EthernetIP 協(xié)議一般用于采集機(jī)器人，控制器等設(shè)備的數(shù)據(jù)。 下面介紹通過遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIPM-PN網(wǎng)關(guān)把EtherNet/IP協(xié)議的川崎機(jī)器人通過西門子1500PLC的控制方法。有些 EIP 的從站設(shè)備提供了 EDS 文件，可以從EDS 文件中獲取點(diǎn)位信息。這些信息是需要填寫到網(wǎng)關(guān)中。
1，一般 EIP 設(shè)備上也有對(duì)應(yīng)的顯示和配置。請(qǐng)參考設(shè)備的使用說明書，先把 EIP 設(shè)備設(shè)置成 EIP 的從站， 并且啟動(dòng)連接通道。
2. 打開設(shè)備的 eds 文件，找到如下格式的內(nèi)容。定位到 [Connection Manager]，找到 Connection 的
Path，類似 "20 04 24 64 2C 97 2C 65"; $ Path。定位 24 2C 2C， 24 后面的是Configruation（100）, 2C 后面分別是 Output（150）, Input（101）。Instance 的值是 1。
3. 舉例：20 04 24 01 2C 78 2C 82：Output（120）, Input（130）
?
4. 如果 Path 類似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 則定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后
面的 2byte 是 Instance，這種情況 vs 中 Instance Number Size 需配置成 2。另外，常用的
Input/Ouput/Configuration Instance 范圍 0-255，1 個(gè)字節(jié)，但有些從站Instance 范圍用 0-
65535，需要 2 個(gè)字節(jié)。
獲取到相關(guān)的值后，網(wǎng)關(guān)中的配置如下
5.點(diǎn)擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動(dòng)類型選擇Ethrnet/ip Scanner
6. 把川崎機(jī)器人的IP和端口號(hào)填入進(jìn)去。
7.數(shù)據(jù)到 EIP 設(shè)備的配置如下，讀寫類型設(shè)置成“寫” 然后就配置完成了
8.點(diǎn)擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。對(duì)比一下當(dāng)前值，“狀態(tài)”顯示 Good，更新時(shí)間為當(dāng)前時(shí)間就代表采集到了數(shù)據(jù)。
導(dǎo)入 GSD 文件到西門子 PLC
首先，在博途中新建一個(gè)項(xiàng)目，然后通過“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”來添加網(wǎng)關(guān)的GSD文件。選擇GSD文件所在的目錄，點(diǎn)擊安裝。
在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加網(wǎng)關(guān)，給網(wǎng)關(guān)分配PLC，構(gòu)建Profinet鏈接。
雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-735141.html
寫入程序塊就可以通過遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIPM-PN網(wǎng)關(guān)來控制川崎機(jī)器人。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-735141.html
到了這里，關(guān)于EtherNet/IP轉(zhuǎn)profienrt協(xié)議網(wǎng)關(guān)連接EtherNet/IP協(xié)議的川崎機(jī)器人配置方法的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
