此教程相關(guān)的詳細(xì)教案，文檔，思維導(dǎo)圖和工程文件會放入 Spatial XR 社區(qū)。這是一個高質(zhì)量 XR 社區(qū)，博主目前在內(nèi)擔(dān)任 XR 開發(fā)的講師。此外，該社區(qū)提供教程答疑、及時交流、進階教程、外包、行業(yè)動態(tài)等服務(wù)。
社區(qū)鏈接：
Spatial XR 高級社區(qū)（知識星球）
Spatial XR 高級社區(qū)（愛發(fā)電）
??教程說明
這篇教程將會介紹如何用 Meta 的 Interaction SDK，將遠(yuǎn)處的物體抓取到手上。
環(huán)境配置可參考：https://blog.csdn.net/qq_46044366/article/details/133967343
配置一個基本的玩家物體可以參考前幾期教程：https://blog.csdn.net/qq_46044366/article/details/134097455
系列教程專欄：https://blog.csdn.net/qq_46044366/category_12118293.html
配套的視頻鏈接：
11.如何用VR手勢追蹤遠(yuǎn)距離抓取以及交互
?電腦操作系統(tǒng)：Windows 11
使用的 VR 設(shè)備：Meta Quest 3（Quest 系列都適用）
使用的 Unity 版本：2021.3.5 LTS (這里推薦使用 2021 及以上的 LTS 版本)
Meta XR SDK 版本：v57
官方文檔：https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-gs-overview/
遠(yuǎn)距離抓取腳本介紹文檔：
https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-distance-hand-grab-interaction/
遠(yuǎn)距離抓取配置過程文檔：https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-create-distance-grab-interactions/
最終實現(xiàn)的效果：
??玩家配置 DistanceHandGrabInteractor
在 Unity 編輯器的 Project 窗口欄中搜索 DistanceHandGrabInteractor 物體：
將這個 Prefab 拖到場景中，作為玩家物體上 HandInteractorsLeft 和 HandInteractorsRight 物體的子物體：
點擊 DistanceHandGrabInteractor 物體，將玩家物體上的 OVRHmd 物體拖到 HmdRef 腳本中的 Hmd 變量上：
展開 DistanceHandGrabInteractor，激活 Visuals 子物體下的 HandGrabVisual 和 HandGrabGlow 物體：
點擊 HandGrabVisual 物體，將對應(yīng)手部的 Synthetic Hand 進行賦值：
點擊 HandGrabGlow 物體，按下圖所示進行賦值，另一只手同理：
在玩家物體的 LeftHand 和 RightHand 下添加 HandVelocityCalculator Prefab，然后引用到 DistanceHandGrabInteractor 腳本中的 Velocity Calculator 中：
最后，需要把 DistanceHandGrabInteractor 物體拖到 HandInteractorsLeft 和 HandInteractorsRight 物體的 Best Hover Interactor Group 腳本中：
??物體配置 DistanceHandGrabInteractable
接下來，我將配置一個具有物理碰撞效果和自定義抓取手勢的物體。
首先物體的身上需要有碰撞體，剛體，Grabbable 腳本，Physics Grabbable 腳本。
然后為物體錄制抓取手勢，可以參考這期教程：Unity Meta Quest 一體機開發(fā)（九）：【手勢追蹤】通過錄制抓取手勢實現(xiàn)自定義抓取姿勢
錄好手勢后找到物體的 HandGrabPose 子物體，修改手指的自由度（我這里將所有手指的自由度改為了 Locked）：
然后在物體的 HandGrabInteractable 子物體上添加 DistanceHandGrabInteractable 腳本，腳本上的Pointable Element 需要添加物體的 Grabbable 腳本，然后將物體身上的 Physics Grabbable 腳本拖到 DistanceHandGrabInteractable 腳本的 Physics Grabbable 變量上：
??調(diào)整物體飛向手部的速度
在 HandGrabInteractable 物體上添加 Move Towards Target Provider 腳本，然后將腳本拖到 DistanceHandGrabInteractable 腳本的 Movement Provider 變量上：
修改 Travel Speed 可以修改物體飛向手部的速度。Travel Speed 越大，物體飛向手部所花的時間越長。
??調(diào)整探測物體的范圍
DistanceHandGrabInteractor 會有自己的探測范圍，在范圍內(nèi)的物體才能夠觸發(fā)遠(yuǎn)距離抓取。
我們找到玩家身上的 DistanceHandGrabInteractor 腳本：
默認(rèn)引用了三個 Frustum，我們可以定位到這三個 Frustum 的位置：
?HandFrustumNarraw
HandFrustumNarraw 被賦給了 Selection Frustum 變量，表示的是遠(yuǎn)距離抓取的探測范圍，會從手部發(fā)出一個錐體的探測范圍，在此范圍內(nèi)的物體會被選中，有資格觸發(fā)遠(yuǎn)距離抓取。最靠近范圍中心的物體會被選中。調(diào)整 Conical Frustom 腳本的參數(shù)可以修改探測范圍。
?HandFrustumWide
同樣是從手部發(fā)出一個錐體范圍，但是范圍比 Narraw 更大。如果 HandFrustumWide 被賦給了 Deselection Frustum 變量，當(dāng)物體被選中后，必須要退出 HandFrustumWide 的范圍才能視為取消選中，而不是退出 Narraw 的范圍。
?HeadFrustum
從頭部發(fā)出一個錐體范圍。如果 HeadFrustum 被賦給了 Aid Frustum 變量，當(dāng)物體同時進入到 Aid Frustum 和 Selection Frustum 的范圍內(nèi)，才能被選中。也就是說我們要用手對準(zhǔn)可抓取物體，并且看向可抓取物體時，如果物體同時進入到了這兩個范圍內(nèi)，才能觸發(fā)遠(yuǎn)距離抓取。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-802114.html
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-802114.html
到了這里，關(guān)于Unity Meta Quest 一體機開發(fā)（十一）：【手勢追蹤】遠(yuǎn)距離抓取的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
