?? 專欄簡介：本專欄記錄了從零學(xué)習(xí)單片機(jī)的過程，其中包括51單片機(jī)和STM32單片機(jī)兩部分；建議先學(xué)習(xí)51單片機(jī)，其是STM32等高級(jí)單片機(jī)的基礎(chǔ)；這樣再學(xué)習(xí)STM32時(shí)才能融會(huì)貫通。
?? 專欄適用人群 ：適用于想要從零基礎(chǔ)開始學(xué)習(xí)入門單片機(jī)，且有一定C語言基礎(chǔ)的的童鞋。
??專欄目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)從零基礎(chǔ)入門51單片機(jī)和STM32單片機(jī)，力求在玩好單片機(jī)的同時(shí)，能夠了解一些計(jì)算機(jī)的基本概念，了解電路及其元器件的基本理論等。

?? 專欄主要內(nèi)容： 主要學(xué)習(xí)51單片機(jī)的功能、各個(gè)模塊、單片機(jī)的外設(shè)、驅(qū)動(dòng)等，最終玩好單片機(jī)和單片機(jī)的外設(shè)，全程手敲代碼，實(shí)現(xiàn)我們所要實(shí)現(xiàn)的功能。
?? 專欄說明 ：如果文章知識(shí)點(diǎn)有錯(cuò)誤的地方，歡迎大家隨時(shí)在文章下面評(píng)論，我會(huì)第一時(shí)間改正。讓我們一起學(xué)習(xí)，一起進(jìn)步。
??專欄主頁：http://t.csdn.cn/HCD8v

本學(xué)習(xí)過程參考：https://space.bilibili.com/383400717

單片機(jī)安裝軟件、各種資料以及源碼的路徑：
https://pan.baidu.com/s/1vDTN2o8ffvczzNQGfyjHng
提取碼：gdzf

一、本節(jié)背景和目標(biāo)

1.1 獨(dú)立按鍵的原理（很重要！?。。?/h3>

獨(dú)立按鍵在開發(fā)板上的位置如下圖所示，左右到右依次是K1、K2、K3、K4

獨(dú)立按鍵的原理圖如下所示：

其在MCU上的位置如下所示：

由上面兩張圖可以知道，獨(dú)立按鍵是接在MCU的P3.0口到P3.3口的；

可以看到，獨(dú)立按鍵的右端是接地的；這里需要注意，獨(dú)立按鍵跟LED燈的原理有區(qū)別，LED燈是通過高低電平通電，進(jìn)而使燈亮；而獨(dú)立按鍵不一樣，獨(dú)立按鍵的一端接地，獨(dú)立按鍵就是一個(gè)開關(guān)；以K1為例，K1右端是GND，左端是RXD，我們知道，單片機(jī)在剛上電時(shí)，所有i/o口默認(rèn)都是高電平的；所以當(dāng)K1按鍵沒有按下時(shí)，RXD是高電平，但當(dāng)K1按鍵按下時(shí)，電路進(jìn)行了連通，RXD接通了GND，所以RXD此時(shí)變成了低電平。

從上一篇文章中我們知道了，在寄存器中寫入一個(gè)值，該值就會(huì)同步到對(duì)應(yīng)的i/o口上；其實(shí)反之也成立，即通過寄存器可以讀到i/o口的狀態(tài)，是高電平還是低電平。

所以當(dāng)按鍵沒有按下時(shí)，寄存器讀到的該i/o的狀態(tài)就是高電平（即1）；反之，當(dāng)按鍵按下時(shí)，寄存器就可以讀到該i/o口的狀態(tài)為低電平（即0）；我們則可以通過寄存器讀到的i/o口的狀態(tài)是高電平還是低電平，就知道按鍵是按下還是松開了，進(jìn)一步可以寫程序?qū)π暨M(jìn)行控制。

1.2 本節(jié)目標(biāo)

目標(biāo)1：獨(dú)立按鍵控制LED亮滅

K1控制LED燈D1的亮滅，即按下K1（持續(xù)不松開）時(shí)D1亮，松開D1時(shí)D1滅；如下圖所示

目標(biāo)2：獨(dú)立按鍵控制LED狀態(tài)

還是K1控制D1燈，現(xiàn)象是K1按一下并松開，D1點(diǎn)亮；再按一下并松開，D1滅；再按一下并松開，D1變亮；再按一次并松開，D1滅；如下圖

目標(biāo)3：獨(dú)立按鍵控制LED顯示二進(jìn)制

每按下并松開一次K1，LED燈點(diǎn)亮一次，多次按下并松開，實(shí)現(xiàn)按照二進(jìn)制遞增的順序進(jìn)行點(diǎn)亮；具體的說，可以將8個(gè)等比作8個(gè)二進(jìn)制數(shù)字，最右邊的亮表示1，右邊第二個(gè)燈亮表示2，右邊第三個(gè)燈亮表示4，右邊第四個(gè)燈亮表示8；以此類推；也可以知道，右邊第一個(gè)和右邊第二個(gè)燈同時(shí)亮表示3（1+2）以此類推；每次按下并松開一次K1，此8個(gè)燈中亮起的一個(gè)或幾個(gè)燈組成的數(shù)字就加1；如下圖所示：

目標(biāo)4：獨(dú)立按鍵控制LED移位

按下K1并松開時(shí)，LED燈向左移一位；按下K2時(shí)，LED燈向右移一位。

K1每按下一次，LED燈向左移動(dòng)一位：

K2每按下一次，LED燈向右移動(dòng)一位：

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-716265.html

二、獨(dú)立按鍵控制LED亮滅

代碼路徑：51單片機(jī)入門教程資料\課件及程序源碼\程序源碼\KeilProject\3-1 獨(dú)立按鍵控制LED亮滅
代碼實(shí)現(xiàn)：

#include <REGX52.H>

void main()
{
	while(1)
	{
		if(P3_1==0 || P3_0==0)	//如果K1按鍵或K2按鍵按下
		{
			P2_0=0;		//LED1輸出0，點(diǎn)亮
		}
		else
		{
			P2_0=1;		//LED1輸出1，熄滅
		}
	}
}

代碼解釋：
P3_1和P3_0分別表示按鍵K1和按鍵K2在MCU上的端口；P3_0等于0表示通過寄存器讀到的P3_0端口電平狀態(tài)為低電平，由1.1 獨(dú)立按鍵的原理中可知，按鍵按下時(shí)對(duì)應(yīng)的i/o口為低電平，按鍵松開時(shí)對(duì)應(yīng)的i/o口為高電平。所以P3_1==0表示K2按鍵按下，P3_0==0表示K1按鍵按下。

P2_0=0表示P2_0端口賦值為低電平，即對(duì)應(yīng)的LED1燈點(diǎn)亮。注意，在上一篇文章的學(xué)習(xí)中，我們是對(duì)P2口整體進(jìn)行控制，所以使用P2=0xFE這種方式，這種方式可以一次性控制8個(gè)燈的狀態(tài)；例如P2=0xFE就表示第一個(gè)燈亮，其他的均滅；但是除了對(duì)P2口整體進(jìn)行控制外，我們也可以分別對(duì)P2口的8個(gè)端口進(jìn)行控制，例如P2_0=0則表示第一個(gè)燈亮，至于其他七個(gè)燈是什么狀態(tài)，不管。

最終實(shí)現(xiàn)的效果就是目標(biāo)1：K1控制LED燈D1的亮滅，即按下K1（持續(xù)不松開）時(shí)D1亮，松開D1時(shí)D1滅；如下圖所示

三、獨(dú)立按鍵控制LED狀態(tài)

代碼路徑：51單片機(jī)入門教程資料\課件及程序源碼\程序源碼\KeilProject\3-2 獨(dú)立按鍵控制LED狀態(tài)
代碼實(shí)現(xiàn)：

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
}

void main()
{
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)			//如果K1按鍵按下
		{
			Delay(20);		//延時(shí)消抖
			while(P3_1==0);	//松手檢測(cè)
			Delay(20);		//延時(shí)消抖
			
			P2_0=~P2_0;		//LED1取反
		}
	}
}

代碼解釋：
P3_1==0表示K1按鍵按下，上一節(jié)已經(jīng)進(jìn)行了解釋，這里不再解釋。
Delay（20）表示延時(shí)20ms，此延時(shí)函數(shù)的是通過stc-isp生成的，生成過程在上一篇文章中有講解，這里不再重復(fù)敘述。在里面加了參數(shù)xms，是為了能實(shí)現(xiàn)延時(shí)時(shí)間可配置。
至于為什么要設(shè)置延時(shí)呢？目的是消除按鍵的抖動(dòng)，什么事抖動(dòng)？

通俗的解釋，當(dāng)我們按下按鍵時(shí)，并不會(huì)馬上接通，可能會(huì)進(jìn)行抖動(dòng)，如 通->斷->通->斷等過程逐漸的接通；當(dāng)然，在斷開時(shí)，也不會(huì)馬上斷開，而是斷->通->斷->通等過程；這些抖動(dòng)過程其實(shí)是不能作為準(zhǔn)確值的，所以要消除抖動(dòng)。

所以通過延時(shí)函數(shù)，將抖動(dòng)期間的動(dòng)作忽略掉，就可以消除抖動(dòng)帶來的影響，達(dá)到的消抖的目的。

最終程序運(yùn)行的結(jié)果就是上面提到的目標(biāo)2：
還是K1控制D1燈，現(xiàn)象是K1按一下并松開，D1點(diǎn)亮；再按一下并松開，D1滅；再按一下并松開，D1變亮；再按一次并松開，D1滅；如下圖

四、獨(dú)立按鍵控制LED顯示二進(jìn)制

代碼路徑：51單片機(jī)入門教程資料\課件及程序源碼\程序源碼\KeilProject\3-3 獨(dú)立按鍵控制LED顯示二進(jìn)制
代碼實(shí)現(xiàn)：

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

void main()
{
	unsigned char LEDNum=0;
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)			//如果K1按鍵按下
		{
			Delay(20);		//延時(shí)消抖
			while(P3_1==0);	//松手檢測(cè)
			Delay(20);		//延時(shí)消抖
			
			LEDNum++;		//變量自增
			P2=~LEDNum;		//變量取反輸出給LED
		}
	}
}

代碼解釋：
前面的代碼都跟上一節(jié)一致，就是判斷按鍵按下，且按鍵松開，以及延時(shí)消抖操作。

最主要的是LEDNum++以及P2=~LEDNum兩行代碼；下面按照程序的運(yùn)行過程解釋一下這兩行代碼；
第一次按下并松開K1按鍵時(shí)，進(jìn)入第一次進(jìn)入循環(huán)，此時(shí)LEDNum是0,所以LEDNum++后的值即為1（十六進(jìn)制表示為0x0000 0001）；此時(shí)將LEDNum取反后的值是0x1111 1110，將這個(gè)值給到P2口；這樣8個(gè)LED燈的狀態(tài)為：高7位寄存器的值是1，即P20-P26口是高電平，則前7個(gè)LED燈都是滅的，同理，最低位的寄存器的值是0，則P27口是低電平，則最后一個(gè)LED燈是亮的；

第一次按下并松開K1按鍵時(shí)，進(jìn)入第二次進(jìn)入循環(huán)，此時(shí)LEDNum是1,所以LEDNum++后的值即為2（十六進(jìn)制表示為0x0000 0010）；此時(shí)將LEDNum取反后的值是0x1111 1101，將這個(gè)值給到P2口；這樣8個(gè)LED燈的狀態(tài)為：高6位以及最低位的寄存器的值是1，即P20-P25以及P27口是高電平，則前6個(gè)LED燈以及第8個(gè)LED燈都是滅的，同理，第7個(gè)LED燈是亮的；

依次類推，每按下并松開一次K1按鍵，則二進(jìn)制數(shù)字加1，對(duì)應(yīng)的寄存器和LED燈也都加一。

最終實(shí)現(xiàn)的效果就是目標(biāo)3：獨(dú)立按鍵控制LED顯示二進(jìn)制

每按下并松開一次K1，LED燈點(diǎn)亮一次，多次按下并松開，實(shí)現(xiàn)按照二進(jìn)制遞增的順序進(jìn)行點(diǎn)亮；具體的說，可以將8個(gè)等比作8個(gè)二進(jìn)制數(shù)字，最右邊的亮表示1，右邊第二個(gè)燈亮表示2，右邊第三個(gè)燈亮表示4，右邊第四個(gè)燈亮表示8；以此類推；也可以知道，右邊第一個(gè)和右邊第二個(gè)燈同時(shí)亮表示3（1+2）以此類推；每次按下并松開一次K1，此8個(gè)燈中亮起的一個(gè)或幾個(gè)燈組成的數(shù)字就加1；如下圖所示：

五、獨(dú)立按鍵控制LED位移

代碼路徑：51單片機(jī)入門教程資料\課件及程序源碼\程序源碼\KeilProject\3-4 獨(dú)立按鍵控制LED移位
代碼實(shí)現(xiàn)：

#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms);

unsigned char LEDNum;

void main()
{
	P2=~0x01;				//上電默認(rèn)LED1點(diǎn)亮
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)			//如果K1按鍵按下
		{
			Delay(20);
			while(P3_1==0); //循環(huán)直到K1鍵松開
			Delay(20);
			
			LEDNum++;		//LEDNum自增
			if(LEDNum>=8)	//限制LEDNum自增范圍
				LEDNum=0;
			P2=~(0x01<<LEDNum);	//LED的第LEDNum位點(diǎn)亮
		}
		if(P3_0==0)			//如果K2按鍵按下
		{
			Delay(20);
			while(P3_0==0);//循環(huán)直到K2鍵松開
			Delay(20);
			
			if(LEDNum==0)	//LEDNum減到0后變?yōu)?
				LEDNum=7;
			else			//LEDNum未減到0，自減
				LEDNum--;
			P2=~(0x01<<LEDNum);	//LED的第LEDNum位點(diǎn)亮
		}
	}
}

void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

代碼解釋：

有了前三節(jié)的基礎(chǔ)，這一節(jié)就比較簡單了，看注釋即可。

最終的效果是實(shí)現(xiàn)目 標(biāo)4：獨(dú)立按鍵控制LED移位

按下K1并松開時(shí)，LED燈向左移一位；按下K2時(shí)，LED燈向右移一位。

K1每按下一次，LED燈向左移動(dòng)一位：

K2每按下一次，LED燈向右移動(dòng)一位：

到了這里，關(guān)于51單片機(jī)（三）獨(dú)立按鍵控制LED的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！