?最近設(shè)計了一個項目基于STM32F103C8T6單片機(jī)的智能室內(nèi)外晾衣架控制系統(tǒng)，與大家分享一下：

一、基本介紹

項目名：基于單片機(jī)的晾衣架的的設(shè)計
項目編號：mcuclub-dz-033
單片機(jī)類型：STM32F103C8T6
功能簡介：
1、通過按鍵切換室內(nèi)室外模式
2、室內(nèi)模式下，通過人體熱釋電感應(yīng)模塊檢測周圍是否有人，沒人時對衣物進(jìn)行紫外線消毒，有人時自動關(guān)閉；室外模式也自動關(guān)閉。
3、室內(nèi)模式下，通過DHT11檢測室內(nèi)濕度值，若濕度大于設(shè)置最大值，則啟動烘干功能；室外模式自動關(guān)閉。
4、室外模式下，通過兩個光敏電阻檢測太陽光最強(qiáng)的方位，根據(jù)光強(qiáng)自動調(diào)整晾衣架角度（控制舵機(jī)角度）；室內(nèi)模式不啟動。
5、室外模式下，通過觸發(fā)式雨滴檢測模塊檢測是否下雨，如果下雨，則每間隔1分鐘，聲光報警10s，直到按鍵切換成室內(nèi)模式；室內(nèi)模式不啟動。
6、通過按鍵可設(shè)置濕度最大值
7、通過OLED顯示測量數(shù)據(jù)

二、32實物圖

單片機(jī)型號：STM32F103C8T6

板子為綠色PCB板，兩層板，厚度1.2，上下覆銅接地。元器件基本上為插針式，個別降壓芯片會使用貼片式。

供電接口：TYPE-C

三、原理圖

軟件版本：AD2013

電路連線方式：網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號連線方式

注意：原理圖只是畫出了模塊的引腳圖，而并不是模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖

?四、PCB圖

由原理圖導(dǎo)出，封裝很大一部分都是作者自己繪制，不提供封裝庫，只提供連接好的源文件。中間有一個項目編號，隱藏在單片機(jī)底座下，插入單片機(jī)后不會看到。

兩層板，上下覆銅接地。

?五、系統(tǒng)框圖

本設(shè)計以單片機(jī)為核心控制器，加上其他模塊一起組成此次設(shè)計晾衣架的整個系統(tǒng)，其中包括中控部分、輸入部分和輸出部分。中控部分采用了單片機(jī)控制器，其主要作用是獲取輸入部分的數(shù)據(jù)，經(jīng)過內(nèi)部處理，邏輯判斷，最終控制輸出部分。輸入由六部分組成，第一部分是溫濕度檢測模塊，通過該模塊檢測當(dāng)前環(huán)境中的溫濕度；第二部分是光照強(qiáng)度檢測模塊，通過改模塊檢測當(dāng)前環(huán)境中的光照強(qiáng)度；第三部分是人體熱釋電檢測模塊，通過該模塊檢測是否有人；第四部分是雨量檢測模塊，通過該模塊檢測是否下雨；第五部分是按鍵模塊，通過該模塊可以切換界面、設(shè)置閾值、切換模式等；第六部分是供電模塊，通過該模塊可給整個系統(tǒng)進(jìn)行供電。輸出由四部分組成，第一部分是顯示模塊，通過該模塊可以顯示監(jiān)測的數(shù)據(jù)以及設(shè)置的閾值；第二部分是報警模塊，檢測到下雨進(jìn)行聲光報警提醒；第三部分是舵機(jī)模塊，通過舵機(jī)控制晾衣架的角度；第四部分是繼電器模塊，控制烘干機(jī)和紫外線消毒燈進(jìn)行工作。具體系統(tǒng)框圖如圖3.1所示。。

六、軟件設(shè)計流程

系統(tǒng)的主流程圖如圖4-2所示。在主程序中：首先對各個模塊進(jìn)行初始化，隨后進(jìn)入while主循環(huán)，在主循環(huán)中，首先進(jìn)入第一個函數(shù)按鍵函數(shù)，該函數(shù)主要分為兩部分，第一部分為調(diào)用按鍵掃描函數(shù)獲取按鍵鍵值，第二部分通過鍵值進(jìn)行相應(yīng)的處理操作，包括切換界面、設(shè)置閾值、切換模式等；緊接著進(jìn)入第二個函數(shù)監(jiān)測函數(shù)，該函數(shù)主要通過調(diào)用相應(yīng)的驅(qū)動函數(shù)獲取測量值；緊接著進(jìn)入第三個函數(shù)顯示函數(shù)，該函數(shù)顯示監(jiān)測值及閾值；最后進(jìn)入第四個函數(shù)處理函數(shù)，室內(nèi)模式，沒人時對衣物進(jìn)行紫外線消毒，有人時自動關(guān)閉，濕度大于設(shè)置最大值，則啟動烘干功能，室外模式，下雨，則每間隔1分鐘，聲光報警10s，根據(jù)當(dāng)前的光照強(qiáng)度調(diào)整舵機(jī)。

?七、部分程序展示

軟件版本：keil5

邏輯程序和驅(qū)動程序分開，分布于main.c和其他.c文件文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-782316.html

*******處理函數(shù)
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)                 //測量界面
	{
		if(flag_mode == 0)									//室內(nèi)模式
		{
			BEEP = 0;
			LED = 1;			
			if(MAN == 1)											//沒人時對衣物進(jìn)行紫外線消毒，有人時自動關(guān)閉
				RELAY_XD = 1;
			else
				RELAY_XD = 0;
			
			if(humi_value > humi_max*10)			//濕度大于設(shè)置最大值，則啟動烘干功能
				RELAY_HG = 1;
			else
				RELAY_HG = 0;			
		}
		else																//室外模式
		{
			RELAY_XD = 0;
			RELAY_HG = 0;	
			if(DO == 0)												//下雨，則每間隔1分鐘，聲光報警10s，
			{	
				flag_timer_begin_10s = 1;					
				if(flag_1m == 0)
				{				
					if(flag_10s == 0)
					{
						
						flag_timer_begin_1m = 0;
						flag_1m = 0;
						if(time_num %2 == 0)
						{
							LED = ~LED;
							BEEP =~BEEP;
						}
					}
					else 
					{
						flag_timer_begin_1m = 1;
						BEEP = 0;
						LED = 1;				
					}
				}
				else
				{
					flag_timer_begin_1m = 0;
					flag_1m = 0;
					flag_10s = 0;
				}
			}
			else
			{
				flag_timer_begin_10s = 0;
				flag_10s = 0;
				flag_timer_begin_1m = 0;
				flag_1m = 0;
				BEEP = 0;
				LED = 1;
			}
			if(light_l > light_r+10)
			{
				motor_duoji_cout = 1900;									//舵機(jī)
				TIM_SetCompare1(TIM1,motor_duoji_cout); 	//設(shè)置定時器pwm值				
			}
			else if(light_l < light_r-10)
			{
				motor_duoji_cout = 1780;									//舵機(jī)
				TIM_SetCompare1(TIM1,motor_duoji_cout); 	//設(shè)置定時器pwm值	
			}	
			else
			{
				motor_duoji_cout = 1830;									//舵機(jī)
				TIM_SetCompare1(TIM1,motor_duoji_cout); 	//設(shè)置定時器pwm值				
			}
		}	
	}
	else													         					//設(shè)置界面
	{
		BEEP = 0;
		LED = 1;
		RELAY_XD = 0;
		RELAY_HG = 0;
	}
}

到了這里，關(guān)于【單片機(jī)畢業(yè)設(shè)計】【mcuclub-dz-033】基于單片機(jī)的智能室內(nèi)外晾衣架控制系統(tǒng)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！