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  ADAMS&Simulink 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真入門（二）：ADAMS設(shè)置無(wú)人機(jī)連接、驅(qū)動(dòng)、力與變量（代碼已開源）

  上一章介紹了仿真工作的前置準(zhǔn)備，包括Solidworks的畫圖與導(dǎo)出，ADAMS的導(dǎo)入與操作簡(jiǎn)介。 本章對(duì)無(wú)人機(jī)在ADAMS中如何進(jìn)行連接、驅(qū)動(dòng)、力等相關(guān)內(nèi)容的設(shè)置進(jìn)行介紹。 上文提到重力在進(jìn)入軟件后進(jìn)行設(shè)置，因?yàn)樵赟olidworks中，我們的裝配體是x軸為正方向，z軸為垂直方向，所以

  2024年01月17日

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  反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)分析，無(wú)人機(jī)反制技術(shù)理論基礎(chǔ)，無(wú)人機(jī)技術(shù)詳解

  近年來(lái)，經(jīng)過(guò)大疆、parrot、3d robotics等公司不斷的努力，具有強(qiáng)大功能的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)價(jià)格不斷降低，操作簡(jiǎn)便性不斷提高，無(wú)人機(jī)正快速地從尖端的軍用設(shè)備轉(zhuǎn)入大眾市場(chǎng)，成為普通民眾手中的玩具。 然而，隨著消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，功能越來(lái)越先進(jìn)的新式無(wú)人機(jī)

  2024年02月19日

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  無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)技術(shù)詳解，無(wú)人機(jī)數(shù)傳技術(shù)

  早期的無(wú)人機(jī)更多的為軍事應(yīng)用服務(wù)，如軍事任務(wù)偵查等，隨著技術(shù)和社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)得到快速的發(fā)展，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)用于農(nóng)業(yè)植保、地理測(cè)繪、電力巡檢、救災(zāi)援助等；民用無(wú)人機(jī)用于航拍、物流等等領(lǐng)域。 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈 數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)是飛行器與地

  2024年02月20日

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  無(wú)人機(jī)編程實(shí)戰(zhàn)第1講——無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介

  目錄 前言 一、飛控是什么？ 二、掃盲行動(dòng)！?。?1.微控制器 2.傳感器 3.處理？ 4.無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài) 總結(jié) ? ? ? ? 隨著開源無(wú)人機(jī)飛行控制器的不斷發(fā)展，越來(lái)越多優(yōu)秀的代碼與算法不斷涌現(xiàn)，無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)不斷趨于成熟，也使得無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的門檻一再降低，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)工

  2024年02月11日

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  無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)要點(diǎn)解讀，無(wú)人機(jī)巡檢方案實(shí)現(xiàn)

  隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)巡檢已經(jīng)成為一種新興的技術(shù)，它為巡檢提供了更加高效、安全且可持續(xù)的解決方案。無(wú)人機(jī)巡檢源于人們對(duì)更高效、安全的巡檢方式的需求，源自行業(yè)對(duì)于巡檢數(shù)據(jù)的采集和傳輸有了更高的要求，以及傳統(tǒng)巡檢從業(yè)人員渴望更安全的操作環(huán)境。

  2024年02月14日

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  無(wú)人機(jī)概述及系統(tǒng)組成，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成

  無(wú)人機(jī)的定義 ?無(wú)人駕駛航空器，是一架由遙控站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的航空器，也稱遙控駕駛航空器，以下簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)。? 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的定義 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，也稱無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)，是指一架無(wú)人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)

  2024年02月21日

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  (無(wú)人機(jī)方向)ros小白之鍵盤控制無(wú)人機(jī)(終端方式)

  提示：文章寫完后，目錄可以自動(dòng)生成，如何生成可參考右邊的幫助文檔 ubuntu 18.04 pycharm ros melodic 做一個(gè)在終端中鍵盤輸入指令，控制飛機(jī)起飛以及進(jìn)入offbaord File-Settings-Project Interpreter-右邊小齒輪Show All-選中正在使用的python 點(diǎn)擊右邊最下面的圖標(biāo)，打開Interpreter Path 添加/

  2024年02月15日

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  無(wú)人機(jī)快遞（物流）技術(shù)方案，無(wú)人機(jī)快遞（物流）基礎(chǔ)知識(shí)

  無(wú)人機(jī)快遞技術(shù)是一種利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行快遞配送的先進(jìn)技術(shù)。通過(guò)利用無(wú)人機(jī)，快遞企業(yè)能夠在偏遠(yuǎn)地區(qū)或難以通行的地區(qū)提供配送服務(wù)，同時(shí)提高配送效率并降低人力成本。 無(wú)人機(jī)基本情況 無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱

  2024年02月22日

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  無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)：多旋翼無(wú)人機(jī)各模式控制框圖

  無(wú)人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的、無(wú)線遙控或自主飛行、機(jī)上無(wú)人駕駛并可重復(fù)使用的飛行器，飛機(jī)通過(guò)機(jī)載的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)飛行的平衡進(jìn)行有效的控制，并通過(guò)預(yù)先設(shè)定或飛機(jī)自動(dòng)生成的復(fù)雜航線進(jìn)行飛行，并在飛行過(guò)程中自動(dòng)執(zhí)行相關(guān)任務(wù)和

  2023年04月09日

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  無(wú)人機(jī)綜合管控平臺(tái)建設(shè)構(gòu)想，無(wú)人機(jī)管控系統(tǒng)項(xiàng)目建議方案

  一、方案簡(jiǎn)介 目前，國(guó)內(nèi)外政府部門都在探索有效的無(wú)人機(jī)管控方式，這個(gè)領(lǐng)域會(huì)有巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。本方案的主要目標(biāo)是在不影響無(wú)人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)銷售和無(wú)人機(jī)用戶正常使用的前提下，采用安全高效的方式，把無(wú)人機(jī)的飛行情況嚴(yán)格監(jiān)控起來(lái)，準(zhǔn)確的收集無(wú)人機(jī)

  2024年02月21日

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