一、紅外遙控器
紅外遙控器是一種無線、非接觸控制技術(shù)，具有抗干擾能力強(qiáng)、信息傳輸可靠、功耗低、成本低、易實(shí)現(xiàn)等顯著優(yōu)點(diǎn)，被諸多電子設(shè)備特別是家用電器廣泛采用，并越來越多的應(yīng)用到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。
同類產(chǎn)品的紅外遙控器，可以有相同的遙控器頻率或編碼，而不會(huì)出現(xiàn)遙控信號(hào)“串門”的情況。
紅外遙控的編碼目前使用最廣泛的是：NEC Protocol的PWM（脈沖寬度調(diào)制）和Philips RC-5 Protocol 的PPM（脈沖位置調(diào)制）
二、NEC協(xié)議特征
1、8位地址和8位指令長(zhǎng)度；
2、地址和命令2次傳輸（以確保可靠性）
3、PWM脈沖位置調(diào)制，以發(fā)射紅外載波的占空比代表“0”和“1”；
4、載波頻率為38Khz；
5、位時(shí)間為1.125ms或2.25ms（高電平持續(xù)時(shí)間來區(qū)分）
NEC碼位定義：
一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)560us的連續(xù)載波，一個(gè)邏輯1傳輸需要2.25ms（560us脈沖+1680us低電平），一個(gè)邏輯0的傳輸需要1.125ms（560us脈沖+560us低電平）。而遙控接收頭在收到脈沖的時(shí)候?yàn)榈碗娖?，在沒有脈沖的時(shí)候是高電平，這樣我們?cè)诮邮疹^端收到的信號(hào)為：邏輯1應(yīng)該是560us+1680us高，邏輯0應(yīng)該是560us+560us高。
NEC遙控器指令格式：
NEC遙控指令的數(shù)據(jù)格式為：同步碼頭、地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼。同步碼由一個(gè)9ms的低電平和一個(gè)4.5ms的高電平組成，地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼均是8位蘇劇格式。按照低位在前，高位在后的順序發(fā)送。采用反碼是為了增加傳輸?shù)目煽啃裕捎糜谛ｒ?yàn)）
同步碼開啟指令，地址碼（和地址反碼）為了讓遙控具有唯一性（接收端會(huì)設(shè)別地址碼），加入反碼是為了數(shù)據(jù)的有效性。
如果在一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢之后，案件仍然沒有打開，則發(fā)射重復(fù)碼，即連發(fā)碼，可以通過統(tǒng)計(jì)連發(fā)碼的次數(shù)。
初始化
中斷
掃描按鍵值
程序設(shè)置思路：
1、開啟定時(shí)器對(duì)應(yīng)通道輸入捕獲功能，默認(rèn)上升捕獲。定時(shí)器的計(jì)數(shù)頻率是1MHz，自動(dòng)裝載值為10000，也就是溢出時(shí)間10ms。
2、開啟定時(shí)器輸入捕獲更新中斷和捕獲中斷。當(dāng)捕獲上升沿產(chǎn)生捕獲中斷，當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)溢出，產(chǎn)生更新中斷。
3、當(dāng)捕獲到上升沿的時(shí)候，設(shè)置捕獲極性為下降沿捕獲（為下次捕獲下降沿做準(zhǔn)備），然后設(shè)置定時(shí)器計(jì)數(shù)值為0（清空定時(shí)器），同時(shí)設(shè)置變量RmtSta的位4值為1，標(biāo)記已經(jīng)捕獲到上升沿。
4、當(dāng)捕獲到下降沿的時(shí)候，讀取定時(shí)器的值賦值給變量Dval，然后設(shè)置捕獲極性為上升沿捕獲（為下次捕獲上升沿做準(zhǔn)備），同時(shí)對(duì)變量RmtSta的位4進(jìn)行判斷：如果RmtSta位4位1，說明之前已經(jīng)捕獲到過上升沿，那么對(duì)捕獲值Dval進(jìn)行判斷，300-800之間，說明接收到的是數(shù)據(jù)0，1400-1800之間說明接收到的是數(shù)據(jù)1，2200-2600說明是連發(fā)碼，4200-4700說明為同步碼。分析后產(chǎn)生相應(yīng)的標(biāo)志位。
5、如果是定時(shí)器發(fā)生溢出中斷，那么分析，如果之前接收到了同步碼，并且是第一次溢出，標(biāo)記完成一次按鍵信息采集。
注：設(shè)置為高電平捕獲且捕獲到高電平之后，立即設(shè)為下降沿捕獲是為了測(cè)試高電平的持續(xù)時(shí)間，等到下降沿捕獲之后，立即進(jìn)入中斷計(jì)算高電平持續(xù)時(shí)間。RmtSta的值判斷是否是1，是為了判斷上次的捕獲是否是上升沿捕獲，如果是則讀取定時(shí)器的值Dval（為高電平持續(xù)時(shí)間）。信號(hào)0高電平持續(xù)時(shí)間是560，信號(hào)1高電平持續(xù)時(shí)間是1680。所以根據(jù)捕獲的高電平持續(xù)時(shí)間所在的區(qū)間來判斷信號(hào)類型。溢出時(shí)間是10ms，正常的超過10ms的情況：沒有信號(hào)或者就是連發(fā)碼。同步碼后設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位為1，當(dāng)溢出中斷的時(shí)候會(huì)監(jiān)測(cè)標(biāo)志位是否為1，如果是1則證明信號(hào)接收已結(jié)束，數(shù)據(jù)接收完成然后將數(shù)據(jù)解析出來。如果第二次發(fā)生溢出，要么就是沒有信號(hào)要么就是在等待連發(fā)碼。如果溢出超過13次，說明收到的連發(fā)碼已經(jīng)結(jié)束，清空相關(guān)參數(shù)。
硬件連接
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-462349.html
?三、代碼：文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-462349.html
void Remote_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM1_ICInitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=167;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;
TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE );
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
u8 RmtSta=0;
u16 Dval;
u32 RmtRec=0;
u8 RmtCnt=0;
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET)
{
if(RmtSta&0x80)
{
RmtSta&=~0X10;
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);
RmtSta&=0XF0;
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);
}
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)==SET)
{
if(RDATA)
{
TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling)
TIM_SetCounter(TIM1,0);
RmtSta|=0X10;
}else
{
Dval=TIM_GetCapture1(TIM1);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising);
if(RmtSta&0X10)
{
if(RmtSta&0X80)
{
if(Dval>300&&Dval<80)
{
RmtRec<<=1;
RmtRec|=0;
}else if(Dval>1400&&Dval<1800)
{
RmtRec<<=1;
RmtRec|=1;
}else if(Dval>2200&&Dval<2600)
{
RmtCnt++;
RmtSta&=0XF0;
}
}else if(Dval>4200&&Dval<4700)
{
RmtSta|=1<<7;
RmtCnt=0;
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);
}
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))
{
t1=RmtRec>>24;
t2=(RmtRec>>16)&0xff;
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)sta=t1;
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))
{
RmtSta&=~(1<<6);
RmtCnt=0;
}
}
return sta;
}到了這里，關(guān)于STM32——紅外遙控器實(shí)驗(yàn)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
