原創(chuàng) | 文 BFT機器人?

制造商在其操作中使用各種類型的機器人，每種機器人都具有特定的能力和功能。我們將討論制造業(yè)中使用的一些最常見類型的機器人，以及哪種機器人可能最適合您的應(yīng)用。

01

關(guān)節(jié)機器人

關(guān)節(jié)式機器人是一種工業(yè)機器人，具有一系列關(guān)節(jié)，使其能夠像人的手臂一樣移動。這些關(guān)節(jié)通常是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可以在一定范圍內(nèi)移動，為機器人提供靈活性和機動性。

關(guān)節(jié)式機器人的手臂通常由若干段組成，每段連接到一個關(guān)節(jié)。這些段可以是直的或彎曲的，具體取決于特定的機器人型號和應(yīng)用。手臂的末端通常連接有一個工具或末端執(zhí)行器，如夾爪或?qū)Ｓ霉ぞ?，用于特定操作?span style="color:#4da8ee;">關(guān)節(jié)式機器人具有多功能性，可以執(zhí)行各種任務(wù)，如焊接、物料搬運、裝配和檢測，它們可以在狹小的空間中工作，可以越過障礙物，使其非常適用于復(fù)雜的制造操作。它們覆蓋多種運動的能力使其更適應(yīng)生產(chǎn)過程或工件的變化。

關(guān)節(jié)式機器人通?？梢猿休d較大的負載，目前FANUC機器人的最大負載能力可達2300kg。它們還可以以較高的速度和高精度工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

圖片來源：FANUC M-2000iA/2300

02

SCARA機器人

SCARA機器人是一種工業(yè)機器人，其手臂結(jié)構(gòu)類似于關(guān)節(jié)式機器人，但具有固定基座。SCARA的首字母縮寫代表選擇性組裝機器人手臂。

SCARA機器人的手臂由兩個平行關(guān)節(jié)組成，允許手臂在水平平面內(nèi)移動，帶有第三個關(guān)節(jié)，允許手臂上下移動。這種設(shè)計使機器人具有更高的剛性和準確性，使其非常適用于需要在水平平面內(nèi)進行精確運動的應(yīng)用，如拾取和放置操作。此類機器人通常用于裝配、檢測和包裝應(yīng)用，其中需要高度的精度和可重復(fù)性。它們也可以以較高的速度工作，使其非常適用于大批量的制造操作。

SCARA機器人是制造業(yè)應(yīng)用中精度和速度至關(guān)重要的情況下的熱門選擇。它們提供高水平的精確性、可重復(fù)性和靈活性，使其成為尋求提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量的制造商的寶貴工具。

圖片來源：KR6 R500 Z200

03

Cartesian機器人

Cartesian機器人，也稱為門式機器人或線性機器人，是一種沿著直角坐標系移動的工業(yè)機器人，創(chuàng)造一個三維的立方體空間。名稱“笛卡爾”來自描述空間位置的笛卡爾坐標系。

這些機器人通常包括一個固定的基座和一個沿X和Y軸移動的頂部門架。Z軸由一個垂直柱提供，可以上下移動，通常附有一個工具或末端執(zhí)行器。Cartesian機器人以提供精確和可重復(fù)運動而聞名，非常適用于需要高精度的應(yīng)用。

Cartesian機器人最常用于拾取和放置操作、物料搬運和裝配應(yīng)用，它們可以以較高的速度工作并處理大型負載，使其非常適用于大規(guī)模制造操作。它們還可以輕松定制以適應(yīng)特定的制造需求，例如添加視覺系統(tǒng)進行檢測或引導(dǎo)。

圖片來源：FUYU

04

Delta機器人

Delta機器人最常用于拾取和放置操作、包裝和裝配應(yīng)用，其中需要高度的精度和速度。它們可以以非常高的速度工作，通常超過每分鐘200個循環(huán)，并且能夠以極高的準確性處理小型、輕量級物品。

它們通常用于食品和制藥行業(yè)，其中衛(wèi)生非常關(guān)鍵。三角形機器人也非常適用于潔凈室環(huán)境，因為它們具有密封設(shè)計，防止污染物進入工作區(qū)域。

圖片來源：ABB

05

協(xié)作機器人

協(xié)作機器人，也稱為合作機器人或Cobots，是一種設(shè)計用于直接與人類在定義的協(xié)作工作區(qū)域內(nèi)互動的機器人類型。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人通常在安全柵后運行不同，協(xié)作機器人設(shè)計成可以在人類工作者附近緊密操作而不構(gòu)成安全風(fēng)險。

協(xié)作機器人配備了各種安全功能，如傳感器和攝像頭，可以檢測到人的存在并相應(yīng)地調(diào)整運動。它們還設(shè)計成重量輕、易于編程，使其能夠快速部署在各種制造環(huán)境中。它們最常用于對人類工作者來說重復(fù)、危險或困難的任務(wù)，如物料搬運、裝配和檢測。它們可以執(zhí)行各種制造任務(wù)，包括焊接、噴漆和包裝。

協(xié)作機器人相對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人具有幾個優(yōu)勢：它們更靈活，可以輕松重新編程以執(zhí)行不同的任務(wù)，使其非常適用于小批量制造操作，它們還比傳統(tǒng)機器人更具成本效益，使其可供更廣泛范圍的制造商使用。

圖片來源：Franka

06

工業(yè)移動機器人（IMR）

移動機器人配備各種傳感器和系統(tǒng)，使它們能夠感知環(huán)境并根據(jù)該信息做出決策。例如，它們可以使用攝像頭、激光雷達或超聲波傳感器來檢測障礙物或繪制周圍環(huán)境的地圖。

在制造業(yè)中，移動機器人通常用于物流任務(wù)，如在工作站之間或到存儲位置之間移動材料或產(chǎn)品。它們還可以用于質(zhì)量控制和檢測任務(wù)，其中它們可以在工作區(qū)域內(nèi)移動以檢查產(chǎn)品或設(shè)備。

總體而言，IMR相對于固定機器人具有幾個優(yōu)勢，因為它們可以覆蓋更大的區(qū)域，并在固定機器人無法訪問的環(huán)境中工作。它們還可以輕松重新編程或重新配置，使其更加靈活，適應(yīng)制造需求的變化。

圖片來源：波士頓Handle機器人

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