JM-EIP-CAN?是自主研發(fā)的一款 ETHERNET/IP?從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 CAN?總線和 ETHERNET/IP?網(wǎng)絡(luò)連接起來。
本網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERNET/IP?總線中做為從站使用，連接到 CAN?總線中根據(jù)節(jié)點號進(jìn)行讀寫。
技術(shù)參數(shù)
ETHERNET/IP?技術(shù)參數(shù)
網(wǎng)關(guān)做為 ETHERNET/IP?網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接 AB（羅克韋爾）、歐姆龍、基恩士等品牌的 PLC。
以太網(wǎng) 10/100M?自適應(yīng)，具有 IP?地址沖突探測功能。
支持 ODVA?標(biāo)準(zhǔn) EtherNet/IP?通信協(xié)議。
輸入輸出字節(jié)數(shù)：輸入字節(jié)數(shù)最大 490 Bytes、輸出字節(jié)數(shù)最大 490 Bytes。
CAN?技術(shù)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn) CAN 2.0 A、2.0B?接口可選
波特率：5K~1M?可選
可以配置多條 CAN?的接收、發(fā)送報文
網(wǎng)關(guān)自帶終端電阻
硬件電氣規(guī)范
電氣參數(shù)
◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V?可用），使用中建議接好保護(hù)地 PE?
◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%
◆ 防護(hù)等級：IP20?
◆ 安裝方式：35mm?導(dǎo)軌
◆ 重量：500g?
ETHERNET/IP?的電氣連接
ETHERNET/IP?采用標(biāo)準(zhǔn)的 T568B?接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。ETHERNET/IP?只需要連接以太網(wǎng)的 1、 2、 3、 6?這四根信號線即可實現(xiàn)通訊。用戶需注意以太網(wǎng)線的屏蔽層連接良好。
CAN?的電氣連接
CAN?總線物理層使用雙絞線傳輸
最大的總線線路長度：
| 波特率bit/s? | 1M? ? | 500K? ? | 250K? ? | 125K? ? | 62.5K? ? | 20K? ? | 10K? ? |
| 總線長度m? ? | 30? ? | 100? ? | 250? ? | 500? | 1000? | 2500? | 5000? |
不同電纜和不同總線節(jié)點數(shù)量 n?的最大總線電纜長度：
| 電纜類型 | 1 Lmax(ksm=0.2)? |
2 Lmax(ksm=0.1)? |
||||
| n=32? | n=64? | n=100? | n=32? | n=64? | n=100? | |
| TM DeviceNet?細(xì)電纜或ISO 11898?電纜 | 200m? | 170m? | 150m? | 230m? | 200m? | 170m? |
| TM DeviceNet?細(xì)電纜 | 800m? | 690m? | 600m? | 940m? | 810m? | 700m? |
| 2? 0.5mm?或AWG 20? |
360m? | 310m? | 270m? | 420m? | 360m? | 320m? |
| 2? 0.75mm?或AWG18? |
550m? | 470m? | 410m? | 640m? | 550m? | 480m? |
關(guān)于總線終端和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：
為了增強(qiáng) CAN?通訊的可靠性，CAN 總線網(wǎng)絡(luò)的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定。用戶應(yīng)在實際構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)中加以考慮。
網(wǎng)關(guān)已經(jīng)在產(chǎn)品內(nèi)置了 RT?為 120 歐姆電阻，用戶若需要將 CAN?的總線終端接入網(wǎng)絡(luò)中，只需將 CANL?和 RL?短接，CANH?和 RH?短接。
協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
協(xié)議轉(zhuǎn)換原理
網(wǎng)關(guān)分別從ETHERNET/IP一側(cè)和CAN一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。
ETHERNET/IP?協(xié)議介紹
EtherNet/IP?是由羅克韋爾自動化公司開發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)定，由 ODVA
（ODVA）管理，可應(yīng)用在程序控制及其他自動化的應(yīng)用中，是通用工業(yè)協(xié)定（CIP）中的一部分。
EtherNet/IP?是一種適合于工業(yè)環(huán)境和對時間要求比較苛刻的應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)。
EtherNet/IP?使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)、TCP/IP?技術(shù)和一種名叫 CIP（Control and?
Information Protocol）的開放性應(yīng)用層協(xié)議。
EtherNet/IP?將以太網(wǎng)的設(shè)備以預(yù)定義的設(shè)備種類加以分類，每種設(shè)備有其特別的行為，此外，EtherNet/IP?設(shè)備可以：
用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UDP）的隱式報文傳送基本 I/O?資料。
用傳輸控制協(xié)議（TCP）的顯式報文上傳或下載參數(shù)、設(shè)定值、程式或配方。
用主站輪詢、從站周期性更新或是狀態(tài)改變（COS）時更新的方式，方便主站監(jiān)控從站的狀態(tài)，訊息會用 UDP?的報文送出。
用一對一、一對多或是廣播的方式，透過用 TCP?的報文送出資料。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-615044.html
EtherNet/IP?使用 TCP?埠編號 44818?作為顯式報文的處理，UDP?埠編號2222?作為隱式報文的處理。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-615044.html
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