STM32-HAL庫08-TIM的輸出比較模式（輸出PWM的另一種方式）

一、所用材料：

STM32F103C6T6最小系統(tǒng)板
STM32CUBEMX（HAL庫軟件）
MDK5
示波器或者邏輯分析儀

二、所學(xué)內(nèi)容：

通過定時(shí)器TIM的輸出比較模式得到預(yù)定頻率與占空比的PWM波形；其中定時(shí)器輸出比較模式與PWM模式的區(qū)別在于?。?！PWM模式在同一個(gè)TIM下所有輸出口的頻率一致不能單獨(dú)控制單個(gè)的頻率，而輸出比較模式就彌補(bǔ)了這一缺點(diǎn)，可以對(duì)同一個(gè)TIM下的各個(gè)輸出口分別設(shè)置頻率。

三、CUBEMX配置：

第一步：老三件套-RCC,SYS,時(shí)鐘樹配置

第二步：TIM配置

關(guān)鍵參數(shù)配置：

• Prescale-（71）
• auto reload preload-Disable
• Output Compare Channel1 -Mode - Toggle on match
• Output Compare Channel2 -Mode - Toggle on match
  以及點(diǎn)亮TIM2的所有中斷
  
  
  

四、MDK5程序配置：

只需要在main.c中加入中斷回調(diào)函數(shù)即可，具體程序如下：

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"
/* USER CODE BEGIN PTD */
uint16_t OC_Channel1_Pulse=125;  //改變?cè)撝悼梢愿淖働WM1的頻率
uint16_t OC_Channel2_Pulse=1000;  //改變?cè)撝悼梢愿淖働WM2的頻率
uint32_t F_PWM1;				//PWM1的頻率設(shè)定值
uint32_t F_PWM2;				//PWM2的頻率設(shè)定值

float OC_Channel1_Duty=50;		//PWM1占空比設(shè)定
float OC_Channel2_Duty=50;		//PWM2占空比設(shè)定

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);                 //使能TIM4通道1的輸出比較中斷
  TIM_CCxChannelCmd(TIM1,TIM_CHANNEL_1,TIM_CCx_ENABLE);      //使能TIM4通道1
    HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);                 //使能TIM4通道1的輸出比較中斷
  TIM_CCxChannelCmd(TIM1,TIM_CHANNEL_2,TIM_CCx_ENABLE);      //使能TIM4通道1
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  F_PWM1=8000;
	  OC_Channel1_Pulse=1000000/F_PWM1;
	  F_PWM2=5000;
	  OC_Channel2_Pulse=1000000/F_PWM2;
	  HAL_Delay(1);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}


/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  uint32_t OC_Count = 0;

  OC_Count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim);

  if(htim->Instance == TIM1)
  {
    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    {
      if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8))
      {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,OC_Count + OC_Channel1_Pulse - OC_Channel1_Duty*OC_Channel1_Pulse/100);
      }
      else
      {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,OC_Count + OC_Channel1_Duty*OC_Channel1_Pulse/100);
      }
    }
    else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    {
      if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9))
      {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,OC_Count + OC_Channel2_Pulse - OC_Channel2_Duty*OC_Channel2_Pulse/100);
      }
      else
      {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,OC_Count + OC_Channel2_Duty*OC_Channel2_Pulse/100);
      }
    }
  }
}
/* USER CODE END 4 */

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