前言

最初在使用Linux內(nèi)核源碼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)時(shí)，由于沒(méi)有代碼補(bǔ)全、自動(dòng)提示等功能寫起來(lái)十分不方便，雖然有人使用Source Insight來(lái)閱讀源碼，但是我用起來(lái)還是感覺(jué)怪怪的，有時(shí)間同一個(gè)函數(shù)會(huì)找到很多的定義，不便判斷。在調(diào)用層次方面，還是clangd更好用。

一、VSCode安裝clangd插件并搭建環(huán)境

Clangd 是一個(gè)基于 Clang 的語(yǔ)言服務(wù)器，它提供了代碼智能感知和導(dǎo)航功能。通過(guò)與 VSCode 集成，可以實(shí)現(xiàn)以下功能：

• 代碼補(bǔ)全和自動(dòng)提示：Clangd 可以根據(jù)代碼上下文提供準(zhǔn)確的補(bǔ)全建議和自動(dòng)提示，幫助開(kāi)發(fā)者快速編寫代碼。
• 代碼跳轉(zhuǎn)和導(dǎo)航：Clangd 可以識(shí)別代碼中的符號(hào)引用、函數(shù)調(diào)用等，并支持跳轉(zhuǎn)到定義、查看聲明等操作，便于閱讀和理解復(fù)雜的內(nèi)核源代碼。
• 實(shí)時(shí)錯(cuò)誤和警告檢查：Clangd 可以實(shí)時(shí)檢查代碼中的語(yǔ)法錯(cuò)誤、潛在問(wèn)題和警告信息，幫助開(kāi)發(fā)者及早發(fā)現(xiàn)和修復(fù)問(wèn)題。
• 重構(gòu)支持：Clangd 提供了一些重構(gòu)功能，如重命名變量、提取函數(shù)等，可以簡(jiǎn)化代碼重構(gòu)的過(guò)程。

1、安裝插件

2、禁用或卸載Microsoft C/C++ Intelligence

因?yàn)楹蚦langd有沖突，這種語(yǔ)法高亮的插件往往只能二者存其一。

3、安裝clangd安裝包

VSCode clangd插件本身是不能運(yùn)行的，它還需要clangd的環(huán)境，所以接下來(lái)安裝clangd。

下載地址
在Ubuntu中最好不要使用apt安裝，因?yàn)榘姹颈容^舊，建議下載后手動(dòng)安裝。

解壓后，
將bin文件夾下的 clangd 移動(dòng)到 /usr/bin 目錄下，
將lib文件夾下的所有移動(dòng)到 /usr/local/lib 目錄下。
之后打開(kāi)終端，鍵入：

clangd --version

就算成功。

4、修改拓展設(shè)置

修改正確clangd路徑：

二、使用bear構(gòu)建源碼的 compile_commands.json文件

如果沒(méi)有bear的話就安裝一下：

sudo apt install bear

我使用的是韋東山的imx6ull-qemu模擬開(kāi)發(fā)板的內(nèi)核源碼，內(nèi)核編譯命令如下：

ml@ml-virtual-machine:~$ cd linux-4.9.88
ml@ml-virtual-machine:~$ make mrproper
ml@ml-virtual-machine:~$ make 100ask_imx6ull_qemu_defconfig
ml@ml-virtual-machine:~$ bear make zImage -j4 //編譯zImage 內(nèi)核
ml@ml-virtual-machine:~$ make clean  // 清除生成文件

倒數(shù)第二條帶有bear的指令就是生成compile_commands.json文件的。

compile_commands.json文件記錄了你的工程是如何構(gòu)建的，使用到了哪些源碼文件，源碼文件之間的包含關(guān)系，引用路徑之類的，這些可以幫助clangd構(gòu)建符號(hào)關(guān)系索引庫(kù)。

三、修改compile_commands.json文件

目前，這個(gè)文件還不能用，需要修改編譯工具鏈成對(duì)應(yīng)的工具鏈，比如我這里需要全局替換：

"cc"  -->  "arm-linux-gnueabihf-gcc"

保存后關(guān)閉VSCode，如果有.cache文件夾的話，刪除掉它。之后重新用VSCode打開(kāi)源碼目錄，隨便打開(kāi)一個(gè).c文件，clangd便自動(dòng)開(kāi)始索引文件了，索引文件會(huì)保存在 .cache 目錄下。

如果這個(gè)過(guò)程特別快，只有幾秒鐘的話，那就是上述步驟有錯(cuò)誤。正常來(lái)說(shuō)，這個(gè)索引過(guò)程會(huì)有幾分鐘。

四、驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的編寫

對(duì)于驅(qū)動(dòng)程序來(lái)說(shuō)，我的方法是在當(dāng)前源碼目錄下新建一個(gè)文件夾，在這個(gè)文件夾下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的編寫，這樣跳轉(zhuǎn)、補(bǔ)全之類的都比較方便。

然后保存工作區(qū)，方便下次打開(kāi)：

對(duì)應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)，不便放在源碼工作區(qū)當(dāng)中，可以像這樣單獨(dú)打開(kāi)一個(gè)用于編寫應(yīng)用程序：

驅(qū)動(dòng)程序?qū)懲旰?，拷貝到?yīng)用程序所在目錄的驅(qū)動(dòng)程序文件中。

此后，便可以方便快捷的編寫驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序了。

五、配置文件的添加

clangd 是集成了 clang-tidy 和 clang-format 的，所以二者的配置文件也能在clangd下面使用。比如，我根據(jù)我的喜好更改了 format 格式和它的函數(shù)參數(shù)提示。

.clangd 文件

# 提示嵌入，不使用函數(shù)參數(shù)嵌入提示
InlayHints:
    Designators: Yes
    Enabled: Yes
    ParameterNames: No
    DeducedTypes: Yes

CompileFlags:
    Add: [-xc, -Wall]

.clang-format 文件

BasedOnStyle: LLVM
UseTab: Never
IndentWidth: 4
TabWidth: 4

# 最外層大括號(hào)換行
# BreakBeforeBraces: Linux

BreakBeforeBraces: Allman
AllowShortIfStatementsOnASingleLine: true
IndentCaseLabels: false
ColumnLimit: 120

六、其它（可選）

如果你已經(jīng)配置完成，就不要在意這里的設(shè)置。

參考

使用VSCode clangd插件進(jìn)行l(wèi)inux內(nèi)核代碼閱讀和嵌入式開(kāi)發(fā)文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-793003.html

到了這里，關(guān)于VSCode使用clangd構(gòu)建Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！