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建筑物面片分割實(shí)驗(yàn)之RANSAC(實(shí)驗(yàn)一)

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實(shí)驗(yàn)背景

建筑點(diǎn)云處理流程

在關(guān)于建筑物點(diǎn)云處理方面,一般流程都是:
1、從原始點(diǎn)云中分類得到完整建筑物點(diǎn)云
2、依次對(duì)單個(gè)建筑物進(jìn)行面片分割
3、提取建筑物的特征點(diǎn)和特征線
4、建筑物進(jìn)行三維建模
在建筑物的面片分割方面,常用的方法有區(qū)域生長(zhǎng)和RANSAC,二者都是基于建筑物通常都是由多個(gè)平面組成的假設(shè)進(jìn)行的。

RANSAC思想

1、從觀測(cè)數(shù)據(jù)中隨機(jī)選擇一個(gè)子集。
2、估計(jì)出適合于這些子集的模型
3、用這個(gè)模型測(cè)試其他的數(shù)據(jù),根據(jù)損失函數(shù),得到符合這個(gè)模型的點(diǎn),稱為一致性集合。
4、 如果足夠多的數(shù)據(jù)都被歸類于一致性集合,那么說(shuō)明這個(gè)估計(jì)的模型是正確的;如果這個(gè)集合中的數(shù)據(jù)太少,那么說(shuō)明模型不合適,棄之,返回第一步。
最后&#x文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-402987.html

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