一、ARM3.0開發(fā)板詳細介紹
1.開發(fā)板整體介紹
（1）各種外設(shè)和主板原理圖
（2）主板供電部分5V和3.3V兼容設(shè)計
注意跳線帽
2.STM32核心板介紹
3.核心板原理圖
STM32和51的IO對應(yīng)關(guān)系
下載電路
二、ARM3.0開發(fā)板ISP下載原理分析
1.ISP原理回顧
其實啟動2次。
一次從系統(tǒng)區(qū)啟動，一次從用戶Flash啟動。
第一步：先設(shè)置BOOT1和BOOT0從系統(tǒng)區(qū)【系統(tǒng)存儲器】啟動，執(zhí)行系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的程序
第二步：主機（電腦）通過串口發(fā)送要下載的hex文件給STM32
第三步：系統(tǒng)預(yù)設(shè)的程序接收到hex后將其燒錄到用戶區(qū)Flash中
第四步：設(shè)置BOOT1和BOOT0為從用戶區(qū)啟動，
2.STM32F103 核心板下載
三、PZ6806L開發(fā)板介紹（只能使用STM32）
1.開發(fā)板模型
2.開發(fā)板原理圖
1.電源模塊
2.BOOT1和BOOT0
3.串口通信模塊：RS232
4.EEPROM
5.WIFI
6.無線通信
7.外接SRAM
內(nèi)部內(nèi)存不夠用，所以使用外部
8.Flash
如果需要內(nèi)容很大則使用Flash，如果一般小使用EEPROM
3.外設(shè)的三個層次
內(nèi)部外設(shè)：定時器，串口，I2C
板載外設(shè)：EEPROM，蜂鳴器
外擴外設(shè)【比較貴】：板子上沒有設(shè)計，要通過板子的外部擴展IO來外接實現(xiàn)
四、PZ6808L（STM32-F4）：STM32+F4
1.外觀
08L有2個串口通信接口
2. 開發(fā)板原理圖
1.晶振
2.調(diào)試器
3.觸摸按鍵模塊
4.網(wǎng)絡(luò)模塊
3.雙CPU：F1+F4
串口下載可以控制兩個CPU
所有是STM32的ISP下載數(shù)據(jù)都是通過
對應(yīng)芯片上的引腳
五、STM32的浮點運算單元
1.浮點運算基礎(chǔ)
1.什么是浮點運算
2.浮點計算的2種方法
1.軟浮點：沒有專用浮點數(shù)的運算器
硬件可以不支持浮點運算。
編譯環(huán)境支持浮點庫，可以將用c語言寫的浮點數(shù)運算轉(zhuǎn)成整形運算，對于單片機來說根本不知道float，double這回事，所以單片機不需要有專門的浮點數(shù)運算單元就可以算浮點數(shù)
2.硬浮點：有專用浮點數(shù)的運算器
3.浮點運算的使用方法
1.庫
2.編譯選型
4.參考官方文檔
FPU：Float Ponit Unit【flaot運算單元】
double只能使用庫函數(shù)（軟浮點）
如果使用到sinf（），cosf（）函數(shù)，如果使用double，則還是只能使用軟浮點（使用整形運算器）
1.F4內(nèi)部FPU只能算float不能算double
2.F4內(nèi)部FPU只能算float的簡單加減乘除，不能算float的sin，cos等復雜運算
3.可以在所有軟件設(shè)置不使用浮點運算器
理想效果：我們編程時不需要考慮CPU的軟浮點或者硬浮點的特性，然后我自己就直接用C編程實現(xiàn)功能，然后設(shè)置好后直接編譯，按照這樣的規(guī)則幫我編譯：我的浮點運算可以用FPU，如果不能用硬浮點數(shù)自動用軟浮點來實現(xiàn)。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-722317.html
項目中用到大量double浮點時或者大量sin，cos時，F(xiàn)4的FPU是無效的，這時建議F1+DSP文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-722317.html
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