1、串口阻塞發(fā)送

串口阻塞發(fā)送的意思就是，發(fā)送一段數(shù)據(jù)，在沒有發(fā)送完所有數(shù)據(jù)之前，一直停留在此發(fā)送函數(shù)（可設(shè)定阻塞時(shí)間），這個(gè)過程中會阻塞別的程序運(yùn)行；

1.1、配置

HAL庫的配置分為兩個(gè)層次，一個(gè)是HAL庫內(nèi)部調(diào)用的、與MCU硬件相關(guān)的初始化xxx_MspInit，一個(gè)是我們外部調(diào)用的初始化xxx_Init；

這兩個(gè)初始化函數(shù)配置完，就可以進(jìn)行阻塞式的串口發(fā)送了，很簡單。

1.1.1、HAL_UART_MspInit?

HAL_UART_MspInit，MCU硬件初始化，需要開啟RCC串口時(shí)鐘、RCC的GPIO端口時(shí)鐘、配置GPIO的模式；

(還有個(gè)反初始化HAL_UART_MspDeInit，這里就不說了)

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	if(huart->Instance==DEBUG_USARTx){
		/* 時(shí)鐘使能 */
		DEBUG_USART_RCC_CLK_ENABLE();
		DEBUG_USARTx_GPIO_ClK_ENABLE(); 
		  
		/* 串口外設(shè)功能GPIO配置 */
		GPIO_InitStruct.Pin = DEBUG_USARTx_Tx_GPIO_PIN;
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
		GPIO_InitStruct.Alternate = DEBUG_USARTx_AFx;
		HAL_GPIO_Init(DEBUG_USARTx_Tx_GPIO, &GPIO_InitStruct);

		GPIO_InitStruct.Pin = DEBUG_USARTx_Rx_GPIO_PIN;  
		HAL_GPIO_Init(DEBUG_USARTx_Tx_GPIO, &GPIO_InitStruct);       
	}  
}

1.1.2、MX_DEBUG_USART_Init

MX_DEBUG_USART_Init，串口協(xié)議初始化，波特率、數(shù)據(jù)寬度、停止位、串口模式的配置；

void MX_DEBUG_USART_Init(void)
{
	husart_debug.Instance = DEBUG_USARTx;
	husart_debug.Init.BaudRate = DEBUG_USARTx_BAUDRATE;
	husart_debug.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
	husart_debug.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
	husart_debug.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
	husart_debug.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
	husart_debug.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
	husart_debug.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
	HAL_UART_Init(&husart_debug);
}

1.2、調(diào)用

外部調(diào)用的初始化就是MX_DEBUG_USART_Init，然后就可以使用HAL_UART_Transmit函數(shù)來發(fā)送數(shù)據(jù)了。

static uint8_t uart1_tx_buf[]="123456789";
int main(void)
{
    HAL_Init();            //復(fù)位所有外設(shè)，初始化Flash接口和系統(tǒng)滴答定時(shí)器
    SystemClock_Config();  //配置系統(tǒng)時(shí)鐘
    LED_GPIO_Init();	    
    MX_DEBUG_USART_Init(); //串口初始化

    while (1){
        LED1_ON;     HAL_Delay(1000);
        LED1_OFF;    HAL_Delay(1000);	  
        HAL_UART_Transmit(&husart_debug,uart1_tx_buf,8,1000);
    }
}

2、串口中斷發(fā)送

串口中斷發(fā)送的意思就是，發(fā)送數(shù)據(jù)的過程在中斷中進(jìn)行，這個(gè)中斷實(shí)際上是發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空的中斷。

比如說你要發(fā)送10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，那么肯定這10個(gè)字節(jié)不會一次性發(fā)送完吧，只能是一個(gè)一個(gè)字節(jié)地發(fā)送。每發(fā)送一個(gè)字節(jié)，發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器就會有一個(gè)為空的標(biāo)志，以提示可以發(fā)送下一個(gè)字節(jié)了，這樣在發(fā)送數(shù)據(jù)的過程中CPU不會一直在等待，而是用中斷來提示需要進(jìn)行發(fā)送的時(shí)候再發(fā)送。

2.1、配置

在1的基礎(chǔ)上，HAL_UART_MspInit 函數(shù)的末尾增加串口中斷配置，如下：

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	if(huart->Instance==DEBUG_USARTx){
        //這部分配置不變......  

		/* USART1 interrupt Init */
		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);   
	}  
}

?增加串口1的中斷服務(wù)函數(shù)，具體的功能不用我們寫；

void USART1_IRQHandler(void){
	HAL_UART_IRQHandler(&husart_debug);
}

2.2、調(diào)用

和1的外部調(diào)用的初始化是一樣的，發(fā)送函數(shù)使用HAL_UART_Transmit_IT；

3、串口DMA發(fā)送

3.1、配置

注：必須增加串口的中斷配置（如2的配置），否則會出現(xiàn)只能發(fā)送一次的尷尬局面，3.1.2中的DMA中斷也必須配置，否則也是只能發(fā)送一次，不過這一處的配置應(yīng)該不會漏就是了；

3.1.1、HAL_UART_MspInit

在2的基礎(chǔ)上，增加有關(guān)DMA的配置，數(shù)據(jù)流、通道、傳輸方向、地址自增與否等等；（可以用CubeMX勾勾選選生成配置代碼，然后再移植到自己的代碼上）

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	if(huart->Instance==DEBUG_USARTx){
		//這部分配置不變...... 

		/* USART1 DMA Init */
		hdma_usart1_tx.Instance = DMA2_Stream7;
		hdma_usart1_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
		hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
		hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
		hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
		hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
		hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
		hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
		hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
		hdma_usart1_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
		HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx);

		__HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_usart1_tx);

		/* USART1 interrupt Init */
		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);  
	}  
}

3.1.2、UART1_DMA_Init

UART1_DMA_Init，這里面就是開啟DMA時(shí)鐘，配置DMA的優(yōu)先級；

DMA流的中斷服務(wù)函數(shù)也是只寫到這就OK了；

void UART1_DMA_Init(void)
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA2_Stream7_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);
}

void DMA2_Stream7_IRQHandler(void){
	HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);	
}

3.2、調(diào)用

要先調(diào)用DMA初始化，再調(diào)用串口初始化；

因?yàn)榇诔跏蓟杏信渲肈MA的參數(shù)等操作，所以在這之前DMA需要初始化；文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-424188.html

static uint8_t uart1_tx_buf[]="123456789";
int main(void)
{
    HAL_Init();            //復(fù)位所有外設(shè)，初始化Flash接口和系統(tǒng)滴答定時(shí)器
    SystemClock_Config();  //配置系統(tǒng)時(shí)鐘
    LED_GPIO_Init();
    UART1_DMA_Init();      //串口DMA初始化	    
    MX_DEBUG_USART_Init(); //串口初始化

    while (1){
        LED1_ON;     HAL_Delay(1000);
        LED1_OFF;    HAL_Delay(1000);	  
        HAL_UART_Transmit_DMA(&husart_debug,uart1_tx_buf,8);
    }
}

到了這里，關(guān)于STM32F4_HAL庫_串口阻塞/中斷/DMA三種方式發(fā)送數(shù)據(jù)的配置的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！