死鎖的復(fù)現(xiàn)方式

• 在I2C恢復(fù)函數(shù)下個(gè)斷點(diǎn)（檢測(cè)到I2C多次超時(shí)之后，應(yīng)該能跳轉(zhuǎn)到I2C恢復(fù)函數(shù)）
• 使用鑷子，將SCL與SDA短接，很快就能看到程序停到恢復(fù)函數(shù)的斷點(diǎn)上，此時(shí)再執(zhí)行恢復(fù)函數(shù)，看能否正常走出（可在回復(fù)函數(shù)中寫個(gè)死循環(huán)，只有I2C正常才跳出，檢測(cè)I2C正常的辦法，可以讀從設(shè)備的ID）

• void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef *i2cHandle)
  {
  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if (i2cHandle->Instance == I2C1)
    {
      /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
  
      /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  
      for (int i = 0; i < 10; ++i)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1);
      }
  
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
  
      HAL_Delay(1);
      i2cHandle->Instance->CR1 |= I2C_CR1_SWRST; //復(fù)位I2C控制器
      HAL_Delay(1);
      i2cHandle->Instance->CR1 = 0; //解除復(fù)位（不會(huì)自動(dòng)清除）
  
      /**I2C1 GPIO Configuration    
      PB6     ------> I2C1_SCL
      PB7     ------> I2C1_SDA 
      */
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
      GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
      HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  
      /* I2C1 clock enable */
      __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
      /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
  
      /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
    }
  }
  
  
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  void I2C_Reset()
  {
    HAL_I2C_MspDeInit(&hi2c1);
    hi2c1.State = HAL_I2C_STATE_RESET;
    MX_I2C1_Init();
    // 硬件i2c會(huì)出現(xiàn)死鎖，當(dāng)超時(shí)次數(shù)達(dá)到一定數(shù)量，即很有可能是發(fā)生了死鎖
    // 所謂死鎖是指主機(jī)與從機(jī)互相等待，主機(jī)以為總線在從機(jī)手上控制，從機(jī)以為總線在主機(jī)手上控制，一直再等待對(duì)方釋放總線
  }
  

  死鎖的解決方法

1. 釋放IO口為GPIO，復(fù)位句柄狀態(tài)標(biāo)志，改為IO方式
2. 將SDA改為高電平?
3. 將SCK發(fā)送9個(gè)時(shí)鐘? 為高電平時(shí)，測(cè)試SDA是否為低電平完成死鎖。

通過(guò)模擬幾種情形來(lái)實(shí)際體會(huì)一下（從機(jī)對(duì)SDA的操作紅色表示）：

如果在地址字節(jié)第9個(gè)CLK拉高后主機(jī)復(fù)位。在模擬的第一個(gè)時(shí)鐘低電平期間就可以看到SDA的釋放，隨后主機(jī)先拉低SDA，再模擬一個(gè)STOP結(jié)束條件。

在數(shù)據(jù)字節(jié)第2個(gè)CLK拉高后主機(jī)復(fù)位，在第二個(gè)模擬的時(shí)鐘低電平期間才看到SDA釋放

在數(shù)據(jù)字節(jié)第6個(gè)CLK拉高后主機(jī)復(fù)位，在第三個(gè)模擬的時(shí)鐘低電平期間才看到SDA釋放

通過(guò)以上三種情況的分析，想必你已經(jīng)非常清楚改如何處理了，最后附上一個(gè)程序處理流程圖：

SCL掛死

I2C從機(jī)主動(dòng)拉低SCL線在規(guī)范中是一個(gè)合法的行為，稱之為Clock Stretching（時(shí)鐘擴(kuò)展，我一般叫他時(shí)鐘同步）。通常是主機(jī)請(qǐng)求數(shù)據(jù)（ 收或者發(fā)）后從機(jī)需要一些時(shí)間處理，且沒有多余Buffer可以接收接或者提供接下來(lái)的數(shù)據(jù)的時(shí)候從機(jī)則會(huì)拉低SCL一段時(shí)間直到有新的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好。

SCL掛死（也就是前面所說(shuō)一直拉低SCL）這種情況在標(biāo)準(zhǔn)I2C從器件上基本不會(huì)出現(xiàn)，因?yàn)橹灰酒€在正常工作buffer總算有準(zhǔn)備好的時(shí)候，自然就就釋放SCL了。往往是使用用戶使用MCU作為I2C從機(jī)時(shí)，程序設(shè)計(jì)上的問題導(dǎo)致MCU無(wú)法讀取&填充buffer而導(dǎo)致，重點(diǎn)分析MCU I2C中斷服務(wù)程序。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-745815.html

1. I2C中斷服務(wù)程序被意外屏蔽
2. 中斷服務(wù)程序中陷入了一些標(biāo)志位查詢的while(flag != xxx)死循環(huán)
3. I2C功能系統(tǒng)被意外禁止

到了這里，關(guān)于GD32 單片機(jī) 硬件I2C死鎖解決方法的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！