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全景3D視頻合成——多視角相機(jī)同步數(shù)據(jù)采集后利用colmap標(biāo)定，用標(biāo)定板的角點(diǎn)方式提取內(nèi)外參數(shù)

2年前作者：探 魚(yú)分類(lèi)：Toy博客閱讀(18)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了全景3D視頻合成——多視角相機(jī)同步數(shù)據(jù)采集后利用colmap標(biāo)定，用標(biāo)定板的角點(diǎn)方式提取內(nèi)外參數(shù)。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請(qǐng)大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問(wèn)。

1.colmap提取特征點(diǎn)

# 命令行執(zhí)行
colmap feature_extractor --database_path database.db --image_path images/ --ImageReader.camera_model OPENCV

2.提取標(biāo)定板的角點(diǎn)，生成匹配點(diǎn)對(duì)(生成matches.txt)

# 編譯腳本文件charuco，生成run_charuco
cmake
make -j16
# 運(yùn)行build中生成的可執(zhí)行文件
./run_charuco

3.colmap執(zhí)行特征匹配

colmap matches_importer --database_path database1.db --match_list_path matches.txt --match_type 'inliers'
# 生成matches.txt匹配圖像對(duì)列表

4.colmap在進(jìn)行特征提取和匹配后，使用 SfM 對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行稀疏三維重建/映射。

colmap mapper --database_path database1.db --image_path images/ --output_path ./
# 會(huì)當(dāng)前路徑下生成名為0的文件夾，里面有重建后的文件相機(jī)，圖像和3D點(diǎn)信息（.bin文件）

5.colmap模型轉(zhuǎn)換，把colmap格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為其他格式

colmap model_converter --input_path ./0/ --output_path ./0/ --output_type TXT
# 會(huì)把.bin模型文件轉(zhuǎn)換成指定的.txt文件

文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-715718.html

到了這里，關(guān)于全景3D視頻合成——多視角相機(jī)同步數(shù)據(jù)采集后利用colmap標(biāo)定，用標(biāo)定板的角點(diǎn)方式提取內(nèi)外參數(shù)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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