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STM32—HAL庫中斷/DMA控制和完成串口通信

2年前作者：-HSheng分類：Toy博客閱讀(29)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了STM32—HAL庫中斷/DMA控制和完成串口通信。希望對大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

目錄

一、解決的問題

二、串口通訊協(xié)議和RS-232的介紹以及USB/TTL轉(zhuǎn)232模塊的工作原理?

?1、?串口協(xié)議和RS-232標(biāo)準(zhǔn)：

?（1）串口協(xié)議：

（2）RS-232 標(biāo)準(zhǔn)：?

?2、RS232電平與TTL電平的區(qū)別?

?3、USB/TTL轉(zhuǎn)232“模塊（CH340芯片為例）?

（1）基本原理：?

（2）CH340模塊介紹：

?三、搭建STM32開發(fā)環(huán)境（HAL庫環(huán)境）

?四、利用HAL庫新建一個(gè)中斷控制串口通信的工程?

?五、完善通過中斷方式控制串口通信的keil5工程

?（1）本工程中幾個(gè)函數(shù)簡介：

（2）編寫代碼思路：?

?（3）完善keil5工程代碼：

六、基于中斷控制串口通信的電路連接與燒錄運(yùn)行

?1、電路連接：

?2、 USB轉(zhuǎn)TTL環(huán)境配置：

?3、下載燒錄軟件與串口通信軟件：?

?4、keil5工程里面對于USB轉(zhuǎn)TTL的配置：

?5、編譯生產(chǎn)hex文件，用于后面的燒錄步驟：

?6、燒錄：

7、配置XCOM，打開XCOM軟件，按下圖所示進(jìn)行配置：

?8、運(yùn)行結(jié)果演示：

七、基于中斷控制串口通信的keil5仿真調(diào)試

?1、進(jìn)入keil5仿真：

?2、開始仿真：

八、利用HAL庫新建一個(gè)DMA控制串口通信的工程?

九、完善通過DMA方式控制串口通信的keil5工程

1、本工程中的幾個(gè)函數(shù)簡介：

2、代碼編寫思路

3、完善keil5工程代碼：

十、基于DMA方式控制串口通信的電路連接與燒錄運(yùn)行

1、電路的連接、軟件的下載以及環(huán)境的配置：

2、運(yùn)行結(jié)果演示：?

十一、基于DMA控制串口通信的keil5仿真調(diào)試

?1、進(jìn)入keil5仿真與開始仿真：

2、仿真結(jié)果演示：?

十二、總結(jié)

十三、參考資料

一、解決的問題

? ? ?1、使用HAL庫（或標(biāo)準(zhǔn)庫）方式，設(shè)置USART1 波特率為115200，1位停止位，無校驗(yàn)位，分別采用中斷方式、DMA方式完成下列任務(wù)：

? ? ?STM32系統(tǒng)給上位機(jī)（win10）連續(xù)發(fā)送“hello windows！”；當(dāng)上位機(jī)給stm32發(fā)送字符“stop”后，stm32暫停發(fā)送“hello windows！”；發(fā)送一個(gè)字符“start”后，stm32繼續(xù)發(fā)送；

? ? 2、?在沒有示波器條件下，可以使用Keil的軟件仿真邏輯分析儀功能觀察串口輸出波形，并分析時(shí)序狀態(tài)正確與否，計(jì)算波特率實(shí)際為多少。

二、串口通訊協(xié)議和RS-232的介紹以及USB/TTL轉(zhuǎn)232模塊的工作原理?

?1、?串口協(xié)議和RS-232標(biāo)準(zhǔn)：

?（1）串口協(xié)議：

? ? ? ? 串口通訊(Serial Communication)是一種設(shè)備間非常常用的串行通訊方式，因?yàn)樗唵?、便捷，因此大部分電子設(shè)備都支持該通訊方式，電子工程師在調(diào)試設(shè)備時(shí)也經(jīng)常使用該通訊方式輸出調(diào)試信息。
? ? ? ?在計(jì)算機(jī)科學(xué)里，大部分復(fù)雜的問題都可以通過分層來簡化。如芯片被分為內(nèi)核層和片上外設(shè)；STM32標(biāo)準(zhǔn)庫則是在寄存器與用戶代碼之間的軟件層。對于通訊協(xié)議，我們也以分層的方式來理解，最基本的是把它分為物理層和協(xié)議層。

名稱	組成作用
物理層	具有機(jī)械、電子功能部分的特性，確保原始數(shù)據(jù)在物理媒體的傳輸
協(xié)議層	規(guī)定通訊邏輯，統(tǒng)一收發(fā)雙方的數(shù)據(jù)打包、解包標(biāo)準(zhǔn)。

?在串口通訊的物理層有很多標(biāo)準(zhǔn)及變種，下面主要講解 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)！

（2）RS-232 標(biāo)準(zhǔn)：?

?RS-232 標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了信號的用途，通訊接口以及信號的電平標(biāo)準(zhǔn)。?

hal庫dma工程,STM32F103C8T6,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件 ? ? ? ?在上面的通訊方式中，兩個(gè)通訊設(shè)備的“DB9接口”之間通過串口信號線建立起連接，串口信號線中使用“RS-232標(biāo)準(zhǔn)”傳輸數(shù)據(jù)信號。由于RS-232電平標(biāo)準(zhǔn)的信號不能直接被控制器直接識別，所以這些信號會經(jīng)過一個(gè)“電平轉(zhuǎn)換芯片”轉(zhuǎn)換成控制器能識別的“TTL校準(zhǔn)”的電平信號，才能實(shí)現(xiàn)通訊。?

?2、RS232電平與TTL電平的區(qū)別?

?根據(jù)通訊使用的電平標(biāo)準(zhǔn)不同，串口通訊可分為 TTL標(biāo)準(zhǔn)和 RS-232標(biāo)準(zhǔn)：

標(biāo)準(zhǔn)名稱	邏輯1	邏輯0
TLL	2.4V~5V	0~0.5V
RS-232	-15V~3V	+3V~+15V

? ? ? ?從表格中不難看出，兩種標(biāo)準(zhǔn)劃分的邏輯電壓不同。在電子電路中常使用 TTL 的電平標(biāo)準(zhǔn)，理想狀態(tài)下，使用 5V 表示二進(jìn)制邏輯 1，使用 0V 表示邏輯 0；而為了增加串口通訊的遠(yuǎn)距離傳輸及抗干擾能力，它使用-15V表示邏輯 1，+15V 表示邏輯 0。

?下圖為用RS232與TTL電平校準(zhǔn)表示同一個(gè)信號時(shí)的對比：?

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?3、USB/TTL轉(zhuǎn)232“模塊（CH340芯片為例）?

（1）基本原理：?

? ? ? ?USB轉(zhuǎn)串口即實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)USB接口到物理串口之間的轉(zhuǎn)換。可以為沒有串口的計(jì)算機(jī)或其他USB主機(jī)增加串口，使用USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備等于將傳統(tǒng)的串口設(shè)備變成了即插即用的USB設(shè)備。

? ? ? USB主機(jī)檢測到USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備插入后，首先會對設(shè)備復(fù)位，然后開始USB枚舉過程。USB枚舉時(shí)過程會獲取設(shè)備描述符、配置描述符、接口描述符等。描述符中會包含USB設(shè)備的廠商ID，設(shè)備ID和Class類別等信息。操作系統(tǒng)會根據(jù)該信息為設(shè)備匹配相應(yīng)的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

? ? ? USB虛擬串口的實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)上依賴于USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)，一般由廠家直接提供，也可以使用操作系統(tǒng)自帶的CDC類串口驅(qū)動(dòng)等。驅(qū)動(dòng)主要分為2個(gè)功能，其一注冊USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)，完成對USB設(shè)備的控制與數(shù)據(jù)通訊，其二注冊串口驅(qū)動(dòng)，為串口應(yīng)用層提供相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)方法。

串口收發(fā)對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)流向一覽表：

發(fā)送or接收	數(shù)據(jù)流向
串口發(fā)送	串口應(yīng)用發(fā)送數(shù)據(jù)→USB串口驅(qū)動(dòng)獲取數(shù)據(jù)→驅(qū)動(dòng)將數(shù)據(jù)經(jīng)過USB通道發(fā)送給USB串口設(shè)備→USB串口設(shè)備接收到數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送
串口接收	USB串口設(shè)備接收串口數(shù)據(jù)→將串口數(shù)據(jù)經(jīng)過USB打包后上傳給USB主機(jī)→USB串口驅(qū)動(dòng)獲取到通過USB上傳的串口數(shù)據(jù)→驅(qū)動(dòng)將數(shù)據(jù)保存在串口緩沖區(qū)提供給串口應(yīng)用讀取

??（2）CH340模塊介紹：

CH340電路與實(shí)物圖：?

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TXD：發(fā)送端，一般表示為自己的發(fā)送端，正常通信必須接另一個(gè)設(shè)備的RXD。

RXD：接收端，一般表示為自己的接收端，正常通信必須接另一個(gè)設(shè)備的TXD。

正常通信的時(shí)候本身的TXD永遠(yuǎn)接設(shè)備的RXD。

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??USB轉(zhuǎn)TTL串口模塊與單片機(jī)連接電路圖如下所示：

??三、搭建STM32開發(fā)環(huán)境（HAL庫環(huán)境）

??請參考我的這篇博客：STM32使用HAL庫點(diǎn)亮流水燈-CSDN博客

?四、利用HAL庫新建一個(gè)中斷控制串口通信的工程?

????（1）打開STM32CubeMX，在主界面點(diǎn)擊：ACCESS TO MCU SELECTOR:

hal庫dma工程,STM32F103C8T6,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件 ?（2）選擇的單片機(jī)型號以及點(diǎn)擊開始工程項(xiàng)目：?

hal庫dma工程,STM32F103C8T6,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件 ?（3）配置GPIO：PA0。如果僅僅是完成串口通信的話，這一步可以跳過。但是根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，為了區(qū)分串口通信的開啟與關(guān)閉，要使用一個(gè)LED燈來顯示。當(dāng)串口通信開啟（STM32向電腦發(fā)送信息）的時(shí)候，LED燈亮，當(dāng)串口通信關(guān)閉（STM32停止向電腦發(fā)送消息）的時(shí)候，LED燈滅。?

hal庫dma工程,STM32F103C8T6,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件 ?（4）配置USART1，我們使用USART1進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在這個(gè)界面按下圖進(jìn)行配置。我們對USART1的配置要做的只有兩件事：一是選擇串口工作模式為異步，二是開啟USART1全局中斷

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（5）進(jìn)入Project Manager(工程管理)，進(jìn)行工程設(shè)置點(diǎn)擊生成工程與代碼：

注意：路徑不能包含中文和空格，不然生成的工程文件無法在Keil中打開；

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?五、完善通過中斷方式控制串口通信的keil5工程

?（1）本工程中幾個(gè)函數(shù)簡介：

?HAL_UART_Receive_IT:

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_int *data, uint16_t Size)
 
/*
	huart：使用哪個(gè)串口進(jìn)行通信
	data: 一個(gè)地址，用于保存接受到的數(shù)據(jù)
	Size: 接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
*/

? ? ? 在調(diào)用此函數(shù)后，程序會將對應(yīng)串口的接收中斷開啟，當(dāng)我們向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)會觸發(fā)這個(gè)中斷。在觸發(fā)這個(gè)中斷后，程序會接收數(shù)據(jù)到你傳入的地址中，會讀取Size個(gè)數(shù)據(jù)。讀取完成后，關(guān)閉接收中斷使能。

? ? ? 由于程序在接收完數(shù)據(jù)后會關(guān)閉接收中斷。因此這個(gè)函數(shù)我們要寫在main的死循環(huán)中，保證接收中斷可以一直開啟。

?HAL_UART_Transmit_IT:

HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_int *data, uint16_t Size)
 
/*
	huart：使用哪個(gè)串口進(jìn)行通信
	data: 一個(gè)地址，里面是要發(fā)送的數(shù)據(jù)通常是數(shù)組
	Size: 發(fā)送的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
*/

? ? ? ?使用這個(gè)函數(shù)開啟發(fā)送中斷，發(fā)送寄存器為空時(shí)觸發(fā)中斷，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)送入發(fā)送寄存器并發(fā)送。發(fā)送完成后關(guān)閉中斷。在此實(shí)驗(yàn)中，我們把它當(dāng)做普通的發(fā)送函數(shù)即可。

HAL_GPIO_WritePin:?

HAL_GPIO_WritePin(GPIOX,GPIO_PIN_X,GPIO_PIN_STATUS)
/*
	GPIOX：目標(biāo)GPIO的組號
	GPIO_PIN_X: 目標(biāo)GPIO的引腳編號 
	GPIO_PIN_STATUS: 引腳狀態(tài)
*/

?使用這個(gè)函數(shù)修改GPIO_ODR寄存器，將非復(fù)用輸出的GPIO引腳輸出電平設(shè)置成自己想要的。?

?HAL_Delay(uint ms)：?

HAL_Delay(uint ms)

延時(shí)ms函數(shù)。?

（2）編寫代碼思路：?

main函數(shù)外用一個(gè)char類型的數(shù)組：rcData，接收發(fā)過來的連續(xù)字符串，默認(rèn)為：start
main函數(shù)中進(jìn)入死循環(huán)，調(diào)用HAL_UART_Receive_IT使能接收中斷
如果電腦發(fā)送了字符串，接收變量flag的值會變
如果接收變量為：start，led陰極置低電平，led亮，向電腦發(fā)數(shù)據(jù)“hello windows！”
如果接收變量為：stop！，led陰極置高電平，led滅，不向電腦發(fā)送數(shù)據(jù)

?（3）完善keil5工程代碼：

?首先，點(diǎn)擊剛剛生成的keil5工程文件，雙擊main.c文件，然后再main.c中找到圖示框住的函數(shù)，?接著右擊此函數(shù)，進(jìn)入其定義的地方處：

hal庫dma工程,STM32F103C8T6,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件（2）將圖中框住的部分改為SET即可：此步驟是將這個(gè)GPIO口設(shè)置為高電平，初始時(shí)不亮！

hal庫dma工程,STM32F103C8T6,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件 ?（3）回到main.c文件中，詳細(xì)編寫主要代碼：

（1：設(shè)置接收中斷，函數(shù)原型簡介：

 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
  UART_HandleTypeDef *huart      UATR的別名    
 huart1  *pData      			接收到的數(shù)據(jù)存放地址
 Size                      		接收的字節(jié)數(shù)
 功能：串口中斷接收，以中斷方式接收指定長度數(shù)據(jù)。
 大致過程是，設(shè)置數(shù)據(jù)存放位置，接收數(shù)據(jù)長度，然后使能串口接收中斷。
 接收到數(shù)據(jù)時(shí)，會觸發(fā)串口中斷。
 再然后，串口中斷函數(shù)處理，直到接收到指定長度數(shù)據(jù)
 而后關(guān)閉中斷，進(jìn)入中斷接收回調(diào)函數(shù)，不再觸發(fā)接收中斷。(只觸發(fā)一次中斷)

?具體化運(yùn)用在本項(xiàng)目中代碼為：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)rcData,5);

?（2：用字符串進(jìn)行判斷，因此接受變量用數(shù)組來儲存，Size要改成數(shù)組的大小為：6。單片機(jī)收到串口助手發(fā)的信息后，與"stop2!"和"start"進(jìn)行匹配。根據(jù)匹配結(jié)果執(zhí)行不同的代碼?！皊top!”，"start"與收到的數(shù)據(jù)都用uint8_t數(shù)組保存。為執(zhí)行匹配操作，我們需要寫一個(gè)函數(shù)對每一位進(jìn)行判斷與匹配：

int strEqual(char rcData[15],char rcData2[15]){
	for(uint8_t i = 0 ; i < 15 ; i++){
		if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
	}
	return 1;
}

?（3：在main函數(shù)前面添加上如下代碼（接收信息儲存數(shù)組，接收信息匹配處理函數(shù)，信息標(biāo)志flag）：

int strEqual(char rcData[6],char rcData2[6]){
	for(uint8_t i = 0 ; i < 6 ; i++)
    {
		if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
	}
	return 1;
}

char rcData[6] = "start";
uint8_t flag=1;

?（4：main里面的while(1)替換為如下信息接收與發(fā)送處理代碼：

        if(flag==0)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
		}
		else if(flag==1)
		{					
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
		    uint8_t hello[20]="hello windows!\n";
		    HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,hello,20);
		    HAL_Delay(600);
		}

?（5：在main函數(shù)下面重寫中斷處理函數(shù)

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//當(dāng)輸入的指令為“stop!"時(shí),發(fā)送提示并改變flag=0
	if(strEqual(rcData,"stop!"))
	{
		flag=0;
	}
	
	//當(dāng)輸入的指令為"start"時(shí),發(fā)送提示并改變flag=1
	else if(strEqual(rcData,"start"))
	{
		flag=1;
	}
	//重新設(shè)置中斷
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)rcData,5);
}

?（6：完善之后的main.c的全部代碼編寫如下所示：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */
int strEqual(char rcData[6],char rcData2[6]){
	for(uint8_t i = 0 ; i < 6 ; i++){
		if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
	}
	return 1;
}

char rcData[6] = "start";
uint8_t flag=1;

int main(void)
{
  	HAL_Init();
  	SystemClock_Config();
  	MX_GPIO_Init();
  	MX_USART1_UART_Init();

	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)rcData,5);
	
  	while (1)
  	{
		if(flag==0)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
		}
		else if(flag==1)
		{					
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
		    uint8_t hello[20]="hello windows!\n";
		    HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,hello,20);
		    HAL_Delay(600);
		}
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//當(dāng)輸入的指令為“stop!"時(shí),發(fā)送提示并改變flag=0
	if(strEqual(rcData,"stop!"))
	{
		flag=0;
	}
	
	//當(dāng)輸入的指令為"start"時(shí),發(fā)送提示并改變flag=1
	else if(strEqual(rcData,"start"))
	{
		flag=1;
	}
	//重新設(shè)置中斷
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)rcData,5);
}


/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

六、基于中斷控制串口通信的電路連接與燒錄運(yùn)行

?1、電路連接：

USB轉(zhuǎn)TTL與STM32的連接，參考下圖：?

hal庫dma工程,STM32F103C8T6,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件 ?

?PA0——黃燈；

連接好的實(shí)物圖如下所示：

hal庫dma工程,STM32F103C8T6,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件

?2、 USB轉(zhuǎn)TTL環(huán)境配置：

需要在電腦上安裝CH340驅(qū)動(dòng)(USB串口驅(qū)動(dòng))或者CH341驅(qū)動(dòng)(USB串口驅(qū)動(dòng))：

在網(wǎng)上下載好所需的CH340驅(qū)動(dòng)(USB串口驅(qū)動(dòng))或者CH341驅(qū)動(dòng)(USB串口驅(qū)動(dòng))，如下圖所示：

hal庫dma工程,STM32F103C8T6,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件

?點(diǎn)擊CH341SER_2.EXE進(jìn)行安裝CH341驅(qū)動(dòng)，會彈出一下彈窗，點(diǎn)擊安裝，等待安裝成功即可：

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?3、下載燒錄軟件與串口通信軟件：?

燒錄軟件推薦使用：FLYMCU，如下圖所示圖樣：?

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串口通信軟件推薦使用：XCOM，如下圖所示圖樣：

hal庫dma工程,STM32F103C8T6,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件

請自行在網(wǎng)上把這兩個(gè)軟件下載好，為后面的燒錄運(yùn)行做好準(zhǔn)備！?

?4、keil5工程里面對于USB轉(zhuǎn)TTL的配置：

?5、編譯生產(chǎn)hex文件，用于后面的燒錄步驟：

?6、燒錄：

（1）將USB轉(zhuǎn)TTL插上電腦的USB接口上去，打開剛剛下載好的FLYMCU軟件，按照下圖所示進(jìn)行相關(guān)配置，其中的第二步就是選擇剛剛上一步編譯生成的hex文件：

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（2）改變STM32最小系統(tǒng)板子的跳線帽連接方式：BOOTO的跳線帽連接方式由0——>1：

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（3）點(diǎn)擊FLYMCU的開始編程（P），接著馬上點(diǎn)擊STM32最小系統(tǒng)板子的復(fù)位鍵即可完成燒錄：

第一步：

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第二步：

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燒錄成功示意圖：

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燒錄完成之后還需要下面的關(guān)鍵一步，把STM32最小系統(tǒng)板子的跳線帽連接方式還原：BOOTO的跳線帽連接方式由1——>0：

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??7、配置XCOM，打開XCOM軟件，按下圖所示進(jìn)行配置：

??8、運(yùn)行結(jié)果演示：

?打開串口，并且同時(shí)點(diǎn)擊STM32最小系統(tǒng)板子的復(fù)位鍵即可開始運(yùn)行：

注：輸入“start”：讓STM32單片機(jī)繼續(xù)向電腦發(fā)送信息；

輸入“stop!”：讓STM32單片機(jī)停止向電腦發(fā)送消息；

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七、基于中斷控制串口通信的keil5仿真調(diào)試

?1、進(jìn)入keil5仿真：

（1）點(diǎn)擊第一步，Target界面中，選擇跟正確的晶振大小，使用8MHz的外部晶振：

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（2）接著進(jìn)行Debug頁的設(shè)置：??

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（3）點(diǎn)擊圖示圈住的地方進(jìn)入仿真調(diào)試界面：?

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??（4）選擇邏輯分析儀：? hal庫dma工程,STM32F103C8T6,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件

（5）點(diǎn)擊Setup設(shè)置添加要進(jìn)行觀察的引腳波形信息：

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?波形信息配置：添加波形信息的時(shí)候，如果自己選擇的串口配置的是USART1，就在添加信息里面輸入：USART1_RS;同理可得，如果自己選擇的串口配置的是USART2，就在添加信息里面輸入：USART2_RS;我項(xiàng)目里配置的是USART1，所以我在添加信息時(shí)就輸入：USART1_RS。

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我這里選擇的USART1對應(yīng)的波形顏色是綠色?。?！

?2、開始仿真：

（1）點(diǎn)擊圖示圈住的部分，進(jìn)行仿真???

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可以調(diào)節(jié)下圖所示幾個(gè)比較重要與常用的按鈕來進(jìn)行對圖像的總體放大與縮小等等操作?：

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??（2）仿真結(jié)果：

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放大處理之后波形圖像：

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八、利用HAL庫新建一個(gè)DMA控制串口通信的工程?

（1）打開STM32CubeMX，在主界面點(diǎn)擊：ACCESS TO MCU SELECTOR:

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（2）選擇的單片機(jī)型號以及點(diǎn)擊開始工程項(xiàng)目：?

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?（3）按照下圖所示進(jìn)行配置RCC：

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?（4)設(shè)置USART1：選擇異步通信、參數(shù)選擇默認(rèn)和使能串口：

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（5）添加兩個(gè)通道：

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?（6）進(jìn)入Project Manager(工程管理)，進(jìn)行工程設(shè)置點(diǎn)擊生成工程與代碼：

注意：路徑不能包含中文和空格，不然生成的工程文件無法在Keil中打開；

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九、完善通過DMA方式控制串口通信的keil5工程

1、本工程中的幾個(gè)函數(shù)簡介：

HAL_UART_Transmit_DMA()：串口DMA模式發(fā)送

 HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
功能：串口通過DMA發(fā)送指定長度的數(shù)據(jù)。

參數(shù)：

UART_HandleTypeDef *huart UATR的別名 如 : UART_HandleTypeDef huart1; 別名就是huart1
*pData 需要發(fā)送的數(shù)據(jù)
Size 發(fā)送的字節(jié)數(shù)

?本文運(yùn)用舉例：

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));

HAL_UART_Receive_DMA()：串口DMA模式接收

HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
功能：串口通過DMA接受指定長度的數(shù)據(jù)。

參數(shù)：

UART_HandleTypeDef *huart UATR的別名 如 : UART_HandleTypeDef huart1; 別名就是huart1
*pData 需要存放接收數(shù)據(jù)的數(shù)組
Size 接受的字節(jié)數(shù)

?本文運(yùn)用舉例：

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);//設(shè)置DMA接收到的數(shù)據(jù)存放在rx_buf中

?HAL_Delay(uint ms)：?

HAL_Delay(uint ms)

延時(shí)ms函數(shù)。??

2、代碼編寫思路

main函數(shù)外用一個(gè)uint8_t類型的數(shù)組：rcData，接收發(fā)過來的連續(xù)字符串，默認(rèn)為：start
main函數(shù)中進(jìn)入死循環(huán)，調(diào)用HAL_UART_Receive_DMA()
如果電腦發(fā)送了字符串，接收變量flag的值會變
如果接收變量為：start，led陰極置低電平，向電腦發(fā)數(shù)據(jù)“hello windows！”
如果接收變量為：stop！，led陰極置高電平，不向電腦發(fā)送數(shù)據(jù)

3、完善keil5工程代碼：

?（1）在main.c文件中，詳細(xì)編寫主要代碼：

（1：重新定義串口接收完成回調(diào)函數(shù)：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//當(dāng)輸入的指令為“stop!"時(shí),發(fā)送提示并改變flag=0
	if(strEqual(rx_buf,"stop!"))
	{
		flag=0;
	}
	
	//當(dāng)輸入的指令為"start"時(shí),發(fā)送提示并改變flag=1
	else if(strEqual(rx_buf,"start"))
	{
		flag=1;
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);
}

??（2：用字符串進(jìn)行判斷，因此接受變量用數(shù)組來儲存，Size要改成數(shù)組的大小為：6。單片機(jī)收到串口助手發(fā)的信息后，與"stop2!"和"start"進(jìn)行匹配。根據(jù)匹配結(jié)果執(zhí)行不同的代碼?！皊top!”，"start"與收到的數(shù)據(jù)都用uint8_t數(shù)組保存。為執(zhí)行匹配操作，我們需要寫一個(gè)函數(shù)對每一位進(jìn)行判斷與匹配：

int strEqual(char rcData[6],char rcData2[6])
	{
	for(uint8_t i = 0 ; i < 6 ; i++){
		if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
	}
	return 1;
}

??（3：在main函數(shù)前面添加上如下代碼（接收信息儲存數(shù)組，接收信息匹配處理函數(shù)，信息標(biāo)志flag）：

uint8_t flag=1;
uint8_t rx_buf[6];//接收串口數(shù)據(jù)存放的數(shù)組

int strEqual(char rcData[6],char rcData2[6])
	{
	for(uint8_t i = 0 ; i < 6 ; i++){
		if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
	}
	return 1;
}

?（4：main里面的while(1)替換為如下信息接收與發(fā)送處理代碼：

     if(flag==1)
	  {
	    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
	    HAL_Delay(600);
	  }

?5：在main函數(shù)下面重寫串口接收完成回調(diào)函數(shù)：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//當(dāng)輸入的指令為“stop!"時(shí),發(fā)送提示并改變flag=0
	if(strEqual(rx_buf,"stop!"))
	{
		flag=0;
	}
	
	//當(dāng)輸入的指令為"start"時(shí),發(fā)送提示并改變flag=1
	else if(strEqual(rx_buf,"start"))
	{
		flag=1;
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);
}

??（6：完善之后的main.c的全部代碼編寫如下所示：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */
uint8_t flag=1;
uint8_t rx_buf[6];//接收串口數(shù)據(jù)存放的數(shù)組

int strEqual(char rcData[6],char rcData2[6])
	{
	for(uint8_t i = 0 ; i < 6 ; i++){
		if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
	}
	return 1;
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//當(dāng)輸入的指令為“stop!"時(shí),發(fā)送提示并改變flag=0
	if(strEqual(rx_buf,"stop!"))
	{
		flag=0;
	}
	
	//當(dāng)輸入的指令為"start"時(shí),發(fā)送提示并改變flag=1
	else if(strEqual(rx_buf,"start"))
	{
		flag=1;
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);
}

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  HAL_Init();

  uint8_t message[] = "hello windows!\n";  //定義數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)組

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);//設(shè)置DMA接收到的數(shù)據(jù)存放在rx_buf中
  while (1)
  {
      if(flag==1)
	  {
	    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
	    HAL_Delay(600);
	  }
  }
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

十、基于DMA方式控制串口通信的電路連接與燒錄運(yùn)行

1、電路的連接、軟件的下載以及環(huán)境的配置：

參考本文前面第六大點(diǎn)：基于中斷方式控制串口通信的電路連接與燒錄與運(yùn)行！基本上一致?。?！

2、運(yùn)行結(jié)果演示：?

?打開串口，并且同時(shí)點(diǎn)擊STM32最小系統(tǒng)板子的復(fù)位鍵即可開始運(yùn)行：

注：輸入“start”：讓STM32單片機(jī)繼續(xù)向電腦發(fā)送信息；

輸入“stop!”：讓STM32單片機(jī)停止向電腦發(fā)送消息；

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十一、基于DMA控制串口通信的keil5仿真調(diào)試

?1、進(jìn)入keil5仿真與開始仿真：

參考本文前面第七大點(diǎn)：基于中斷控制串口通信的keil5仿真調(diào)試！里面有詳細(xì)介紹了關(guān)于如何進(jìn)入keil5仿真、環(huán)境設(shè)置和詳細(xì)操作等等?。?！

2、仿真結(jié)果演示：

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?放大處理之后波形圖像：

hal庫dma工程,STM32F103C8T6,stm32,單片機(jī),嵌入式硬件

十二、總結(jié)

? ? ? 本人在這篇blog：STM32使用HAL庫中斷控制串口通信-CSDN博客，已經(jīng)提前接觸并且完成了有關(guān)中斷控制串口通信：向單片機(jī)發(fā)送單個(gè)字符的實(shí)驗(yàn)；本次又在這個(gè)的實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上完成了對于利用中斷控制串口通信：向單片機(jī)發(fā)送連續(xù)字符串的實(shí)驗(yàn)?？偟膩碚f，是溫習(xí)前面已經(jīng)會了的中斷控制串口通信；從局部來說，也是進(jìn)步：學(xué)習(xí)并且嘗試了新的內(nèi)容：向單片機(jī)發(fā)送連續(xù)字符串的實(shí)驗(yàn)而不是單個(gè)字符?。?！

? ? ?對于DMA控制串口通信方式，本人之前既沒有聽說過，也沒有接觸過。在本實(shí)驗(yàn)中，本人學(xué)習(xí)了有關(guān)DMA的知識，并且同時(shí)付出行動(dòng)去實(shí)踐實(shí)驗(yàn)，最終成功利用DMA方式也實(shí)現(xiàn)了串口通信：向單片機(jī)發(fā)送單個(gè)字符的實(shí)驗(yàn)?。?！

? ? 謝謝你的觀看，希望你能有所收獲！完！??！

十三、參考資料

1、stm32使用hal庫中斷控制串口通信_stm32 hal庫串口中斷接收_終極末影龍的博客-CSDN博客?

2、HAL庫中斷方式進(jìn)行串口通信_醉意丶千層夢的博客-CSDN博客?

3、STM32使用HAL庫中斷控制串口通信-CSDN博客?

4、基于HAL庫實(shí)現(xiàn)DMA串口通信_hal_dma_start_it_醉意丶千層夢的博客-CSDN博客

5、STM32F0x HAL庫學(xué)習(xí)筆記（7）DMA數(shù)據(jù)的傳輸配置：串口數(shù)據(jù)的DMA發(fā)送與接收_hal_dma_start-CSDN博客

6、【STM32】HAL庫 STM32CubeMX教程十一---DMA (串口DMA發(fā)送接收)_hal庫dma串口接收-CSDN博客文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-788330.html

到了這里，關(guān)于STM32—HAL庫中斷/DMA控制和完成串口通信的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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STM32F4_HAL庫_串口阻塞/中斷/DMA三種方式發(fā)送數(shù)據(jù)的配置
串口阻塞發(fā)送的意思就是，發(fā)送一段數(shù)據(jù)，在沒有發(fā)送完所有數(shù)據(jù)之前，一直停留在此發(fā)送函數(shù)（可設(shè)定阻塞時(shí)間），這個(gè)過程中會阻塞別的程序運(yùn)行； HAL庫的配置分為兩個(gè)層次，一個(gè)是HAL庫內(nèi)部調(diào)用的、與MCU硬件相關(guān)的初始化xxx_MspInit，一個(gè)是我們外部調(diào)用的初始化xxx_In
2023年04月25日
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HAL庫學(xué)習(xí)05---串口通信（三種方式輪詢、中斷、DMA）
串行通信的通訊方式可以分為兩類： 1、同步通信，帶時(shí)鐘信號的傳輸，如SPI、IIC、USART 2、異步傳輸，不帶時(shí)鐘信號的傳輸，如UART、USART UART通用異步收發(fā)器：UART口指的是一種物理接口形式(硬件) UART是異步，全雙工串口總線。它比同步串口復(fù)雜很多。有兩根線，一根TXD用于
2024年02月11日
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【STM32】CUBEMX之串口：串口三種模式（輪詢模式、中斷模式、DMA模式）的配置與使用示例 + 串口重定向 + 使用HAL擴(kuò)展函數(shù)實(shí)現(xiàn)不定長數(shù)據(jù)接收
目錄 ? 總覽使用CUBEMX創(chuàng)建工程的基本配置 CUBEMX中的配置 Keil中的配置實(shí)物連接串口輪詢模式輪詢模式HAL庫函數(shù) 特點(diǎn) 實(shí)驗(yàn)一：發(fā)送數(shù)據(jù)給單片機(jī)并讓其返回相同值串口重定向串口中斷模式在CUBEMX中打開串口中斷中斷模式HAL庫函數(shù) 特點(diǎn) 實(shí)驗(yàn)二：使用中斷回調(diào)完成實(shí)驗(yàn)一
2024年04月10日
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STM32 HAL DMA中斷配置
使用HAL庫方式DMA中斷時(shí)，在網(wǎng)上找了好多資料都沒有怎么介紹。所以就自己研究了一下，并做個(gè)記錄。我的芯片型號是STM32G030。下面我以I2C傳數(shù)據(jù)為例介紹下HAL庫是如何使用DMA中斷的。我使用的是I2C2，簡單配置下參數(shù)，加上DMA通道。 DMA貌似默認(rèn)開啟了中斷，藍(lán)色的勾勾是我
2024年04月23日
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STM32機(jī)器人控制開發(fā)教程N(yùn)o.4 使用串口通信控制電機(jī)（基于HAL庫）
在機(jī)器人控制中，單片機(jī)（Arduino/STM32）與上位機(jī)(Raspberry Pi/NVIDIA Jetson nano)之間的通信經(jīng)常采用串口通信的方式，那應(yīng)該如何使用STM32的串口通信以及根據(jù)自己定義的協(xié)議來完成數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送呢？在本篇文章中將給你演示如何通過自定協(xié)議來完成對電機(jī)的控制以及獲取編碼
2023年04月25日
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【STM32】HAL庫 STM32CubeMX——DMA (串口DMA發(fā)送接收)
軟件： STM32CubeMX KEIL5 mcuisp 串口通信助手硬件： STM32F103C8Tx 杜邦線，面包板，USB轉(zhuǎn)TTL DMA，全稱Direct Memory Access，即直接存儲器訪問。 DMA傳輸將數(shù)據(jù)從一個(gè)地址空間復(fù)制到另一個(gè)地址空間，提供在外設(shè)和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。我們知道系統(tǒng)的運(yùn)
2024年02月12日
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STM32(HAL)串口中斷接收
目錄 1、簡介 2?基礎(chǔ)配置 2.1.1 SYS配置 ?2.1.2 RCC配置 2.2?串口外設(shè)配置 ?2.3 項(xiàng)目生成 ?3、KEIL端程序整合本文對HAL串口中斷函數(shù)進(jìn)行介紹。 2.1.1 SYS配置 ?2.1.2 RCC配置首先在main.c文件中進(jìn)行接受變量聲明。 ?接著在主函數(shù)的while循環(huán)中進(jìn)行接收中斷，如下所示： ?最后在主函數(shù)
2024年02月14日
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STM32 HAL庫串口中斷接收數(shù)據(jù)包
目錄一、CUBEmx配置 1.設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘，配置SYS，配置時(shí)鐘樹 ??編輯 ?2.配置串口USART1 3.配置NVIC，開啟串口中斷 ?編輯4.點(diǎn)擊GENERATE CODE輸出文件即可二、代碼部分 0.串口重定向——printf 1.關(guān)于舵機(jī) 2.開啟串口中斷函數(shù) 3.編寫串口回調(diào)函數(shù) 4.主函數(shù)部分三、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：四、總
2024年02月04日
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【STM32】HAL庫串口中斷發(fā)送與接收
【STM32】HAL庫新建MDK工程【STM32】HAL庫串口輪詢發(fā)送使用stm32串口中斷發(fā)送和中斷接收在主函數(shù)前開啟中斷，接受字節(jié)數(shù)為5 接受5個(gè)字節(jié)后，進(jìn)入中斷接收完成回調(diào)函數(shù)，重新再開啟中斷，并把接收到的數(shù)據(jù)返回修改接收數(shù)組長度，改為開啟串口空閑中斷接收事件回調(diào)函數(shù)
2024年02月08日
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STM32基于HAL庫的串口接受中斷和空閑中斷
在通信方面。UART由于全雙工通信，可以同時(shí)接受數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)而被廣泛使用。而接受數(shù)據(jù)則又有很多種方法比如: 1根據(jù)結(jié)束符判斷，數(shù)據(jù)是字符串形式，所以一般串口接受的接受符就是 \\\"rn\\\"? 換成16進(jìn)制ascil碼顯示就是 0X0D? ?0X0A (對應(yīng)rn) ?2定時(shí)器中斷，設(shè)計(jì)\\\"喂狗信號量
2023年04月08日
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