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人工智能與機器人:未來的挑戰(zhàn)與機遇

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作者:禪與計算機程序設(shè)計藝術(shù)

1.簡介

隨著互聯(lián)網(wǎng)、智能手機等新技術(shù)的不斷推出,人們對人工智能領(lǐng)域的關(guān)注也越來越高。在這個領(lǐng)域里,研究人員已成功開發(fā)出可以進行各種各樣的人類活動的機器人。不過,這一切并非都沒有風險,有可能帶來一些負面影響,比如健康危害、安全威脅、環(huán)境污染等。在這種情況下,我們應(yīng)當如何更好的應(yīng)對這一挑戰(zhàn)?在本文中,作者將闡述當前人工智能技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及其局限性,以及如何加強人工智能系統(tǒng)的安全防護,探討人工智能與機器人的結(jié)合應(yīng)用方向。文章的第二部分是一些基礎(chǔ)的概念和術(shù)語,第三部分主要介紹一些機器學習、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、規(guī)劃、決策論等方面的相關(guān)技術(shù),第四部分則是討論一些基于ROS(Robot Operating System)平臺的人工智能系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。最后,作者通過許多實際案例對未來的發(fā)展趨勢進行展望。

2.基本概念術(shù)語說明

1.人工智能(Artificial Intelligence, AI) 指能夠像人一樣具有智能的機器或設(shè)備。人工智能的任務(wù)包括知識表示、計算、思維、語言理解、動作規(guī)劃、問題求解等。目前人工智能領(lǐng)域已經(jīng)取得了令人矚目的成果,如:聊天機器人、圖像識別、自然語言處理、自動駕駛等。

2.機器學習(Machine Learning, ML) 機器學習是人工智能的一個子分支,是借助于計算機的數(shù)據(jù)和算法來進行訓練與分析,使計算機具有智能的能力。機器學習的三要素:數(shù)據(jù)、模型、算法。

3.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network, NN) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種模擬人腦神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)行為的計算模型。它由多個相互連接的神經(jīng)元組成,每個神經(jīng)元都接收輸入信息,傳遞給下一層,形成生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學習方式。

4.規(guī)劃(Pla文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-730293.html

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