Clangd 是一個(gè)基于 Clang 的語(yǔ)言服務(wù)器，它提供了代碼智能感知和導(dǎo)航功能。通過(guò)與 VSCode 集成，可以實(shí)現(xiàn)以下功能：

1. 代碼補(bǔ)全和自動(dòng)提示：Clangd 可以根據(jù)代碼上下文提供準(zhǔn)確的補(bǔ)全建議和自動(dòng)提示，幫助開(kāi)發(fā)者快速編寫(xiě)代碼。

2. 代碼跳轉(zhuǎn)和導(dǎo)航：Clangd 可以識(shí)別代碼中的符號(hào)引用、函數(shù)調(diào)用等，并支持跳轉(zhuǎn)到定義、查看聲明等操作，便于閱讀和理解復(fù)雜的內(nèi)核源代碼。

3. 實(shí)時(shí)錯(cuò)誤和警告檢查：Clangd 可以實(shí)時(shí)檢查代碼中的語(yǔ)法錯(cuò)誤、潛在問(wèn)題和警告信息，幫助開(kāi)發(fā)者及早發(fā)現(xiàn)和修復(fù)問(wèn)題。

4. 重構(gòu)支持：Clangd 提供了一些重構(gòu)功能，如重命名變量、提取函數(shù)等，可以簡(jiǎn)化代碼重構(gòu)的過(guò)程。

要使用 Clangd 插件進(jìn)行 Linux 內(nèi)核代碼閱讀和嵌入式開(kāi)發(fā)，你可以按照以下步驟進(jìn)行配置：

1. 安裝并配置 VSCode 和 Clangd 插件

1.1 下載clangd插件

首先確保你已經(jīng)安裝了最新版本的 VSCode，并在擴(kuò)展商店中搜索并安裝 Clangd 插件。

配置 Clangd 插件：打開(kāi) VSCode 設(shè)置（快捷鍵：Ctrl + ,），搜索 “clangd” 并找到 Clangd 的相關(guān)配置項(xiàng)。根據(jù)你的需求，可以自定義一些設(shè)置，如編譯選項(xiàng)、頭文件路徑等。

1.2 下載clangd安裝包

我放在百度網(wǎng)盤(pán)里了（鏈接：https://pan.baidu.com/s/1R-pYpKz489hFZa-Z6CD9KQ
提取碼：9jtm）

1.3 配置插件的設(shè)置

1.3.1 點(diǎn)擊齒輪

1.3.2 點(diǎn)擊extension settings

1.3.3 設(shè)置clangd path

將clangd設(shè)置為剛才下載的安裝包的路徑，這樣clangd就配置好了，但是為什么要下載插件還要下載安裝包呢，vscode下載的插件的位置在哪，直接配置下載插件的位置不就行了，這些問(wèn)題我也沒(méi)搞清楚，我只是知道vscode插件下載的位置，vscode的插件一般在home目錄下的隱藏文件夾.vscode里，但是我好像沒(méi)找到可執(zhí)行的clangd文件。

2. 使用bear命令編譯linux源碼及自己的代碼

2.1 使用bear命令編譯linux源碼

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ bear make zImage -j4

我的是韋東山imx6ull開(kāi)發(fā)板，只需在第二項(xiàng)中加入bear命令即可，沒(méi)有安裝bear的話(huà)sudo裝一下，編譯完成之后就會(huì)有一個(gè)compile_commands.json文件，使用vscode open folder打開(kāi)源碼文件，隨便打開(kāi)一個(gè).c文件，clangd會(huì)自動(dòng)索引，會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)隱藏文件夾

然后就是把linux源碼文件和自己的代碼放到同一個(gè)工作區(qū)，上邊已經(jīng)打開(kāi)linux源碼文件夾了，vscode將文件夾作為一個(gè)工作區(qū)，現(xiàn)在就是將工作區(qū)另存為，因?yàn)槲覀儾豢赡馨炎约簩?xiě)的代碼加到linux源碼里，所以要先另存為，然后把自己的代碼文件夾加進(jìn)來(lái)

我是存到驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)的目錄里了，名字的話(huà)我沒(méi)改，xunwei文件夾是我寫(xiě)的代碼，

然后將xunwei文件夾加進(jìn)來(lái)

目前的一個(gè)目錄結(jié)構(gòu)大概就是這樣

2.2 使用bear命令編譯自己的代碼

編譯自己的代碼的時(shí)候也要用bear make編譯，才會(huì)生成.json文件

2.3 最重要的一點(diǎn)

查看自己的交叉編譯器是什么

修改json里邊的"cc"為"“arm-linux-gnueabihf-gcc”，注意是全部修改，ctrl+F進(jìn)行全部替換，我之前就是沒(méi)有全部替換，出現(xiàn)問(wèn)題了。

總結(jié)：

雖然還是有好多不理解的，但是這個(gè)步驟做下來(lái)應(yīng)該是可以正常進(jìn)行代碼跳轉(zhuǎn)、補(bǔ)全了，現(xiàn)在你可以開(kāi)始瀏覽和閱讀 Linux 內(nèi)核代碼了！Clangd 將會(huì)為你提供代碼補(bǔ)全、跳轉(zhuǎn)等功能，極大地提升了代碼的閱讀和理解效率。

無(wú)論是專(zhuān)注于代碼閱讀還是進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)，Clangd 插件都是一個(gè)強(qiáng)大的輔助工具。希望本篇博客能幫助你快速上手并充分利用這個(gè)插件，提升你的 Linux 內(nèi)核代碼開(kāi)發(fā)能力！文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-698247.html

到了這里，關(guān)于使用VSCode clangd插件進(jìn)行l(wèi)inux內(nèi)核代碼閱讀和嵌入式開(kāi)發(fā)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！