1、概述
最近在使用一直在調試ESP32,作為新手，也有很多不懂的地方，一點點慢慢學，開始是裝的win環(huán)境，后來又嘗試了jetson-orin-nx和ubuntu上，在Linux 下開發(fā)都習慣使用命令行，但是在Windows下習慣使用軟件點，而調試esp32的話，還是建議使用命令行形式。
當然說得有點遠了，本次主要是說明ESP32在Linux下搭建環(huán)境部分。
2、實驗環(huán)境
硬件信息：Jetson Orin nx
軟件版本：Linux ubuntu 5.10.120-tegra #1 SMP PREEMPT Tue Aug 1 12:32:50 PDT 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux (注意因為重新刷機，版本有點改變)
另一臺PC電腦：ubuntu20.04
其它硬件：ESP32-。
3、 物品說明
ESP32-S3 是一款集成 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 的 MCU 芯片，支持遠距離模式 (Long Range)。ESP32-S3 搭載 Xtensa? 32 位 LX7 雙核處理器，主頻高達 240 MHz，內置 512 KB SRAM (TCM)，具有 45 個可編程 GPIO 管腳和豐富的通信接口。ESP32-S3 支持更大容量的高速 Octal SPI flash 和片外 RAM，支持用戶配置數(shù)據緩存與指令緩存。
(1)模塊資料
資料連接：https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32-s3-wroom-1_wroom-1u_datasheet_cn.pdf
（2）開發(fā)板模塊
鏈接文檔：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s3/hw-reference/esp32s3/user-guide-devkitm-1.html
外設資源：
（3）實際購買
一邊來說，網頁有相對比較便宜的設備也是一樣的，不一定非要官方的。
物品鏈接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-6273769129.12.1dd077717uSpIM&id=669443108979
4、參考資料與自我總結
（1）大致了解了一段時間ESP32后，也就基本熟悉了，可以當作一個單片機來調試，可以認為是整合了wifi和藍牙的一個IOT的單片機。
（2）相關資料有個官網地方，相關資料也比較齊全。不過有些時候，可能太多了，需要仔細看，一般都是參照官網的。
官網鏈接：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s3/get-started/linux-macos-setup.html
（3）對于安裝環(huán)境部分，關網可能寫的太多了，要兼顧不同系統(tǒng)，反而不如網上一些總結文章來的快，我自己也是按照網上來進行操作的，針對自己實際情況。
博文鏈接：https://blog.csdn.net/m0_61411989/article/details/125363829
5、實驗過程
自己雖然參照他人博文，但是覺得有一些值得改進的地方，和更多細節(jié)部分。
1、創(chuàng)建目錄
打開終端，輸入如下命令，創(chuàng)建目錄和進入目錄
mkdir ~/esp
cd esp/
如下是我自己的操作，最好先建立目錄
2、克隆下載文件
進入目錄后，進行clone：
（1）拉去esp-idf官方源碼
（2）拉取esp-gitee-tools工具
一步步操作
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git//拉取esp-gitee-tools工具
如下，有時候還有可能回失敗，多嘗試下。
3、 拉取子目錄安裝和交叉編譯工具鏈等其他工具
繼續(xù)按照博文說操作,先進入這個目錄下“~/esp/esp-gitee-tools”，然后操作。
（1）拉取子目錄
（2）安裝交叉編譯工具鏈和其他工具
cd ~/esp/esp-gitee-tools
./submodule-update.sh ../esp-idf
./install.sh ../esp-idf
4、添加環(huán)境變量
- 設置環(huán)境變量
- 添加最后一行 ==home/xxx/esp/esp-idf/export.sh，其中xxx可以在終端中查看，你自己用戶名，請坐對應更改。
- 你的esp-idf路徑
- 立即生效。
- 安裝所有芯片這塊根據需要，可以安裝部分或者遇到問題可以單獨操作這步
- 設置用戶 完成后要重啟下。
sudo vim ~/.bashrc
alias get_idf=". /home/xxx/esp/esp-idf/export.sh"
export IDF_PATH=/home/xxx/esp/esp-idf
source ~/.bashrc
./install.sh all
sudo usermod -a -G dialout $USER
如下圖，是添加環(huán)境變量。
這里有個問題就是，如果知道自己的home下的名字是啥呢，就是/home/xxx/esp/…中xxx的內容，當時自己不是很確定，其實一般來說，可以在終端中直接看到。如下圖，就是@符前面那一段。
也可以通過文件系統(tǒng)看到。
6、將樣例文件拷貝到桌面目錄
這塊涉及Linux 復制命令，我是根據自己情況，請大家根據自己情況改變
265 cp /home/wjl-linux/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world/ /home/wjl-linux/Desktop/esp32_work/
266 cp /home/wjl-linux/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world/ /home/wjl-linux/Desktop/esp32_work/ -rf
267 cd Desktop/esp32_work/hello_world/
這塊就按照自己需要，將eps/esp-idf/examples/get-stated/hello_world的dome文件拷貝到桌面上自己定義文件夾里。
7、使用get_idf環(huán)境變量
一個命令直接輸入即可
get_idf
如下圖，使用get_idf之后，出現(xiàn) idf.py build那么就可以編譯了。
8、根據自己實際模塊型號設置芯片
另外從此步驟之后，就是用工具的過程了，安裝已經完成了。
我雖然使用小開發(fā)板，但是實際上使用模塊是esp32s3
所以指令如下，如果你使用型號不一樣，要改的
idf.py set-target esp32s3
如下圖是根據自己實際模型，設置指令，自己實際根據自己情況更換后面部分。
9、編譯過程
idf.py build
如果沒有問題的話，就會出現(xiàn).bin文件，等待燒寫flash.
10、下載過程
自己也是嘗試了很多指令，涉及硬件部分，還需要摁住boot按鍵，然后按一下rst按鍵，最后撒開boot按鍵。
idf.py flash -p /dev/ttyACM0
成功下載截圖
11、結果驗證
使用一個串口工具，按下rst復位鍵后，會出對應消息。
6 細節(jié)部分
（1）變通，更改操作順序
自己實際操作時，發(fā)現(xiàn)如果完全按照參考博文中那樣，會有問題，只有簡單對調步驟就可以了。
自己實際操作時，發(fā)現(xiàn)，其實博主是在已有目錄esp下，進行克隆的，如仿照上述一樣操作，就回發(fā)現(xiàn)克隆的文件在外面，還需要復制到文件夾內，如下圖。
如下實際操作時，我發(fā)現(xiàn)提示我沒有這個文件，才意識到這個問題
（2）報錯：輸入gitee賬號和密碼
當時不知道哪里操作問題，一使用相關 idf.py，就會讓輸入gitee用戶和密碼，自己都克隆了，編譯啥的扯不到那去啊，有點想不通，如下圖。
使用指令idf.py build后，如下。
（3）變通：使用串口工具
我并沒按照步驟，使用命令行監(jiān)控，其實也可以使用一些工具看自己選擇了，如果使用工具,可以了解下cutecom。
鏈接：https://blog.csdn.net/JAZZSOLDIER/article/details/70183995
當然如果你依然可以按照博文所說的使用命令行監(jiān)視。
（4）嘗試跟驅動端口權限
如下圖，如果無法打開端口，那么可以給其權限嘗試下
5、錯誤：無法下載或不到端口
碰到類似問題，只能多嘗試，自己作為初學者，暫時還沒有找到規(guī)律，另外就是報錯都是命令行，一堆，都不太好搜索。但基本情況類似，要不就打不開端口啥的，一般只能反復嘗試命令，和手先摁住boot鍵，再摁一下res鍵，最后撒開boot鍵，進行嘗試。即 全程按住boot鍵，在按住boot鍵時，按一下res鍵，隨后撒開boot鍵。
6、在Linux 下或者 jetson 下，一般端口為/dev/ttyACM0或者/dev/USB**啥的
也可以通過相關命令查看設備
ls /dev/tty*
7、在PC的ubuntu20.04上測試
因為相關指令都依然知曉，重復操作后，基本也是可以的，如下，是在pc上的命令行整個過程，用于記錄吧。
8、一些錯誤記錄
（1）無法打開設備，可能需要權限 chmod
--port /dev/ttyACM0 erase_flash
esptool.py v4.6.2
Serial port /dev/ttyACM0
A fatal error occurred: Could not open /dev/ttyACM0, the port doesn't exist
（2）要重啟
然后注銷并重新登錄用戶以使更改生效。
sudo usermod -a -G dialout $USER
（3）重裝，不知道為啥要用戶密碼
Username for 'Gitee - 基于 Git 的代碼托管和研發(fā)協(xié)作平臺': 45
Password for 'Gitee - 基于 Git 的代碼托管和研發(fā)協(xié)作平臺':
remote: [session-eb49ef84] 45: Incorrect username or password (access token)
fatal: Authentication failed for 'https://gitee.com/espressif/esp32c3-bt-lib.git/'
fatal: clone of 'https://gitee.com/espressif/esp32c3-bt-lib.git' into submodule path '/home/wjl-linux/esp/esp-idf/components/bt/controller/lib_esp32c3_family' failed
Failed to clone 'components/bt/controller/lib_esp32c3_family'. Retry scheduled
Cloning into '/home/wjl-linux/esp/esp-idf/components/bt/controller/lib_esp32c3_family'...
Username for 'Gitee - 基于 Git 的代碼托管和研發(fā)協(xié)作平臺':
Password for 'Gitee - 基于 Git 的代碼托管和研發(fā)協(xié)作平臺':
remote: [session-4641aa9a] Unauthorized
fatal: Authentication failed for 'https://gitee.com/espressif/esp32c3-bt-lib.git/'
fatal: clone of 'https://gitee.com/espressif/esp32c3-bt-lib.git' into submodule path '/home/wjl-linux/esp/esp-idf/components/bt/controller/lib_esp32c3_family' failed
Failed to clone 'components/bt/controller/lib_esp32c3_family' a second time, aborting
CMake Error at /home/wjl-linux/esp/esp-idf/tools/cmake/git_submodules.cmake:48 (message):
Git submodule init failed for components/bt/controller/lib_esp32c3_family
Call Stack (most recent call first):
/home/wjl-linux/esp/esp-idf/tools/cmake/build.cmake:80 (git_submodule_check)
/home/wjl-linux/esp/esp-idf/tools/cmake/build.cmake:242 (__build_get_idf_git_revision)
/home/wjl-linux/esp/esp-idf/tools/cmake/idf.cmake:53 (__build_init)
/home/wjl-linux/esp/esp-idf/tools/cmake/project.cmake:29 (include)
CMakeLists.txt:5 (include)
（4）未知文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-720088.html
t /dev/ttyACM0 write_flash -z 0x1000 /home/wjl-linux/Desktop/esp32_work/esptool/app-template1.bin
./esptool.py: line 7: import: command not found
./esptool.py: line 8: import: command not found
./esptool.py: line 11: syntax error near unexpected token `subprocess.run'
./esptool.py: line 11: ` sys.exit(subprocess.run([sys.executable, '-m', 'esptool'] + sys.argv[1:]).returncode)'
7、總結
那就1024程序員節(jié)快樂吧~~！文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-720088.html
到了這里，關于【在英偉達nvidia的jetson-orin-nx和PC電腦ubuntu20.04上-裝配ESP32開發(fā)調試環(huán)境-基礎測試】的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！
