Baumer工業(yè)相機

Baumer工業(yè)相機堡盟相機是一種高性能、高質(zhì)量的工業(yè)相機，可用于各種應(yīng)用場景，如物體檢測、計數(shù)和識別、運動分析和圖像處理。

Baumer的萬兆網(wǎng)相機擁有出色的圖像處理性能，可以實時傳輸高分辨率圖像。此外，該相機還具有快速數(shù)據(jù)傳輸、低功耗、易于集成以及高度可擴展性等特點。
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Baumer工業(yè)相機由于其性能和質(zhì)量的優(yōu)越和穩(wěn)定，常用于高速同步采集領(lǐng)域，通常使用各種圖像算法來提高其捕獲的圖像的質(zhì)量。

Baumer工業(yè)相機NEOAPI SDK是用于Baumer工業(yè)相機的一款最新的軟件開發(fā)工具包（SDK）。它為開發(fā)人員提供了一系列API和工具，用于與Baumer工業(yè)相機進行通信和控制，控制方式極為便捷類似Halcon的相機助手類控制方式。?

Baumer工業(yè)相機NEOAPI SDK和硬件觸發(fā)模式的技術(shù)背景

Baumer工業(yè)相機的NEOAPI SDK是Baumer公司開發(fā)的針對其相機產(chǎn)品系列的一套軟件開發(fā)工具包。該SDK提供了一組API，使開發(fā)人員可以編寫專業(yè)應(yīng)用程序，從而控制、捕獲、處理和顯示Baumer相機的圖像和數(shù)據(jù)。BGAPI SDK支持多種編程語言，包括C++、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等，并提供了大量示例代碼和文檔，以幫助用戶輕松上手，快速完成應(yīng)用程序的開發(fā)。

NEOAPI SDK提供了豐富的功能，可以控制Baumer相機的所有參數(shù)，包括曝光時間、增益、白平衡、觸發(fā)模式等，以及支持各種數(shù)據(jù)格式，例如Raw、BMP、JPG等，同時還提供了實時顯示、數(shù)據(jù)采集、圖像處理等功能，為開發(fā)人員提供了高度定制化的解決方案。此外，BGAPI SDK還支持多相機系統(tǒng)的開發(fā)，并可支持各種計算機操作系統(tǒng)，如Windows、Linux、Mac OS等。

Baumer工業(yè)相機堡盟所有相機都支持硬件觸發(fā)——通過Line0（光耦隔離輸入輸出）和/或Line1和Line2（GPIO通用輸入輸出）進行觸發(fā)。如需了解相機的哪條線路可用于硬件觸發(fā)，請查看相機《用戶指南》的“過程接口”章節(jié)。堡盟相機的所有功能均根據(jù)EMVA標(biāo)準(zhǔn)功能命名約定（SFNC）第1.5.1版或更新版本命名。

本文介紹的通過集成NEOAPI SDK設(shè)置硬件觸發(fā)模式的功能。

有關(guān)于如何使用Camera Explorer軟件進行Baumer工業(yè)相機VCX系列相機硬件觸發(fā)流程和設(shè)置
如下所示：
Baumer工業(yè)相機VCX系列相機硬件觸發(fā)流程和設(shè)置

Baumer工業(yè)相機通過BGAPISDK設(shè)置硬件觸發(fā)模式功能

下面介紹在C++里Baumer工業(yè)相機如何通過BGAPISDK設(shè)置硬件觸發(fā)模式。

1.引用合適的類文件

代碼如下（示例）：

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include "bgapi2_genicam/bgapi2_genicam.hpp"
using namespace BGAPI2;
#include <iostream>
#include <iostream>
#include "neoapi.hpp"

2.通過BGAPISDK在Line0上施加12V/24V電壓信號實現(xiàn)硬件觸發(fā)

Baumer工業(yè)相機在Line0上設(shè)置硬件觸發(fā)模式功能核心代碼如下所示：

Baumer工業(yè)相機堡盟相機提供符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的光耦隔離輸入，其中0…4.5V表示低電壓，11…30V表示高電壓。因此，觸發(fā)信號需介于11V和30V之間。在本例中，我們假設(shè)相機的Line0上有一條光耦隔離線路。

本例僅展示如何配置Baumer工業(yè)相機，并假定pDevice已與相機建立了有效的連接。按如下語言對相機進行設(shè)置，當(dāng)Line0上的觸發(fā)信號為“高”時，相機將開始采集單個圖像，該圖像可通過常見的BGAPI::DataStream::GetFilledBuffer()函數(shù)調(diào)取。

// 設(shè)置數(shù)字IO控制
camera.f().LineSelector.SetString("Line0");
camera.f().LineInverter.Set("false");


// 設(shè)置防抖信號參數(shù)
// make sure only intended signals trigger the camera (ignore jitters on the line)
camera.f().LineDebouncerHighTimeAbs.Set(1.0); // in μsec
camera.f().LineDebouncerLowTimeAbs.Set(1.0); // in μsec

// 設(shè)置觸發(fā)采集控制
camera.f().TriggerMode.SetString("On");
camera.f().TriggerSource.SetString("Line0");
camera.f().TriggerActivation.SetString("RisingEdge");
camera.f().TriggerDelay.Set(0.0); // delay in μsec

3.通過BGAPISDK在GPIO Line1 / Line2上施加5V的電壓信號實現(xiàn)硬件觸發(fā)

大部分Baumer堡盟相機也采用GPIO線路，這些非零電勢通用輸入輸出需要2V或更高電壓的觸發(fā)信號（FPGA輸入：0…0.8V為低電平，2.0…30V為高電平）。

Baumer工業(yè)相機在GPIO Line1 / Line2上設(shè)置硬件觸發(fā)模式功能核心代碼如下所示：

// 設(shè)置數(shù)字IO控制
camera.f().LineSelector.SetString("Line1");
camera.f().LineMode.SetString("Input");
camera.f().LineInverter.Set("false");


/// 設(shè)置防抖信號參數(shù)
// make sure only intended signals trigger the camera (ignore jitters on the line)
camera.f().LineDebouncerHighTimeAbs.Set(1.0); // in μsec
camera.f().LineDebouncerLowTimeAbs.Set(1.0); // in μsec

// 設(shè)置觸發(fā)采集控制
camera.f().TriggerMode.SetString("On");
camera.f().TriggerSource.SetString("Line1");
camera.f().TriggerActivation.SetString("RisingEdge");
camera.f().TriggerDelay.Set(0.0); // delay in μsec

Baumer工業(yè)相機循設(shè)置硬件觸發(fā)模式功能的優(yōu)勢

工業(yè)相機的硬件觸發(fā)模式功能具有以下優(yōu)勢：

穩(wěn)定性：硬件觸發(fā)模式通過外部觸發(fā)信號控制相機采集，相較于軟觸發(fā)方法，它能避免軟觸發(fā)時系統(tǒng)延遲和軟件處理速度的影響，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的圖像采集。

準(zhǔn)確性：硬件觸發(fā)模式使用外部觸發(fā)器來觸發(fā)相機捕獲圖像，這可以準(zhǔn)確捕獲物體在特定時間點的圖像，尤其在對快速運動物體的拍攝時顯得特別重要。

實時性：由于硬件觸發(fā)模式依托外部觸發(fā)器進行圖像采集，因此在觸發(fā)器到來的瞬間即可采集圖像，從而達到實時采集的目的。這在許多高速自動化應(yīng)用中具有重要價值，例如生產(chǎn)線上產(chǎn)品的缺陷檢測和尺寸測量等。

同步性：硬件觸發(fā)模式具有觸發(fā)同步功能，當(dāng)多臺工業(yè)相機需要同時采集圖像時，可以通過一個共同的觸發(fā)器來實現(xiàn)同步采集。這可以確保多臺相機獲得的圖像在同一時間點發(fā)生，有助于處理多相機系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)融合和分析。

靈活性：硬件觸發(fā)模式可以根據(jù)外部條件與需要靈活地設(shè)置觸發(fā)方式，實現(xiàn)不同觸發(fā)源下的圖像采集。例如，可以通過激光傳感器、光柵傳感器或編碼器等設(shè)備觸發(fā)圖像采集。

節(jié)省資源：硬件觸發(fā)模式只在需要時觸發(fā)圖像采集，避免了不間斷采集下產(chǎn)生的大量冗余數(shù)據(jù)。這有助于減少數(shù)據(jù)處理量，降低存儲和計算資源需求，從而提高整個系統(tǒng)的運行效率。

總之，工業(yè)相機硬件觸發(fā)模式功能具有穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、同步性等優(yōu)勢，適用于諸多工業(yè)自動化及機器視覺應(yīng)用場景，可確保系統(tǒng)在各種工況下高效、可靠地運行。

Baumer工業(yè)相機設(shè)置硬件觸發(fā)模式功能的行業(yè)應(yīng)用

工業(yè)相機硬件觸發(fā)模式功能廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，以下是一些典型的行業(yè)應(yīng)用：

自動化檢測：硬件觸發(fā)模式可以用于生產(chǎn)線上的產(chǎn)品質(zhì)量檢測、缺陷檢測和尺寸測量等應(yīng)用，使圖像采集與處理更加穩(wěn)定和準(zhǔn)確。

機器視覺：硬件觸發(fā)模式可以為機器視覺系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的圖像采集，從而提高工件定位、識別、追蹤和檢測等功能的精度。

交通監(jiān)測與管理：借助硬件觸發(fā)模式，可以準(zhǔn)確捕獲過往車輛的圖像并進行車輛速度、車牌識別等分析，從而優(yōu)化交通管理。

運動分析：硬件觸發(fā)模式可以用于捕捉高速運動物體的連續(xù)圖像，以便對其進行運動分析和研究，如體育科學(xué)研究和動畫制作等。

安全監(jiān)控：硬件觸發(fā)模式可以提供實時、高分辨率的圖像，用于實時監(jiān)控設(shè)備、過程和環(huán)境的安全性，從而預(yù)防和發(fā)現(xiàn)潛在的事故和故障。

醫(yī)學(xué)研究與診斷：利用硬件觸發(fā)模式捕獲高速連續(xù)圖像，用于生物醫(yī)學(xué)研究、臨床診斷中血液流動、心電圖、微創(chuàng)手術(shù)等方面的應(yīng)用。

環(huán)境監(jiān)測：硬件觸發(fā)模式可以通過工業(yè)相機實現(xiàn)對環(huán)境的實時監(jiān)測（如空氣質(zhì)量、水質(zhì)、土壤污染、輻射等）。

科學(xué)研究：實驗室和研究中心可以采用硬件觸發(fā)模式來捕獲高速、高分辨率圖像，以支持材料科學(xué)、物理、化學(xué)等領(lǐng)域的實驗和分析。

能源領(lǐng)域：可利用硬件觸發(fā)模式進行組件檢測、設(shè)備監(jiān)控和能源管理等應(yīng)用，如太陽能、風(fēng)能、核能等領(lǐng)域。

以上僅列舉了部分硬件觸發(fā)模式在工業(yè)相機上的典型應(yīng)用，實際上硬件觸發(fā)模式在許多其他行業(yè)中也具有廣泛的應(yīng)用前景。這些應(yīng)用符合硬件觸發(fā)模式帶來的穩(wěn)定性、同步性和精確性等優(yōu)點，可以提高整個系統(tǒng)的性能和效率。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-793509.html

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