一、算法原理
??在建筑物點(diǎn)云中,立面點(diǎn)和平面點(diǎn)的法向量存在明顯的差異,根據(jù)法向量在Z方向的分量設(shè)置相應(yīng)得閾值即可實(shí)現(xiàn)立面點(diǎn)與平面點(diǎn)的分割。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-736341.html
二、代碼實(shí)現(xiàn)
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_f
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到了這里,關(guān)于PCL 建筑物點(diǎn)云立面和平面分割提取的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!