序號

任務(wù)要求

說明

1

任務(wù)1：A車啟動

A車放置B7位置處，在裁判示意競賽開始時(shí)，選手點(diǎn)擊啟動按鈕，啟動智能顯示標(biāo)志物的計(jì)時(shí)器，而后A車駛出。

智能顯示標(biāo)志物在A車開始移動之前開啟計(jì)時(shí)。

A車按照以下路徑行駛：B7→B6→D6→F6→F4→D4→B4→B2→D2→F2→F1。

2

任務(wù)2：A車經(jīng)過特殊地形

A車從B6→C6→D6→F6路線行進(jìn)過程中，順利通過帶有特殊地形的路面（地形標(biāo)志物），到達(dá)F6處。

競賽測評時(shí)裁判現(xiàn)場將特殊地形擺放至指定位置，地形卡片任選一張，所有測評賽道中特殊地形擺放位置與地形卡片保持一致。A車在通過特殊地形時(shí)，不能與特殊地形兩側(cè)護(hù)欄發(fā)生碰撞，否則認(rèn)定任務(wù)失敗。

3

任務(wù)3：A車獲取RFID數(shù)據(jù)

A車從F4→B4路線行進(jìn)過程中，尋找到RFID卡，并讀取其指定數(shù)據(jù)塊內(nèi)容。如有必要可優(yōu)先執(zhí)行任務(wù)4。

RFID卡片共有3張，讀取各卡片數(shù)據(jù)塊內(nèi)容僅需驗(yàn)證A密鑰（0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF）即可。

3張RFID卡片隨機(jī)放置在F4→B4坐標(biāo)點(diǎn)(含F(xiàn)4、B4)之間的循跡線上，其中有且僅有一張RFID卡內(nèi)含有完整且有效信息（B車指定路徑和B車初始位置（初始位置僅限于D7、F7、G6））其余兩張卡片可能為空卡，也可能存有干擾信息。

RFID卡指定數(shù)據(jù)塊地址為：第2扇區(qū)第2個(gè)數(shù)據(jù)塊；有效信息示例（字符串）：F2D2B2|F7，其中指定路徑以第1個(gè)F2開頭，以最后1個(gè)B2結(jié)束。

4

任務(wù)4：A車進(jìn)行超聲波測距

A車位于F4處，獲取位于G4處靜態(tài)標(biāo)志物（A）垂直平面到F4處中心點(diǎn)的距離。

G4處靜態(tài)標(biāo)志物（A）與F4中心點(diǎn)距離范圍100mm~400mm，記為h。A車將測量的距離信息發(fā)送至多功能信息顯示標(biāo)志物（A）上顯示。測量誤差：±20mm。

例如：測距為123mm，顯示效果為：JL-123

5

任務(wù)5：A車通過ETC系統(tǒng)

A車在指定路線D4→C4→B4上行進(jìn)，在D4附近處使ETC系統(tǒng)感應(yīng)到A車上攜帶的電子標(biāo)簽，打開閘桿，A車順利通過ETC系統(tǒng)。

A車需在不接觸ETC閘桿（閘桿時(shí)間保持時(shí)間約為10秒）的情況下通過ETC系統(tǒng)。

選手應(yīng)計(jì)算好通過時(shí)間，避免閘桿下落觸碰A車。若因此導(dǎo)致A車失控，則視為選手控制不當(dāng)。

6

任務(wù)6：A車語音識別交互

A車在B4位置處，啟動語音識別，獲取智能公交站發(fā)出的語音信息。

要求A車通過ZigBee將公交站播報(bào)對應(yīng)的語音信息編號按指定格式上傳至評分終端。

A車上傳語音信息編號格式：0xAF,0x06,0xXX,0x02,0x00,0x00,0x01,0xBF;其中0xXX代表被識別的語音信息編號，其他字符固定不變。

語音播報(bào)信息與編號說明：

富強(qiáng) 民主 編號0x02、

文明 和諧 編號0x03、

自由 平等 編號0x04、

公正 法治 編號0x05、

愛國 敬業(yè) 編號0x06、

誠信 友善 編號0x07；

7

任務(wù)7：A車調(diào)光

A車行駛到B2處，通過光照度傳感器獲取光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)，將智能路燈檔位調(diào)整到目標(biāo)檔位。

智能路燈初始檔位記為n。

目標(biāo)檔位計(jì)算方式為：（h/100）%4+1計(jì)算后得到，其中h為任務(wù)4的距離數(shù)據(jù)，單位為毫米。

8

任務(wù)8：B車啟動與交通燈識別

A車到達(dá)B2處后，根據(jù)RFID中B車路線自行決定B2→B4→B6之間路線避讓，開啟A車任務(wù)板左右轉(zhuǎn)向燈與蜂鳴器，左右轉(zhuǎn)向燈進(jìn)入雙閃模式，蜂鳴器響3聲后關(guān)閉。

B車啟動行進(jìn)至F6處，在F6處啟動智能交通信號燈（A）進(jìn)入識別模式，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)識別出當(dāng)前停留信號燈的顏色，按照指定格式發(fā)給智能交通信號燈（A）進(jìn)行比對確認(rèn)。

B車應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)識別出智能交通燈信號顏色，并將識別結(jié)果發(fā)送至智能交通信號燈（A），超時(shí)結(jié)果無效。

B車識別后只需將結(jié)果返回至智能交通燈標(biāo)志物即可，無需執(zhí)行其他操作。

9

任務(wù)9：B車識別二維碼

B車按照指定路線F6→F4→F2行進(jìn)，在F2處識別位于G2處靜態(tài)標(biāo)志物（B）上的二維碼信息。并將有效數(shù)據(jù)發(fā)送至A車。

G2處靜態(tài)標(biāo)志物（B）中有兩個(gè)二維碼，選手均需要識別。

二維碼（一）信息為固定8個(gè)字節(jié)長度字符串，有效數(shù)據(jù)格式為“XYYYXY”字符，X代表大寫A~Z中任意一個(gè)字母，Y代表0~9中任意一個(gè)數(shù)字，其他字符均為干擾字符。例如，二維碼（一）信息為：“A/145#B6”，則有效數(shù)據(jù)為“A145B6”字符。

二維碼（二）信息為一個(gè)計(jì)算公式，僅包含以下運(yùn)算：加(+)、減(-)、乘(*)、除(/)、次冪（^）,涉及計(jì)算參數(shù)僅為h、n、y；其中h為任務(wù)4所得測距距離，n為任務(wù)7所測得路燈標(biāo)志物初始檔位，y為任務(wù)11中所獲取的立體車庫(A)的初始層數(shù)。計(jì)算結(jié)果記為x。例如，二維碼（一）信息為:(((n*y+h)^4)/100。

10

任務(wù)10：B車控制智能立體顯示標(biāo)志物顯示數(shù)據(jù)

B車在F2處，向位于E3處的智能立體顯示標(biāo)志物發(fā)送紅外數(shù)據(jù)，控制智能立體顯示標(biāo)志物顯示指定數(shù)據(jù)。

智能立體顯示標(biāo)志物使用車牌顯示模式顯示B車任務(wù)9中識別二維碼（一）中的車牌信息和任務(wù)3中獲取的B車初始位置。

11

任務(wù)11：B車按指定路線行進(jìn)并倒車入庫

B車在F2處按照A車從任務(wù)3中獲取的指定路線行進(jìn)，到達(dá)B2處，B車查詢立體車庫（A）中的初始層數(shù)，記為y，并使用倒車入庫方式進(jìn)入立體車庫（A），并控制其上升到指定層數(shù)（3層）。

B車在F2處后的行進(jìn)路線需按照任務(wù)3中RFID給定的路徑行駛。在D2與B2之間行進(jìn)應(yīng)能順利通過地形標(biāo)志物。

選手應(yīng)在倒車駛?cè)胲噹烨按_認(rèn)車庫是否已經(jīng)被控制下降到一層，并確認(rèn)在倒車入庫過程中確保停在合適位置，在車庫上升過程中，B車如果B車庫跌落，則視為選手控制不當(dāng)。

12

任務(wù)12：A車通過道閘

A車退出避讓路線，回到B2處，控制道閘開啟按照B2→D2路線行進(jìn)。

道閘開啟碼為任務(wù)9中獲取的有效數(shù)據(jù)。

在練習(xí)測試賽道發(fā)任一車牌均可開啟智能道閘，在競賽測評賽道只有發(fā)送任務(wù)9中獲取的有效數(shù)據(jù)才能開啟，選手需要控制A車通行時(shí)間，應(yīng)當(dāng)在智能道閘開啟之后快速通過，避免撞上閘桿。

競賽測評時(shí)裁判現(xiàn)場將特殊地形擺放至指定位置，地形卡片任選一張，所有測評賽道中特殊地形擺放位置與地形卡片保持一致。A車在通過特殊地形時(shí)，不能與特殊地形兩側(cè)護(hù)欄發(fā)生碰撞，否則認(rèn)定任務(wù)失敗。

13

任務(wù)13：A車開啟智能報(bào)警臺

A車位于D2處，通過指定格式指令控制智能報(bào)警臺開啟。

智能報(bào)警臺開啟碼由h、n、y、x來確定。將h、n、y、x轉(zhuǎn)為16進(jìn)制數(shù)據(jù)，則六字節(jié)開啟碼分別為：x的高八位、x的低八位、h的高八位、h的低八位、n的低八位、y的低八位。其中關(guān)于h、n、y、x的說明請參考任務(wù)9。

14

任務(wù)14：A車倒車入庫

A車行進(jìn)到F2處，查詢立體車庫（B）中的初始層數(shù)，記為z，并使用倒車入庫方式進(jìn)入立體車庫（B），并控制其上升到指定層數(shù)。

A車入庫完成后，發(fā)送對應(yīng)指令開啟智能無線充電標(biāo)志物，關(guān)閉智能顯示標(biāo)志物計(jì)時(shí)。

選手應(yīng)在倒車駛?cè)胲噹烨按_認(rèn)車庫是否已經(jīng)被控制下降到一層，并確認(rèn)在倒車入庫過程中確保停在合適位置，在車庫上升過程中，A車如果B車庫跌落，則視為選手控制不當(dāng)。

立體車庫（B）上升到指定層數(shù)計(jì)算方式為：((z+y)^n)%4+1。

序號

任務(wù)要求

說明

1

任務(wù)1：A車啟動

A車放置A4處，在裁判示意開始時(shí)，選手點(diǎn)擊啟動按鈕，啟動智能顯示標(biāo)志物的計(jì)時(shí)功能，A車順利出庫。

1.智能顯示標(biāo)志物在A車開始移動之前開啟計(jì)時(shí)模式。

2.A車按照以下路徑行駛：A4→B4→D4→F4→F2→D2→B2→B4→B6→D6→F6

2

任務(wù)2：A車文字識別與顯示

A車在B4處，獲取位于C3處多功能信息顯示標(biāo)志物（B）上的文字信息，然后將識別到的文字信息發(fā)送至智能公交站標(biāo)志物進(jìn)行播報(bào)。

1.A車在B4處朝向C3處完成文字識別以后，將識別到的文字信息發(fā)送至智能公交站標(biāo)志物進(jìn)行播報(bào)。

2.文字信息包含多種干擾字符，要求提取文本中的簡體漢字信息。

3

任務(wù)3：A車進(jìn)行交通信號燈識別

A車在整個(gè)路線上行駛過程中需要進(jìn)行4次交通信號燈識別任務(wù)。分別在D4、D2、B4、B6處識別E5、C1、A5、C7的交通信號燈（A/B/C/D）。

1.A車應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)識別出交通燈信號顏色，并將識別結(jié)果按照指定格式發(fā)送至對應(yīng)的智能交通信號燈標(biāo)志物，超時(shí)則無效。

2.A車識別后只需將結(jié)果返回至對應(yīng)的智能交通信號燈標(biāo)志物即可通行，無需執(zhí)行其他操作。

例如：到達(dá)D4處，控制位于E5處智能交通信號燈標(biāo)志物（A）進(jìn)入識別模式，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)識別出當(dāng)前停留交通燈的顏色，按照指定格式發(fā)送給智能交通信號燈標(biāo)志物（A）進(jìn)行比對確認(rèn)。

4

任務(wù)4:A車進(jìn)行車牌識別

A車在D4→F4→F2路線上行駛，到達(dá)F2處，首先通過翻頁獲取位于F1處多功能信息顯示標(biāo)志物（C）中顯示的車牌信息。然后識別圖中的有效車牌信息。最后將有效車牌信息發(fā)送至多功能信息顯示標(biāo)志物（C）顯示（車牌顯示模式）。

1.多功能信息顯示標(biāo)志物（A）開機(jī)或重啟后顯示一張默認(rèn)圖片，選手需要執(zhí)行翻頁操作找到需要識別的車牌圖片。

2.選手需要識別出車牌號。

3.多功能信息顯示標(biāo)志物（A）顯示車牌格式為：“國XXYYYY”。其中“國”固定不變，后面6位號碼，X代表A~Z 中任意一個(gè)字母，Y代表0~9中任意一個(gè)數(shù)字，字母中不包含I和O。A車將有效車牌進(jìn)行記錄。

4.有效車牌信息用于后續(xù)任務(wù)中智能道閘標(biāo)志物開啟。

5

任務(wù)5：A車進(jìn)行二維碼識別

A車在F2處，識別位于F1處多功能信息顯示標(biāo)志物（C）上的二維碼，獲取有效文本信息。

選手需要執(zhí)行翻頁操作找到需要識別的二維碼圖片，多功能信息顯示標(biāo)志物（C）上有四個(gè)二維碼，其中有效信息僅包含大寫字母和數(shù)字，其余為干擾字符，二維碼數(shù)據(jù)長度不定。所需智能道閘開啟碼為四個(gè)二維碼信息的最長公共子串。

例如：二維碼信息為：/-A*1xB2C|3-<D4mE-5/,則有效數(shù)據(jù)為：A1B2C3D4E5。

二維碼1有效信息：A1B2C3D4E5

二維碼2有效信息：A2B2C3D4E4

二維碼3有效信息：A3B3C3D4E6

二維碼4有效信息：A5B2C3D4E5

最長公共子串：C3D4E

6

任務(wù)6：A車完成道閘控制

A車在F2處，將多功能信息顯示標(biāo)志物（C）有效車牌按照指定格式發(fā)送到位于E3處的智能道閘標(biāo)志物上并控制其開啟。

1.在練習(xí)賽道發(fā)送任意車牌均可開啟智能道閘標(biāo)志物，在競賽賽道只有發(fā)送多功能信息顯示標(biāo)志物（C）識別到的有效車牌才能開啟。

2.選手需要合理控制時(shí)間，應(yīng)當(dāng)在智能道閘標(biāo)志物開啟之后快速通過，避免撞上閘桿。

7

任務(wù)7：A車完成救援報(bào)警

A車在F2→D2→B2路線上行駛，到達(dá)B2處，向位于A2處的智能報(bào)警臺標(biāo)志物發(fā)送指定紅外數(shù)據(jù)，控制其開啟報(bào)警。

1.智能報(bào)警臺標(biāo)志物開啟報(bào)警的指令由靜態(tài)標(biāo)志物（C）中獲取的二維碼信息經(jīng)過數(shù)據(jù)處理算法計(jì)算后獲得。

2.智能報(bào)警臺標(biāo)志物開啟報(bào)警的指令計(jì)算方式詳見數(shù)據(jù)處理算法文件。

8

任務(wù)8：A車進(jìn)行行人檢測和交通標(biāo)志識別

A車在B2→B4→B6路線上行駛，到達(dá)B6處，識別靜態(tài)標(biāo)志物（A）圖片中交通標(biāo)志類別以及戴口罩行人數(shù)量，并將交通標(biāo)志識別結(jié)果發(fā)送至智能公交站標(biāo)志物進(jìn)行播報(bào)。

1.圖片中包含多個(gè)行人和1個(gè)交通標(biāo)志，要求識別圖片中的交通標(biāo)志以及行人數(shù)量。

2.涉及的交通標(biāo)志類別包含：直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭、禁止掉頭、禁止左轉(zhuǎn)、禁止右轉(zhuǎn)、限速標(biāo)志。

3.圖像中的部分行人戴口罩，要求識別出包括被遮擋的行人在內(nèi)的所有戴口罩行人數(shù)量。

4.行人數(shù)量對應(yīng)A車入庫編號，記為X，說明如下：

X=行人數(shù)量%3，當(dāng)X=0→車庫A；X=1→車庫B；X=2→車庫C。

9

任務(wù)9：A車進(jìn)行圖形圖像識別

A車在B6→D6→E6路線上行駛，到達(dá)E6處通過翻頁獲取位于E7處多功能信息顯示標(biāo)志物（A）中顯示的圖形信息。A車識別圖片，獲取圖形形狀及顏色信息，并按照指定格式將圖形信息作為有效信息。A車在D6處，向位于C5處智能立體顯示標(biāo)志物發(fā)送紅外數(shù)據(jù)，控制智能立體顯示標(biāo)志物顯示識別結(jié)果。

1.多功能信息顯示標(biāo)志物（A）上電默認(rèn)顯示1張固定圖片，選手需通過翻頁指令找到需要識別的圖片。要求選手識別圖形信息，獲取不同圖形形狀的顏色及數(shù)量。

2.涉及的形狀僅限于：三角形、四邊形（長方形、正方形、菱形、梯形）、圓形、五角形，其他不規(guī)則圖形均為干擾圖形。

3.涉及的顏色僅限于紅色(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。

4.圖形類別統(tǒng)計(jì)格式：ABCDXX，A代表藍(lán)色梯形數(shù)量，B代表紅色圓形數(shù)量，C代表黃色三角形數(shù)量，D代表所有菱形的數(shù)量。XX代表所有青色圖形的數(shù)量。

示例：識別到圖片中藍(lán)色梯形數(shù)量2個(gè)，紅色圓形數(shù)量3個(gè)，黃色三角形數(shù)量1個(gè)，圖片中所有菱形數(shù)量為8，圖片中所有青色圖形的數(shù)量為4，則有效信息為“231804”。

10

任務(wù)10：A車完成倒車入庫

A車在D6→F6路線上行駛，到達(dá)F6處，根據(jù)靜態(tài)標(biāo)志物（A）中識別到的行人數(shù)量，采用倒車入庫的方式駛?cè)雽?yīng)車庫，入庫后關(guān)閉智能顯示標(biāo)志物計(jì)時(shí)器。

要求選手根據(jù)靜態(tài)標(biāo)志物（A）中識別到的行人數(shù)量駛?cè)雽?yīng)車庫。

示例：若靜態(tài)標(biāo)志物（A）中行人數(shù)量為3，則A車應(yīng)駛?cè)胲噹霢（坐標(biāo)點(diǎn)：G2）；若行人數(shù)量為4，則A車駛?cè)胲噹霣（坐標(biāo)點(diǎn)：G6）；若行人數(shù)量為5，則A車駛?cè)胲噹霤（坐標(biāo)點(diǎn)：A1）。