實驗器件

STC89C52RC的學習板子一個

DC 5V 4相5線步進電機 28YBJ-48 減速步進電機一個

元器件連接：

51單片機開發(fā)板

?電氣原理圖

?

?

實驗現(xiàn)象:下載程序后；

當按下KEY1鍵可調節(jié)電機旋轉方向；

當按下KEY2鍵，電機加速；

當按下KEY3鍵，電機減速；

按下KEY4的時候，電機啟動/停止；

（電機的速度程序中已經(jīng)定義）

注意：將步進電機紅色線對接到“步進電機模塊”輸出端子J47的5V上，其它相序依次接入。

#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	
typedef unsigned char u8;   //對系統(tǒng)默認數(shù)據(jù)類型進行重定義


sbit IN1_A=P1^0;
sbit IN2_B=P1^1;
sbit IN3_C=P1^2;
sbit IN4_D=P1^3;            //定義ULN2003控制步進電機管腳


sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;             //定義獨立按鍵控制腳 

#define KEY1_PRESS	1
#define KEY2_PRESS	2
#define KEY3_PRESS	3
#define KEY4_PRESS	4
#define KEY_UNPRESS	0        //使用宏定義獨立按鍵按下的鍵值


#define STEPMOTOR_MAXSPEED        1      // 定義步進電機速度，值越小，速度越快
#define STEPMOTOR_MINSPEED        5  	 // 最小不能小于1


void delay_10us(u16 ten_us)           //延遲函數(shù)，ten/-us=1時，大約延時10us
{
	while(ten_us--);	
}

void delay_ms(u16 ms)                //ms延遲函數(shù)，ms=1時，大約延時1ms
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}

void step_motor_28BYJ48_send_pulse(u8 step,u8 dir)   
//輸出一個數(shù)據(jù)給ULN2003從而實現(xiàn)向步進電機發(fā)送一個脈沖
{
	u8 temp=step;
	//指定步進序號，可選值0~7
	if(dir==0)	//如果為逆時針旋轉;方向選擇,1：順時針,0：逆時針
		temp=7-step;//調換節(jié)拍信號
	switch(temp)//8個節(jié)拍控制：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
	{
		case 0: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
		case 1: IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
		case 2: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
		case 3: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
		case 4: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
		case 5: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;break;
		case 6: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
		case 7: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
		default: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;//停止相序	
	}			
}

u8 key_scan(u8 mode)
{
	static u8 key=1;

	if(mode)key=1;//連續(xù)掃描按鍵
	if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按鍵按下
	{
		delay_10us(1000);//消抖
		key=0;
		if(KEY1==0)
			return KEY1_PRESS;
		else if(KEY2==0)
			return KEY2_PRESS;
		else if(KEY3==0)
			return KEY3_PRESS;
		else if(KEY4==0)
			return KEY4_PRESS;	
	}
	else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)	//無按鍵按下
	{
		key=1;			
	}
	return KEY_UNPRESS;		
}

/*       
           檢測獨立按鍵是否按下，按下則返回對應鍵值

           mode=0：單次掃描按鍵;mode=1：連續(xù)掃描按鍵

           KEY1_PRESS：K1按下
		   KEY2_PRESS：K2按下
		   KEY3_PRESS：K3按下
		   KEY4_PRESS：K4按下
		   KEY_UNPRESS：未有按鍵按下
*/

//主函數(shù)
void main()
{	
	u8 key=0;
	u8 dir=0;//默認逆時針方向
	u8 speed=STEPMOTOR_MAXSPEED;//默認最大速度旋轉
	u8 step=0;
    int stepmove=0;
	while(1)
	{			
		key=key_scan(0);
		if(key==KEY1_PRESS)//換向
		{
			dir=!dir;    
		}
		else if(key==KEY2_PRESS)//加速
		{
			if(speed>STEPMOTOR_MAXSPEED)
				speed-=1;			
		}
		else if(key==KEY3_PRESS)//減速
		{
			if(speed<STEPMOTOR_MINSPEED)
				speed+=1;			
		}
                   if(key==KEY4_PRESS)//按鍵一按下令步進電機旋轉或停止
			{
				stepmove=!stepmove;
			}				
		
			if(stepmove==1)	//判斷是否要讓步進電機旋轉
			{	
			step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir);
			if(step==8)step=0;	
			}
			delay_ms(speed);	//通過每一步的延時來調節(jié)步進電機的速度					
	         }		
}

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