【ROS】郭老二博文之：ROS目錄
1、問題描述
使用vscode瀏覽navigation2源碼時(shí)，頭文件下面有波浪線，并提示：沒有那個(gè)文件或目錄。比如沒有：geometry_msgs/msg/polygon.h
錯(cuò)誤信息：
無法打開源文件 “geometry_msgs/msg/polygon.h” (dependency of “nav2_controller/controller_server.hpp”)C/C++(1696)
無法打開 源 文件 "rclcpp/rclcpp.hpp"C/C++(1696)
2、原因查找
1）是否已安裝geometry_msgs包
如果沒有目錄：/opt/ros/humble/include/geometry_msgs/geometry_msgs/msg；
則表示還未安裝geometry_msgs包；注意本人的ROS2版本是humble文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-725500.html
2）C/C++路徑是否配置正確
按下“Shift+Ctrl+p”，搜索“C/C++ Edit Configurations(UI)"，進(jìn)入“C/C++配置”界面文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-725500.html
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