一.ULN2003芯片介紹
????????ULN2003?是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列，由七個(gè)硅?NPN?達(dá)林頓管組成。該電路的特點(diǎn)如下：
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ULN2003?的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)?2.7K?的基極電阻,在?5V?的工作電壓下它能與?TTL?和?CMOS?電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。
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ULN2003?工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)?500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受?50V?的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。
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ULN2003?采用?DIP-16?或?SOP-16?塑料封裝。
ULN2003內(nèi)部電路框圖及封裝圖
????????主要作用：ULN2003的主要作用就是為單片機(jī)提供大電流的驅(qū)動(dòng)能力，以此達(dá)到驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)所需的電流。
二.28BYJ-48五線四相電機(jī)介紹
28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)為五線四相永磁式步進(jìn)電機(jī)，其名稱含義為：“28”為電機(jī)直徑28mm，B為步進(jìn)電機(jī)，Y表示電機(jī)為永磁式，J表示內(nèi)部自帶減速箱，48表示驅(qū)動(dòng)方式為四相八拍；
（1）28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)參數(shù)
????????對(duì)于初學(xué)者，對(duì)于以上參數(shù)，可以先注意以上幾個(gè)主要參數(shù)：工作電壓為DC5-12V；步距角為5.625°，即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的步數(shù)=360/5.625*64=4096步，驅(qū)動(dòng)方式為四相四拍或四相八拍。
（2）28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)電路圖
????????從電路圖可以看出，五線四相表示電機(jī)有4個(gè)線圈，5根接線端子，其中引腳5為公共端。
三.ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
（1）驅(qū)動(dòng)模塊電路圖如下：
????????其中IN1-4引腳為ULN2003的控制端，主要連接單片機(jī)引腳，高電平導(dǎo)通，低電平截止；OUT1-4為ULN2003的驅(qū)動(dòng)端，主要連接步進(jìn)電機(jī)4個(gè)相線。LED1-4為指示作用，ULN2003通道導(dǎo)通時(shí)亮，截止時(shí)滅。
????????VCC主要為ULN2003內(nèi)部續(xù)流二極管的公共端，VM為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓；VCC與VM的工作電壓需保持一直。
ULN2003模塊與電機(jī)實(shí)物圖
（2）單片機(jī)與驅(qū)動(dòng)模塊連接圖
??
????????ULN2003與單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)電路連接圖，步進(jìn)電機(jī)以5V為工作電壓。
四.驅(qū)動(dòng)程序
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式主要為四相四拍或四相八拍；
四相四拍為步進(jìn)電機(jī)的導(dǎo)通順序?yàn)椋?/p>
（1）正轉(zhuǎn)：A-B-C-D；
（2）反轉(zhuǎn)：D-C-B-A；
四相八拍為步進(jìn)電機(jī)的導(dǎo)通順序?yàn)椋?/p>
（3）正轉(zhuǎn)：AD-A-AB-B-CB-C-DC-D；
（4）反轉(zhuǎn)：D-DC-C-CB-B-BA-A-AD；文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-800251.html
程序以四相四拍為例：文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-800251.html
*******************************************************
接線方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
*********************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MotorData P0 //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義
uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D
//ms延時(shí)函數(shù)
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
//順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
}
}
//逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phaseccw[i];
Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
}
}
//停止轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函數(shù)
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
while(1)
{
for(i=0;i<500;i++)
{
MotorCW(); //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
}
MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動(dòng)
Delay_xms(500);
for(i=0;i<500;i++)
{
MotorCCW(); //逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
}
MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動(dòng)
Delay_xms(500);
}
}到了這里，關(guān)于ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路詳解的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
