòng)分配內(nèi)存、不存在內(nèi)存泄漏的問題，是面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。分了兩個(gè)部分，頭部與數(shù)據(jù)部分

（2）IplImage是從2001年OpenCV發(fā)布之后就一直存在，是C語言風(fēng)格的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，需要開發(fā)者自己分配與管理內(nèi)存，對(duì)大的程序使用它容易導(dǎo)致內(nèi)存泄漏問題

（3）Mat對(duì)象構(gòu)造函數(shù)與常用方法

1. 構(gòu)造函數(shù)：

   • Mat(): 默認(rèn)構(gòu)造函數(shù)，創(chuàng)建一個(gè)空的Mat對(duì)象。
   • Mat(int rows, int cols, int type): 創(chuàng)建指定行數(shù)、列數(shù)和類型的Mat對(duì)象。
   • Mat(Size size, int type): 創(chuàng)建指定尺寸和類型的Mat對(duì)象。
   • Mat(int rows, int cols, int type, Scalar scalar): 創(chuàng)建指定行數(shù)、列數(shù)、類型和初始值的Mat對(duì)象。

2. 常用方法：

   • rows(): 返回Mat對(duì)象的行數(shù)。
   • cols(): 返回Mat對(duì)象的列數(shù)。
   • size(): 返回Mat對(duì)象的尺寸（行數(shù)和列數(shù)）。
   • type(): 返回Mat對(duì)象的數(shù)據(jù)類型。
   • empty(): 檢查Mat對(duì)象是否為空。
   • at<T>(int row, int col): 返回指定位置的元素值，其中T是元素的數(shù)據(jù)類型。
   • ptr<T>(int row): 返回指定行的指針，其中T是元素的數(shù)據(jù)類型。
   • clone(): 復(fù)制Mat對(duì)象并返回副本。
   • convertTo(Mat& dst, int type, double alpha=1, double beta=0): 將Mat對(duì)象轉(zhuǎn)換為指定類型，并可選地進(jìn)行縮放和偏移。
   • reshape(int cn, int rows=0): 改變Mat對(duì)象的通道數(shù)和行數(shù)。
   • int channels(): 返回Mat對(duì)象的通道
   • int depth(): 返回Mat對(duì)象深度

2、Mat對(duì)象使用

（1）復(fù)制

? ? ? ? 1）部分復(fù)制：一般情況下只會(huì)復(fù)制Mat對(duì)象的頭和指針

????????部分，不會(huì)復(fù)制數(shù)據(jù)部分

Mat A= imread(imgFilePath);

Mat B(A) ?// 只復(fù)制

? ? ? ? 2）完全復(fù)制：如果想把Mat對(duì)象的頭部和數(shù)據(jù)部分一起

復(fù)制，可以通過如下兩個(gè)API實(shí)現(xiàn)

Mat F = A.clone();

或 Mat G; A.copyTo(G);

（2）Mat對(duì)象使用-四個(gè)要點(diǎn)

? ? ? ? 1）輸出圖像的內(nèi)存是自動(dòng)分配的

? ? ? ? 2）使用OpenCV的C++接口，不需要考慮內(nèi)存分配問題

? ? ? ? 3）賦值操作和拷貝構(gòu)造函數(shù)只會(huì)復(fù)制頭部分

? ? ? ? 4）使用clone與copyTo兩個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)完全復(fù)制

（3）Mat對(duì)象創(chuàng)建

? ? ? ? 1）cv::Mat::Mat構(gòu)造函數(shù) ?? ?

Mat M(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))

????????其中前兩個(gè)參數(shù)分別表示行(row)跟列(column)、第三個(gè)CV_8UC3中的8表示每個(gè)通道占8位、U表示無符號(hào)、C表示Char類型、3表示通道數(shù)目是3，第四個(gè)參數(shù)是向量表示初始化每個(gè)像素值是多少，向量長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)通道數(shù)目一致

? ? ? ? 2）創(chuàng)建多維數(shù)組cv::Mat::create ?? ?

int sz[3] = {2,2,2}; ? ? ?? ?
Mat ?L(3,sz, CV_8UC1, Scalar::all(0));

? ? ? ? 3）cv::Mat::create實(shí)現(xiàn)

Mat M;
M.create(4, 3, CV_8UC2);
M = Scalar(127,127);
cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;
uchar* firstRow = M.ptr<uchar>(0);
printf("%d", *firstRow);

3、Mat定義數(shù)組

（1）定義小數(shù)組文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-809335.html

Mat C = (Mat_<double>(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);     
cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;

4、相關(guān)的代碼演示

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv) {
	Mat src;
	src = imread("D:/vcprojects/images/test.png");
	if (src.empty()) {
		cout << "could not load image..." << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);

	/*Mat dst;
	dst = Mat(src.size(), src.type());
	dst = Scalar(127, 0, 255);
	namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("output", dst);*/
	Mat dst;
	//src.copyTo(dst);
	namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY);
	printf("input image channels : %d\n", src.channels());
	printf("output image channels : %d\n", dst.channels());

	int cols = dst.cols;
	int rows = dst.rows;

	printf("rows : %d cols : %d\n", rows, cols);
	const uchar* firstRow = dst.ptr<uchar>(0);
	printf("fist pixel value : %d\n", *firstRow);

	Mat M(100, 100, CV_8UC1, Scalar(127));
	//cout << "M =" << endl << M << endl;

	Mat m1;
	m1.create(src.size(), src.type());
	m1 = Scalar(0, 0, 255);

	Mat csrc;
	Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
	filter2D(src, csrc, -1, kernel);

	Mat m2 = Mat::eye(2, 2, CV_8UC1);
	cout << "m2 =" << endl << m2 << endl;

	imshow("output", m2);
	waitKey(0);
	return 0;
}

到了這里，關(guān)于04- OpenCV：Mat對(duì)象簡(jiǎn)介和使用的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！