人臉識(shí)別
OpenCV 中的人臉識(shí)別通常基于哈爾特征分類器(Haar Cascade Classifier)進(jìn)行。以下是 OpenCV 人臉識(shí)別的基本原理:
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Haar Cascade Classifier:
- 特征分類器:Haar 特征是一種基于矩形區(qū)域的特征,可以用于圖像中的對(duì)象檢測。這些特征可以表示邊緣、線和區(qū)域的變化等。
- 級(jí)聯(lián)分類器:Haar 級(jí)聯(lián)分類器是由大量的弱分類器組成的級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu),每個(gè)弱分類器用于檢測圖像的一個(gè)特定特征。級(jí)聯(lián)分類器能夠快速排除非目標(biāo)區(qū)域,提高效率。
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訓(xùn)練分類器:
- Haar 分類器需要經(jīng)過訓(xùn)練,使用正樣本(包含人臉的圖像)和負(fù)樣本(不包含人臉的圖像)進(jìn)行訓(xùn)練。OpenCV 提供了工具來訓(xùn)練這些分類器。
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人臉檢測過程:
- 圖像灰度化:首先,圖像被轉(zhuǎn)換為灰度圖像,簡化處理。
- 級(jí)聯(lián)分類器應(yīng)用:Haar 分類器通過圖像的不同區(qū)域以固定的步長和縮放應(yīng)用。在每個(gè)區(qū)域,級(jí)聯(lián)分類器檢測是否有人臉特征。
- 人臉候選區(qū)域:檢測到的候選區(qū)域被保留,其中可能包含人臉。
- 非極大值抑制:對(duì)于重疊的候選區(qū)域,采用非極大值抑制,選擇最具代表性的人臉區(qū)域。
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人臉識(shí)別:
- 識(shí)別是通過使用預(yù)訓(xùn)練的人臉識(shí)別模型進(jìn)行的。在檢測到人臉的區(qū)域中,可以使用各種方法(如基于模板的匹配或深度學(xué)習(xí)模型)進(jìn)行人臉識(shí)別。
首先安裝依賴
pip install opencv-python
pip install opencv-contrib-python
pip install numpy
pip install pillow
拍照采集人臉
cv2.ideoCapture(0)
的0是默認(rèn)攝像頭,如果外置攝像頭可以換其他數(shù)字試試,這段代碼其實(shí)就是通過opencv來拍照并保存用于后面的數(shù)據(jù)訓(xùn)練。
# 導(dǎo)入模塊
import cv2
# 攝像頭
cap = cv2.VideoCapture(0)
flag = 1
num = 1
while cap.isOpened():
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('frame', frame)
k = cv2.waitKey(1) & 0xFF
if k == ord('s'): # 按下s鍵,保存圖片
cv2.imwrite('./images/faces/name/{}.jpg'.format(num), frame)
print('{}.jpg saved'.format(num))
num += 1
elif k == ord(' '): # 按下空格鍵退出
break
cap.release() # 釋放攝像頭
cv2.destroyAllWindows() # 關(guān)閉窗口
數(shù)據(jù)訓(xùn)練
haarcascade_frontalface_default.xml
需要下載opencv的源碼文件來獲取。
下載地址:Releases - OpenCV
主要通過getImageAndLabel
來解析對(duì)應(yīng)圖片的特征值保存到face_trainer.yml
中用于后期的人臉檢測。在/images/faces
的文件夾下的路徑應(yīng)該是id.人名拼音/圖片文件
,用id來關(guān)聯(lián)人臉名稱,必須是整型數(shù)字,圖片名稱沒有要求,最好給識(shí)別人物的照片多準(zhǔn)備一些,識(shí)別效果會(huì)好一些。
import os
import cv2
from PIL import Image
import numpy as np
def getImageAndLabel(path):
# 人臉數(shù)據(jù)路徑
faceSamples = []
# id
ids = []
# 獲取當(dāng)前路徑的文件夾
dirs = os.listdir(path)
# 加載分類器
faceCascade = cv2.CascadeClassifier('./data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
# 遍歷文件夾
for dir in dirs:
# 獲取文件夾路徑
dir_path = os.path.join(path, dir)
# 獲取文件夾下的圖片
imagePaths = [os.path.join(dir_path, f) for f in os.listdir(dir_path)]
# 獲取id
id = int(dir.split('.')[0])
# 遍歷圖片
for imagePath in imagePaths:
# 轉(zhuǎn)換為灰度圖
PIL_img = Image.open(imagePath).convert('L')
# 轉(zhuǎn)換為數(shù)組
img_numpy = np.array(PIL_img, 'uint8')
# 人臉檢測
faces = faceCascade.detectMultiScale(img_numpy)
# 遍歷人臉
for (x, y, w, h) in faces:
# 添加人臉數(shù)據(jù)
faceSamples.append(img_numpy[y:y + h, x:x + w])
# 添加id
ids.append(id)
# 返回人臉數(shù)據(jù)和id
return faceSamples, ids
if __name__ == '__main__':
# 獲取人臉數(shù)據(jù)和姓名
faces, ids = getImageAndLabel('./images/faces')
# 導(dǎo)入人臉識(shí)別模型
recognizer = cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()
# 訓(xùn)練模型
recognizer.train(faces, np.array(ids))
# 保存模型
recognizer.save('./data/face_trainer.yml')
人臉識(shí)別
可以通過圖片,視頻,攝像頭來進(jìn)行人臉檢測,識(shí)別成功后會(huì)返回id,根據(jù)id索引來對(duì)應(yīng)人物名稱。多次識(shí)別失敗后會(huì)觸發(fā)警報(bào),這里沒有對(duì)應(yīng)的通報(bào)代碼,可以自行添加。
由于中文無法直接通過opencv添加,所以這里使用cv2ImgAddText
將文字轉(zhuǎn)為圖片后加到原圖上。文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-799268.html
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
from PIL import ImageFont, ImageDraw, Image
import ffmpeg
import threading
import time
import subprocess
# 加載分類器
recognizer = cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()
# 讀取訓(xùn)練數(shù)據(jù)
recognizer.read('./data/face_trainer.yml')
# 名稱
names = ['未知', '劉德華', '成龍', '胡歌', '劉亦菲']
# 警報(bào)全局變量
warningtime = 0
# 設(shè)置字體相關(guān)參數(shù)
font_path = './data/font/simfang.ttf'
def cv2ImgAddText(img, text, left, top, textColor=(0, 0, 255), textSize=20):
"""
文字轉(zhuǎn)換為圖片并添加到圖片上
"""
if (isinstance(img, np.ndarray)): # 判斷是否OpenCV圖片類型
img = Image.fromarray(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))
# 創(chuàng)建一個(gè)可以在給定圖像上繪圖的對(duì)象
draw = ImageDraw.Draw(img)
# 字體的格式
fontStyle = ImageFont.truetype(
font_path, textSize, encoding="utf-8")
# 繪制文本
draw.text((left, top), text, textColor, font=fontStyle)
# 轉(zhuǎn)換回OpenCV格式
return cv2.cvtColor(np.asarray(img), cv2.COLOR_RGB2BGR)
# 人臉檢測
def detect_face(src_img):
# 導(dǎo)入人臉檢測模型
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('./data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml')
# 灰度轉(zhuǎn)換
gray = cv2.cvtColor(src_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray) # 灰度圖像,縮放因子,最小鄰域,最大鄰域,最小尺寸,最大尺寸
# 繪制人臉矩形
for (x, y, w, h) in faces:
cv2.rectangle(src_img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2) # 圖片,左上角坐標(biāo),右下角坐標(biāo),顏色,線寬
# 人臉識(shí)別
id, confidence = recognizer.predict(gray[y:y + h, x:x + w])
print(id)
# 判斷是否為本人
if confidence < 70:
name = names[id]
confidence = "{0}%".format(round(100 - confidence))
else:
name = "unknown"
confidence = "{0}%".format(round(100 - confidence))
# 繪制姓名
src_img = cv2ImgAddText(src_img, name, x + 5, y + 5, (255, 0, 0), 50)
print(name)
# 繪制置信度
src_img = cv2ImgAddText(src_img, confidence, x + 5, y + h - 30, (255, 0, 0), 50)
# 判斷是否為本人
if name == "unknown":
# 警報(bào)
global warningtime
warningtime += 1
# 警報(bào)超過3次
if warningtime > 3:
# 發(fā)送郵件
# sendEmail()
print("警報(bào)")
# 重置警報(bào)次數(shù)
warningtime = 0
return src_img
# 關(guān)閉
if __name__ == '__main__':
# 讀取攝像頭
cap = cv2.VideoCapture(0) # 0代表默認(rèn)攝像頭編號(hào),如果有多個(gè)攝像頭,可以嘗試1,2,3等等
# cap = cv.VideoCapture("./images/video.mp4")#讀取視頻文件
# cap = cv2.VideoCapture('rtmp://') # 讀取視頻流
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30) # 設(shè)置幀率
cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1) # 設(shè)置緩沖區(qū)大小為1,你可以根據(jù)需要調(diào)整
# 人臉檢測
while True:
ret, frame = cap.read()
if ret:
img = detect_face(frame)
# 顯示圖片
cv2.imshow("img", img)
time.sleep(0.1)
# 等待鍵盤輸入
if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
break
# 釋放資源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
# # 讀取圖片
# img = cv2.imread("./images/img_5.png")
# img = detect_face(img) # # 修改圖片大小
# img = cv2.resize(img, (800, 600))
# cv2.imshow("face_detect", img)
# cv2.waitKey(0)
# cv2.destroyAllWindows()
上面內(nèi)容已經(jīng)包含全部需要代碼和需要資源獲取方法,但如果需要也可以通過這個(gè)地址獲取完整代碼和資源:
csdn資源地址文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-799268.html
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