THB6128步進電機驅(qū)動芯片簡介

? ? ? THB6128芯片也稱為步進電機驅(qū)動芯片，采用BiCDMOS工藝，IC管腳間距為1mm的小型MFP30KR封裝而成。

THB6128步進電機驅(qū)動芯片實物

THB6128步進電機驅(qū)動芯片特性

? ? ? 1、雙全橋MOSFET驅(qū)動，低導(dǎo)通電阻Ron=0.55Ω。

? ? ? 2、最高耐壓36VDC，峰值電流2.2A，工作電流1.5A。

? ? ? 3、多種細分可選（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）。

? ? ? 4、自動半流鎖定功能。

? ? ? 5、快衰、慢衰、混合式衰減三種衰減方式可選。

? ? ? 6、內(nèi)置溫度保護及過流保護。

THB6128步進電機驅(qū)動芯片引腳說明

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THB6128步進電機驅(qū)動芯片電器參數(shù)

? ? ? 1、最高額定值 (Ta=25°C)

? ? ? 2、正常運行參數(shù)范圍 (Ta= 30～85°C)

? ? ??3、電器特性(Ta=25°C,VREF=1.5 V,VM=24 V)

THB6128步進電機驅(qū)動芯片使用說明

? ? ? 1、細分設(shè)定（M1、M2、M3）

? ? ? 2、衰減模式設(shè)定

? ? ? PFD 為衰減方式控制端，調(diào)節(jié)此端電壓可以選擇不同的衰減方式，從而獲得更好的驅(qū)動效果。

? ? ? 混合式衰減模式中，80%為慢衰減，20%為快衰減。

? ? ? 3、電流設(shè)定

? ? ? VREF 電流設(shè)定端，調(diào)整此端電壓即可設(shè)定驅(qū)動電流值。Io（100%）=VREF*（1/5）*（1/Rs），Rs 為NFA(B)外接檢測電阻。如：VREF=1.5V，Rs 電阻為0.3Ω時，設(shè)定電流為：

? ? ? Iout=(1.5V／5)／0.3Ω=1.0A。

? ? ? 4、待機功能

? ? ? ST/VCC 端子為低電平時，THB6128 進入待機模式，所有的邏輯被重置，關(guān)斷輸出。ST/VCC端子為高電平時芯片恢復(fù)正常工作模式。待機時芯片以極低功耗工作（200uA）。

? ? ??5、CLK脈沖輸入端

? ? ? 6、CW/CCW：電機正反轉(zhuǎn)控制端

? ? ? CW/CCW 為低電平時，電機正轉(zhuǎn)。

? ? ? CW/CCW 為高電平時，電機反轉(zhuǎn)。

? ? ? 7、RESTER：上電復(fù)位端

? ? ? RESET 端子為低電平時，輸出為初始模式。勵磁位置不再與CLK、CW/CCW 端子關(guān)聯(lián)，而被固定在初始位置。初始位置時，MO 端子輸出低電平。

? ? ? 8、ENABLE：使能端

? ? ? ENABLE 端子為低電平時，輸出強制關(guān)斷，為高阻狀態(tài)。但是，由于內(nèi)部邏輯電路仍在動作，如果在CLK 端子輸入信號，勵磁位置仍在進行。因此，將ENABLE 重新置為高電平時，根據(jù)CLK 輸入，遵循進行的勵磁位置的電平輸出。

? ? ? 9、DOWN、MO輸出端

? ? ? 輸出端子為開漏式輸出。各端子在設(shè)定狀態(tài)下導(dǎo)通，輸出低電平。

? ? ? ?DOWN 在CLK 輸入低于1.6Hz 時導(dǎo)通，輸出低電平。正常使用時它和VREF 端用一電阻R 連接，當DOWN 為低電平時，通過R 將VREF 的值拉低，而達到降低輸出電流的作用?？赏ㄟ^調(diào)整R 的大小來設(shè)定不同值的鎖定電流。當電機每轉(zhuǎn)動一個步距腳1.8°時，MO 輸出一個低電平。

? ? ? 10、斬波頻率設(shè)定功能

? ? ? 斬波頻率由OSC1 端子端子連接的電容，依據(jù)下面的公式設(shè)定。Fcp=1／(Cosc1/10×10-6)(Hz)，如：Cosc1=100pF 時，斬波頻率如下。Fcp=1/(100×10-12/10×10-6)=100(kHz)。

? ? ? 11、輸出短路保護電路

? ? ? THB6128為防止對電源或?qū)Φ囟搪穼?dǎo)致其損壞的情況，內(nèi)置了短路保護電路，使輸出置于待機模式。檢測出輸出短路狀態(tài)時，短路檢出電路動作，關(guān)斷一次輸出。此后，延遲一段時間（typ:256uS）之后再度輸出，如果輸出仍然短路的話，將輸出固定于待機模式。由輸出短路保護電路動作而使輸出固定于待機模式的場合，通過給ST/VCC 端一個低電平解除鎖定。

? ? ? 12、半流鎖定輸出端

? ? ? 輸出端子為開漏式輸出，從CLK 輸入的一個上升沿脈沖開始，在由OSC2 連接的電容決定的時間以內(nèi)，下一個CLK 的上升沿脈沖沒有輸出時，DOWN 輸出低電平。當有下一個CLK 的上升沿脈沖時關(guān)斷輸出。保持通電電流切換時間(Tdown)由OSC2 端子連接的電容由如下公式設(shè)定，Tdown=Cosc2×0.4×109 (s)，如：Cosc2=1500pF時，保持通電電流切換時間：Tdown=1500pF×0.4×109=0.6 (s)。

THB6128步進電機驅(qū)動芯片參考電路圖

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THB6128步進電機驅(qū)動芯片封裝尺寸

關(guān)于THB6128芯片應(yīng)用注意事項?

? ? ? 在使用THB6128過程中，有以下幾點需要注意：

? ? ? 1、THB6128芯片擊穿電壓為36V（空載狀態(tài)下），電機在運行時會產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢，電感越大、速度越快產(chǎn)生的電動勢越大。所以在選擇電源時，需要把這考慮進去，推薦最高使用32V以下電源。

? ? ? 2、在四個電機輸出端與地之間需接入電阻Rx，阻值視供電電壓而定，VM/Rx在5mA左右即可。作用是減弱毛刺對芯片的損壞。

? ? ? 3、在畫芯片管腳的地線時要盡可能的粗，檢測電阻和芯片之間的連線要短、粗。

? ? ? 4、芯片的數(shù)字地與模擬地之間布線要盡量短。

? ? ? 5、在畫PCB時，芯片周圍的安全間距至少要15mil（0.3mm），在四個電機輸出端和電源端尤其需要注意。

? ? ? 6、在靠近29腳（VCC）、2、5、11腳（VM）管腳處各放置1個0.1uf的電容。 文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-630812.html

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