功能描述

1、采用51/52單片機作為主控芯片；
2、采用DC-5V步進減速電機（步進角度5.625°，減速比1/64）；
3、采用ULN2003作為電機驅動；
4、采用一位數(shù)碼管顯示當前轉速（10檔）；
5、按鍵控制正轉、反轉、加速、減速、停止；
6、LED指示正反轉狀態(tài)、監(jiān)看驅動信號；

電路設計

采用Altium?Designer作為電路設計工具。Altium?Designer通過把原理圖設計、PCB繪制編輯、拓撲邏輯自動布線、信號完整性分析和設計輸出等技術的完美融合，為設計者提供了全新的設計解決方案，使設計者可以輕松進行設計，熟練使用這一軟件必將使電路設計的質量和效率大大提高。

單片機管腳說明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口為一個8位漏極開路雙向I/O口，每個引腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內部上拉為高電平，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內部上拉的緣故。P2口，用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管腳是一個帶有內部上拉電阻的8位的雙向I/O端口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入端時，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）。P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。

仿真設計

采用Proteus作為仿真設計工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真軟件），從原理圖布圖、代碼調試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設計，真正實現(xiàn)了從概念到產品的完整設計。

主程序設計

void main()
{	
	T0_Init();					//定時器0初始化
	T1_Init();					//定時器1初始化
	FWD_LED = 0;				//正轉指示燈亮，默認初始化是正轉
	
	delay_ms(500);			//延時500ms，待各個模塊上電穩(wěn)定
	EA = 1;							//開啟中斷
	while(1)
	{	
		KeyService();		//按鍵服務程序
	}
}	

//-----------------------------------------------------------------
// Timer0 初始化，模式1，允許中斷，1ms定時
// Timer0 用于按鍵掃描
//-----------------------------------------------------------------
void T0_Init()
{
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;										//T0工作于模式1,16位定時器
	TH0 = (65536 - 1000) >> 8;			//1ms定時
	TL0 = (65536 - 1000) & 0xFF;
	ET0 = 1;												//允許T0中斷
	TR0 = 1;												//啟動T0
}

//-----------------------------------------------------------------
// Timer1 初始化，模式1，允許中斷
// Timer1 用于改變步進電機轉速
//-----------------------------------------------------------------
void T1_Init()
{
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x10;							//定時器1工作于模式1,16位定時器
	TH1 = Timer[speed][0];
	TL1 = Timer[speed][1];		//定時器1，定時用于步進電機轉速控制
	ET1 = 1;									//允許T1中斷
	PT1 = 1;									//定時器1優(yōu)先級高
	TR1 = 0;									//關閉定時器1
}

//-----------------------------------------------------------------
// Timer0 中斷服務程序
//-----------------------------------------------------------------
void InterruptTime0() interrupt 1
{
	TH0 = (65536 - 1000) >> 8;		//1ms
	TL0 = (65536 - 1000) & 0xFF;
	KeyScan();										//按鍵掃描
}

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到了這里，關于基于單片機的步進電機調控系統(tǒng)設計(#0527)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！