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1、純文字（待補(bǔ)充）
事件標(biāo)志組如果讀不到也會引起任務(wù)阻塞，讀取到事件標(biāo)志組之后會對標(biāo)志清0（也可以設(shè)置成不清0）
隊列、信號量、標(biāo)志組，都是用來任務(wù)間通信使用（這幾個都需要單獨創(chuàng)建一次）
任務(wù)通知時創(chuàng)建任務(wù)分配任務(wù)控制塊時就默認(rèn)創(chuàng)建了一個任務(wù)通知（不需要單獨再創(chuàng)建一次）
任務(wù)通知不會阻塞任務(wù)
消息郵箱=聽起來高大上很時髦=就是任務(wù)之間通信
軟件定時器類似于MultiTimer定時器
軟件有單次定時器與周期定時器兩種模式
軟件定時器其實就是利用系統(tǒng)滴答定時器中斷來計數(shù)作為時基，而系統(tǒng)滴答定時器中斷優(yōu)先級最低，因為在采集精度上肯定比不上硬件定時器，但是軟件定時器任務(wù)優(yōu)先級是最高的（任務(wù)優(yōu)先級 ≠ 中斷優(yōu)先級）
不能在軟件定時器超時回調(diào)函數(shù)中調(diào)用會引起任務(wù)阻塞的API函數(shù)如vTaskDelay()函數(shù)文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-790888.html
Tickless低功耗模式
空閑任務(wù)：所有任務(wù)都被阻塞或者掛起時執(zhí)行空閑任務(wù)
開啟Tickless模式前需要打開4個宏文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-790888.html
到了這里，關(guān)于（第48-59講）STM32F4單片機(jī)，F(xiàn)reeRTOS【事件標(biāo)志、任務(wù)通知、軟件定時器、Tickless低功耗】【純文字講解】【】的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
