第一節(jié) 矩陣的基本概念與特殊矩陣
一、基本概念
①矩陣
像如下圖示的為矩陣,記為A=(aij)m*n
②同型矩陣及矩陣相等
若A、B為如下兩個(gè)矩陣
如果A和B的行數(shù)和列數(shù)相等,那么A和B為同型矩陣,且A和B的元素相等(即:aij=bij),則稱A和B相等
③伴隨矩陣
設(shè)A為n階矩陣(如上圖所示),設(shè)A的行列式|A|,則A中aij的余子式為Mij,代數(shù)余子數(shù)為Aij,則A為如下所示,A即為A的伴隨矩陣
④正交矩陣
若A為AA^T = A^TA = E,則稱A為正交矩陣(E為單位矩陣,A^T為轉(zhuǎn)置矩陣)
正交矩陣的性質(zhì):
(1)若A為正交矩陣,則|A|=1或|A|=-1
(2)若A為正交矩陣,則A可逆,A^T = A^-1
二、特殊矩陣
①零矩陣
設(shè)A=(aij)m*n,若?aij=0,那么稱為矩陣A為零矩陣,記為A=0
②n階方陣
設(shè)A=(aij)m*n,若m=n,那么稱為矩陣A為n階方陣
③單位矩陣和數(shù)量矩陣
在矩陣的乘法中,有一種矩陣起著特殊的作用,如同數(shù)的乘法中的1,這種矩陣被稱為單位矩陣,如圖所示
數(shù)量矩陣就是對(duì)角線上元素都是同一個(gè)數(shù)值,其余元素都是零,如圖所示
注:單位矩陣和數(shù)量矩陣必須是方陣
④轉(zhuǎn)置矩陣
設(shè)A為m*n矩陣(如上圖所示),將A的行和列元素進(jìn)行交換(例如:aij和aji進(jìn)行交換),得到如圖,則稱為轉(zhuǎn)置矩陣,記為AT
⑤對(duì)角矩陣
如圖所示的矩陣稱為對(duì)角矩陣
第二節(jié) 矩陣的運(yùn)算及其性質(zhì)
一、矩陣的三則運(yùn)算及其性質(zhì)
(一)矩陣的三則運(yùn)算
①矩陣的加減法
注:只有同階的矩陣才能進(jìn)行加減法
②矩陣與矩陣的乘法
其中cij=ai1 * bij + ai2 * b2j + … + ain * bnj
注:兩個(gè)矩陣的內(nèi)編號(hào)決定是否可相差,兩個(gè)矩陣的外編號(hào)決定結(jié)果的行列數(shù),例如Amn和Bmn無(wú)法相乘,Amn和Bnm結(jié)果為Cmm;
兩個(gè)矩陣有順序要求,例如A和B為兩個(gè)矩陣,則AB≠BA
(二)矩陣的三則運(yùn)算的性質(zhì)
①A+B=B+A
②(A+B)+C=A+(B+C)
③(AB)C=A(BC)
④(k+l)A=kA+lA (k、l為常數(shù))
⑤k(A+B)=kA+kB (k為常數(shù))
⑥A(B+C)=AB+AC
⑦設(shè)A是mn矩陣,B,C分別為ns,n*l矩陣,則A(B┇C)=(AB┇AC)
注意:
①矩陣不滿足分配率,但滿足(A+B)^2 = A^2 + AB + BA + B^2
二、矩陣的轉(zhuǎn)置運(yùn)算及性質(zhì)
(一)矩陣轉(zhuǎn)置的定義
(二)矩陣轉(zhuǎn)置的性質(zhì)
第三節(jié) 矩陣的逆矩陣
一、矩陣?yán)碚摦a(chǎn)生的背景
①一元一次方程的解
一元一次方程ax=b的解分為如下兩種情形:
(1)當(dāng)a≠0時(shí),因?yàn)?1/a)*a=1,所以將方程ax=b兩邊乘以1/a得a=b/a
(2)當(dāng)a=0時(shí),若b=0,則方程ax=b有無(wú)數(shù)個(gè)解;若b≠0,則方程ax=b無(wú)解
②矩陣方程的解
設(shè)A為m*n矩陣,AX=b表示線性方程組,其解的情形也有如下兩種情形:
(1)設(shè)A為n階方陣,且存在n階矩陣B,使得BA=E,將方程組AX=b兩邊左乘B得BAX=Bb,即X=Bb,研究該情況方程組的解需要研究矩陣的逆矩陣?yán)碚?/p>
(2)設(shè)A為n階矩陣但不存在矩陣B,使得BA=E;或A為m*n陣且m≠n,研究該情況方程組的解需要研究矩陣的秩的理論
二、逆矩陣的定義
設(shè)A是n階矩陣,若存在 階矩陣B使得BA=E(或AB=E),稱矩陣A可逆矩陣B稱為矩陣A的逆矩陣,記為B=A^-1
注意:
①若A可逆,則A^-1也是可逆的
②設(shè)A為n階非零矩陣,由AB=AC不一定有B=C;設(shè)A可逆,則AB=AC,一定有B=C
三、關(guān)于矩陣的逆矩陣的兩個(gè)問(wèn)題
問(wèn)題1:設(shè)A為n階矩陣,A可逆的條件是什么?
問(wèn)題2:設(shè)A為n階可逆矩陣,如何求其逆矩陣A^-1?
四、矩陣可逆的充分必要條件(重要定理)
設(shè)A是n階矩陣,則A可逆的充分必要條件是|A|=0.
注意:
五、逆矩陣的求法
(一)伴隨矩陣法
若n階矩陣A可逆,則A^-1 = (1/|A|) A* ,其中|A|為A的行列式,A*為A的伴隨矩陣
(二)初等變換法求逆矩陣-思想體系與求法
1.方程組的三種同解變形
方程組的以下三種變形稱為方程組的同解變形:
(1)對(duì)調(diào)兩個(gè)方程;
(2)某個(gè)方程兩邊同乘以一個(gè)非零常數(shù);
(3)某個(gè)方程的倍數(shù)加到另一個(gè)方程.
2.矩陣的初等變換
以下三種變換稱為矩陣的初等行變換:
(1)對(duì)調(diào)矩陣的兩行;
(2)矩陣的某行乘以非零常數(shù) k;
(3)矩陣某行的倍數(shù)加到另一行
以下三種變換稱為矩陣的初等列變換 :
(1)對(duì)調(diào)矩陣的兩列;
(2)矩陣某列乘以非零常數(shù) k;
(3)矩陣某列的倍數(shù)加到另一列.
矩陣的初等行變換和初等列變換統(tǒng)稱為矩陣的初等變換
3.三種初等矩陣
4.與逆矩陣相關(guān)的三個(gè)問(wèn)題
問(wèn)題1: 設(shè)A為n階可逆矩陣,A 否可以經(jīng)過(guò)有限次初等行變換化為單位矩陣E?
解答: 若A 可逆,則A一定可以經(jīng)過(guò)有限次初等行變換化為E
問(wèn)題2: 設(shè)A是mnn 矩陣且r(A)=r,問(wèn)A是否可以過(guò)有限次初等行變換化為
解答: 不一定
問(wèn)題3 設(shè)A是m*n 矩陣,且r(A)=r,問(wèn)A是否可以經(jīng)過(guò)有限次初等變換化為
解答: 一定可以
5.初等變換法求逆矩陣
六、逆矩陣的性質(zhì)
第四節(jié) 矩陣的秩
一、矩陣秩的概念
設(shè)A是m*n矩陣,矩陣A中任取r行和r列,元素按照原有次序排列構(gòu)成的r階行列式,稱為矩陣A的r階子式,矩陣A共有Crm、Crn個(gè)階子式若至少有一個(gè)階子式不為零但所有r十1階子式(如果有)皆為零,稱r為矩陣A的秩記為r(A)=r.
注意:
二、矩陣秩的求法
在方程組中,矩陣的秩本質(zhì)上為方程組中約束條件的個(gè)數(shù),而方程組約束條件的個(gè)數(shù)即經(jīng)過(guò)方程組三種同解變形階梯化后留下的方程個(gè)數(shù),故對(duì)矩陣進(jìn)行初等行變換階梯化后非零行數(shù)即為矩陣的秩.如:
注意:
1.矩陣的秩本質(zhì)上即為方程組約束條件的個(gè)數(shù).
2.r(A)=0的充分必要條件是A=0
3.r(A)>=1的充分必要條件是A≠0
4.r(A)>=2的充分必要條件是A至少兩行不成比例
三、矩陣秩的性質(zhì)
性質(zhì)1 r(A)=r(A^T) = r(A^TA) = r(AA^T ),其中A^T為A的轉(zhuǎn)置矩陣
使用場(chǎng)景 出現(xiàn)A^TA 、或AA^T時(shí)使用
性質(zhì)2 設(shè)A,B是同型矩陣,則r(A±B)<=r(A)+r(B).
使用場(chǎng)景 出現(xiàn)A+B,A-B或r(A)+r(B)時(shí)使用
使用場(chǎng)景 出現(xiàn)r(A),r(B),r(AB)時(shí)使用
性質(zhì)4 設(shè)A,B分別為mn及ns矩陣,且AB=0,則r(A)+r(B)<=n
使用場(chǎng)景 出現(xiàn)AB=0時(shí)使用
性質(zhì)5 設(shè)A是m*n矩陣,P、Q分別為m及n階可逆矩陣,則r(A)=r(PA)=r(AQ)=r(PAQ)
使用場(chǎng)景 出現(xiàn)A*或Aij時(shí)使用
性質(zhì)8 設(shè)A為n階非零矩陣,則r(A)=1的充分必要條件是,存在非零向量α、β,使得得A=αβT,其中βT為β的轉(zhuǎn)置矩陣
第五節(jié) 矩陣等價(jià)
一、矩陣等價(jià)的定義
設(shè)A,B是兩個(gè)同型矩陣,若A經(jīng)過(guò)有限次初等變換化為 B,稱矩陣A與矩陣B等價(jià)
二、矩陣等價(jià)判別法
定理1 設(shè)A,B為同型矩陣,則AB是等價(jià)矩陣的充分必要條件是r(A)=r(B).
定理2 設(shè)A,B為同型矩陣,則A,B等價(jià)的充分必要條件是,存在可逆矩陣P,Q,使得PAQ=B.
注意:矩陣相等(第一節(jié)提到過(guò))和矩陣等價(jià)(上述提到過(guò))不同
矩陣筆記
① AB^T為矩陣, A^TB 為一個(gè)數(shù)(后邊矩陣前邊數(shù)),且A^TB 的值為矩陣AB^T的對(duì)角線,例如:
② 如果α、β為兩個(gè)維數(shù)相同的列向量,且A=αβ^T, 則A^n = k^(n-1)A ,其中k = α^Tβ = β^Tα,例如:
③ 相似變換矩陣文章來(lái)源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-758313.html
兩個(gè)相似的矩陣有許多相同的性質(zhì):文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-758313.html
- 兩者的秩相等。
- 兩者的行列式相等。
- 兩者的跡數(shù)相等。
- 兩者擁有同樣的特征值,盡管相應(yīng)的特征向量一般不同。
- 兩者擁有同樣的特征多項(xiàng)式。
- 兩者擁有同樣的初等因子。
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