一、STM32 中斷概述

中斷，是指處理機處理程序運行中出現(xiàn)的緊急事件的整個過程。程序運行過程中，系統(tǒng)外部、系統(tǒng)內(nèi)部或者現(xiàn)行程序本身若出現(xiàn)緊急事件，處理機立即中止現(xiàn)行程序的運行，自動轉(zhuǎn)入相應(yīng)的處理程序(中斷服務(wù)程序)，待處理完后，再返回原來的程序運行，這整個過程稱為程序中斷。當處理機接受中斷時，只需暫停一個或幾個周期而不執(zhí)行處理程序的中斷，稱為簡單中斷，中斷又可分為屏蔽中斷和非屏蔽中斷兩類。

STM32 中斷非常強大，每個外設(shè)都可以產(chǎn)生中斷，所以之后講的很多外設(shè)都可以使用中斷，在這里先總體講解一下中斷，之后講到相應(yīng)外設(shè)的時候再將每個外設(shè)的中斷使用方法；

F103 在內(nèi)核水平上搭載了一個異常響應(yīng)系統(tǒng)，支持為數(shù)眾多的系統(tǒng)異常和外部中斷。其中系統(tǒng)異常有8 個（如果把Reset 和HardFault 也算上的話就是10 個），外部中斷有60 個。除了個別異常的優(yōu)先級被定死外，其它異常的優(yōu)先級都是可編程的。有關(guān)具體的系統(tǒng)異常和外部中斷可在HAL 庫文件stm32f1xx.h 這個頭文件查詢到，在IRQn_Type 這個結(jié)構(gòu)體里面包含了F103 系列全部的異常聲明。

F103 系統(tǒng)異常清單

F103 外部中斷清單

二、NVIC 簡介

NVIC 是嵌套向量中斷控制器，控制著整個芯片中斷相關(guān)的功能，它跟內(nèi)核緊密耦合，是內(nèi)核里面的一個外設(shè)。但是各個芯片廠商在設(shè)計芯片的時候會對Cortex-M3 內(nèi)核里面的NVIC 進行裁剪，把不需要的部分去掉，所以說STM32的NVIC 是Cortex-M3 的NVIC 的一個子集。

NVIC 寄存器簡介

在固件庫中，NVIC 的結(jié)構(gòu)體定義給每個寄存器都預(yù)留了很多位。不過STM32F103 可用不了這么多，只是用了部分而已，具體使用了多少可參考《Cortex-M3 內(nèi)核編程手冊》NVIC 寄存器映射。

typedef struct {
__IOM uint32_t ISER[8U]; // 中斷使能寄存器
uint32_t RESERVED0[24U];
__IOM uint32_t ICER[8U]; // 中斷清除寄存器
uint32_t RSERVED1[24U];
__IOM uint32_t ISPR[8U]; // 中斷使能懸起寄存器
uint32_t RESERVED2[24U];
__IOM uint32_t ICPR[8U]; // 中斷清除懸起寄存器
uint32_t RESERVED3[24U];
__IOM uint32_t IABR[8U]; // 中斷有效位寄存器/
uint32_t RESERVED4[56U];
__IOM uint8_t IP[240U]; // 中斷優(yōu)先級寄存器(8Bit wide)
uint32_t RESERVED5[644U];
__OM uint32_t STIR; // 軟件觸發(fā)中斷寄存器
} NVIC_Type;

在配置中斷的時候我們一般只用ISER、ICER 和IP 這三個寄存器，ISER 用來使能中斷，ICER 用來失能中斷，IP 用來設(shè)置中斷優(yōu)先級。

中斷優(yōu)先級

在NVIC 有一個專門的寄存器：中斷優(yōu)先級寄存器NVIC_IPRx，用來配置外部中斷的優(yōu)先級，IPR寬度為8bit，原則上每個外部中斷可配置的優(yōu)先級為0~255，數(shù)值越小，優(yōu)先級越高。但是絕大多數(shù)CM3 芯片都會精簡設(shè)計，以致實際上支持的優(yōu)先級數(shù)減少，在F103 中，只使用了高4bit，
如下所示：

用于表達優(yōu)先級的這4bit，又被分組成搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級；

如果有多個中斷同時響應(yīng)，搶占優(yōu)先級高的就會搶占搶占優(yōu)先級低的優(yōu)先得到執(zhí)行，如果搶占優(yōu)先級相同，就比較子優(yōu)先級；

如果搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級都相同的話，就比較他們的硬件中斷編號，編號越小，優(yōu)先級越高。

優(yōu)先級的分組由內(nèi)核外設(shè)SCB 的應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器AIRCR 的PRIGROUP[10:8] 位決定，F(xiàn)103 分為了5 組；

設(shè)置優(yōu)先級分組可調(diào)用庫函數(shù)HAL_NVIC_SetPriority() 實現(xiàn)，有關(guān)NVIC 中斷相關(guān)的庫函數(shù)都在庫文件stm32f1xx_hal_cortex.c 和stm32f1xx_hal_cortex.h 中。

void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority,
uint32_t SubPriority)
{
uint32_t prioritygroup = 0x00U;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SubPriority));
assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority));
prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();
NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup,
PreemptPriority, SubPriority));
}

NVIC 中斷配置固件庫

固件庫文件core_cm3.h 的最后，還提供了NVIC 的一些函數(shù)，這些函數(shù)遵循CMSIS 規(guī)則，只要是Cortex-M3 的處理器都可以使用，具體如下：

void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) //使能中斷
void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) //失能中斷
void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) //設(shè)置中斷懸起位
void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) //清除中斷懸起位
uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) //獲取懸起中斷編號
void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) //設(shè)置中斷優(yōu)先級
uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) //獲取中斷優(yōu)先級
void NVIC_SystemReset(void) //系統(tǒng)復(fù)位

中斷編程

在配置每個中斷的時候一般有3 個編程要點：

1. 使能外設(shè)某個中斷，這個具體由每個外設(shè)的相關(guān)中斷使能位控制。比如串口有發(fā)送完成中斷，接收完成中斷，這兩個中斷都由串口控制寄存器的相關(guān)中斷使能位控制。
2. 配置EXTI 中斷源、配置中斷優(yōu)先級。
3. 編寫中斷服務(wù)函數(shù)。

會使用下面的函數(shù)：

//NVIC 初始化結(jié)構(gòu)體
/* 配置EXTI 中斷源、配置中斷優(yōu)先級*/
HAL_NVIC_SetPriority(IRQn,PreemptPriority, SubPriority)
/*
1. IRQn：用來設(shè)置中斷源，不同的中斷中斷源不一樣，且不可寫錯，即使寫錯了程序也不會報錯，只會導(dǎo)致不響應(yīng)中斷。具體的成員配置可參考stm32f103xe.h 頭文件里面的IRQn_Type 結(jié)構(gòu)體定義，這個結(jié)構(gòu)體包含了所有的中斷源。
2. PreemptionPriority：搶占優(yōu)先級，具體的值要根據(jù)優(yōu)先級分組來確定，。
3. SubPriority：子優(yōu)先級，具體的值要根據(jù)優(yōu)先級分組來確定。
*/

在啟動文件startup_stm32f103xe.s 中我們預(yù)先為每個中斷都寫了一個中斷服務(wù)函數(shù)，只是這些中斷函數(shù)都是為空，為的只是初始化中斷向量表。實際的中斷服務(wù)函數(shù)都需要我們重新編寫，為了方便管理我們把中斷服務(wù)函數(shù)統(tǒng)一寫在stm32f1xx_it.c 這個庫文件中。

關(guān)于中斷服務(wù)函數(shù)的函數(shù)名必須跟啟動文件里面預(yù)先設(shè)置的一樣，如果寫錯，系統(tǒng)就在中斷向量表中找不到中斷服務(wù)函數(shù)的入口，直接跳轉(zhuǎn)到啟動文件里面預(yù)先寫好的空函數(shù)，并且在里面無限循環(huán)，實現(xiàn)不了中斷。

注意：這個是中斷的底層原理部分，由于直接使用這些函數(shù)配置有點復(fù)雜，在HAL庫里面對于中斷函數(shù)的編程進行了簡寫，對于中斷使用會在之后的STM32CubeMx + Keil 里面詳細講述

三、外部中斷（EXTI）

EXTI 簡介

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中斷/事件控制器，管理了控制器的20 個中斷/事件線。每個中斷/事件線都對應(yīng)有一個邊沿檢測器，可以實現(xiàn)輸入信號的上升沿檢測和下降沿的檢測。EXTI 可以實現(xiàn)對每個中斷/事件線進行單獨配置，可以單獨配置為中斷或者事件，以及觸發(fā)事件的屬性。

EXTI 功能框圖

EXTI 的功能框圖包含了EXTI 最核心內(nèi)容；

在上圖可以看到很多在信號線上打一個斜杠并標注“20”字樣，這個表示在控制器內(nèi)部類似的信號線路有20 個，這與EXTI 總共有20 個中斷/事件線是吻合的。

EXTI 可分為兩大部分功能，一個是產(chǎn)生中斷，另一個是產(chǎn)生事件，這兩個功能從硬件上就有所不同。

首先看上圖中紅色虛線指示的電路流程。它是一個產(chǎn)生中斷的線路，最終信號流入到NVIC 控制器內(nèi)；

編號1 是輸入線，EXTI 控制器有19 個中斷/事件輸入線，這些輸入線可以通過寄存器設(shè)置為任意一個GPIO，也可以是一些外設(shè)的事件。輸入線一般是存在電平變化的信號；

編號2 是一個邊沿檢測電路，它會根據(jù)上升沿觸發(fā)選擇寄存器(EXTI_RTSR) 和下降沿觸發(fā)選擇寄存器(EXTI_FTSR) 對應(yīng)位的設(shè)置來控制信號觸發(fā)；邊沿檢測電路以輸入線作為信號輸入端，如果檢測到有邊沿跳變就輸出有效信號1 給編號3 電路，否則輸出無效信號0。而EXTI_RTSR 和EXTI_FTSR 兩個寄存器可以控制器需要檢測哪些類型的電平跳變過程，可以是只有上升沿觸發(fā)、只有下降沿觸發(fā)或者上升沿和下降沿都觸發(fā)；

編號3 電路實際就是一個或門電路，它一個輸入來自編號2 電路，另外一個輸入來自軟件中斷事件寄存器(EXTI_SWIER)。EXTI_SWIER 允許我們通過程序控制就可以啟動中斷/事件線，這在某些地方非常有用。我們知道或門的作用就是有1 就為1，所以這兩個輸入隨便一個有有效信號1
就可以輸出1 給編號4 和編號6 電路；

編號4 電路是一個與門電路，它一個輸入是編號3 電路，另外一個輸入來自中斷屏蔽寄存器(EXTI_IMR)。與門電路要求輸入都為1 才輸出1，導(dǎo)致的結(jié)果是如果EXTI_IMR 設(shè)置為0 時，那不管編號3 電路的輸出信號是1 還是0，最終編號4 電路輸出的信號都為0；如果EXTI_IMR設(shè)置為1 時，最終編號4 電路輸出的信號才由編號3 電路的輸出信號決定，這樣我們可以簡單的控制EXTI_IMR 來實現(xiàn)是否產(chǎn)生中斷的目的。編號4 電路輸出的信號會被保存到掛起寄存器(EXTI_PR) 內(nèi)，如果確定編號4 電路輸出為1 就會把EXTI_PR 對應(yīng)位置1；

編號5 是將EXTI_PR 寄存器內(nèi)容輸出到NVIC 內(nèi)，從而實現(xiàn)系統(tǒng)中斷事件控制。

接下來我們來看看綠色虛線指示的電路流程。它是一個產(chǎn)生事件的線路，最終輸出一個脈沖信號；產(chǎn)生事件線路是在編號3 電路之后與中斷線路有所不同，之前電路都是共用的。

編號6 電路是一個與門，它一個輸入來自編號3 電路，另外一個輸入來自事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)。如果EXTI_EMR 設(shè)置為0 時，那不管編號3 電路的輸出信號是1 還是0，最終編號6 電路輸出的信號都為0；如果EXTI_EMR 設(shè)置為1 時，最終編號6 電路輸出的信號才由編號3 電路的輸出信號決定，這樣我們可以簡單的控制EXTI_EMR 來實現(xiàn)是否產(chǎn)生事件的目的；

編號7 是一個脈沖發(fā)生器電路，當它的輸入端，即編號6 電路的輸出端，是一個有效信號1 時就會產(chǎn)生一個脈沖；如果輸入端是無效信號就不會輸出脈沖；

編號8 是一個脈沖信號，就是產(chǎn)生事件的線路最終的產(chǎn)物，這個脈沖信號可以給其他外設(shè)電路使用，比如定時器TIM、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC 等等，這樣的脈沖信號一般用來觸發(fā)TIM 或者ADC
開始轉(zhuǎn)換。

產(chǎn)生中斷線路目的是把輸入信號輸入到NVIC，進一步會運行中斷服務(wù)函數(shù)，實現(xiàn)功能，這樣是軟件級的。而產(chǎn)生事件線路目的就是傳輸一個脈沖信號給其他外設(shè)使用，并且是電路級別的信號傳輸，屬于硬件級的。

另外，EXTI 是在APB2 總線上。

中斷/事件線

EXTI 有20 個中斷/事件線，每個GPIO 都可以被設(shè)置為輸入線，占用EXTI0 至EXTI15，還有另外七根用于特定的外設(shè)事件，4 根特定外設(shè)中斷/事件線由外設(shè)觸發(fā)。

EXTI0 至EXTI15 用于GPIO，通過編程控制可以實現(xiàn)任意一個GPIO 作為EXTI 的輸入源。由表可知，EXTI0 可以通過AFIO 的外部中斷配置寄存器1(AFIO_EXTICR1) 的EXTI0[3:0] 位選擇配置為PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或者PI0，見圖17_2。其他EXTI 線(EXTI中斷/事件線) 使用配置都是類似的。

四、STM32CubeMx 配置

為了試驗外部中斷，這里使用的示例是，使用按鍵控制LED燈的翻轉(zhuǎn)；
將按鍵連接的引腳設(shè)置為外部中斷觸發(fā)模式，當按鍵按下，觸發(fā)外部中斷，在中斷處理函數(shù)或者中斷回調(diào)函數(shù)里面進行LED燈的翻轉(zhuǎn)操作；

下面進行STM32CubeMx的配置：

關(guān)于STM32CubeMx的基本配置，可以參考這篇博客：STM32 CubeMx教程 – 基礎(chǔ)知識及配置使用教程

配置RCC時鐘，這里選擇使用外部晶振模式（Crystal/Ceramic Resonator）；

配置SYS，debug模式，由于我使用的是ST-Link，所以這里使用Serial Wire；

觀察原理圖，得以得到按鍵的引腳是PC1、PC13，LED燈的引腳是PA8、PD2；

將兩個LED燈（PA8、PD2）配置為輸出模式，

將按鍵（PC1）設(shè)置為外部中斷模式，PC13同理；

配置GPIO界面

先配置LED（PA8），初始電平都可以（反正后期只是實現(xiàn)電平翻轉(zhuǎn)功能）、輸出模式選擇推挽輸出、不使用內(nèi)部電阻、輸出速度選擇最大，PD2同理

然后配置GPIO中斷模式，由于按鍵另一頭接地，所以初始電平要設(shè)置為高電平，這樣按鍵按下時候，就是低電平，就可以被檢測到，所以這里模式選擇使用下降沿觸發(fā)模式、內(nèi)部電阻選擇上拉電阻，初始電平為高電平。PC1、PC13均為這樣設(shè)置。

GPIO mode:

上升沿觸發(fā)檢測的外部中斷模式（External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection）

下降沿觸發(fā)檢測的外部中斷模式（External Interrupt Mode with Falling edge trigger detectiort）

上升/下降沿觸發(fā)檢測的外部中斷模式（External Interrupt Mode with Risinq/Falling edge trigger detection）

上升沿觸發(fā)檢測的外部事件模式（External Event Mode with Rising edge trigger detection）

l 下降沿觸發(fā)檢測的外部事件模式（External Event Mode with Falling edge trigger detection）

上升/下降沿觸發(fā)檢測的外部事件模式（External Event Mode with Rising/Falling edge trigger detectiont）

這里中斷觸發(fā)分為外部中斷觸發(fā)和內(nèi)部事件觸發(fā)；

中斷和事件的區(qū)別：

中斷是當IO達到中斷條件后會向CPU產(chǎn)生中斷請求

事件是事先設(shè)置好的任務(wù)，當單片機達到要求將通過硬件的方式處理事先設(shè)置好的任務(wù)，而不向CPU請求中斷，比如DMA、AD轉(zhuǎn)換等

從外部激勵信號來看，中斷和事件的產(chǎn)生源都可以是一樣的，之所以分成2個部分，由于中斷是需要CPU參與的，需要軟件的中斷服務(wù)函數(shù)才能完成中斷后產(chǎn)生的結(jié)果。但是事件，是靠脈沖發(fā)生器產(chǎn)生一個脈沖，進而由硬件自動完成這個事件產(chǎn)生的結(jié)果，當然相應(yīng)的聯(lián)動部件需要先設(shè)置好，比如引起DMA操作，AD轉(zhuǎn)換等。

GPIO Pull-up/Pull-down :
No pull-up and no pull-down : 不使用內(nèi)部電阻
Pull-up ：上拉電阻，初始化為高電平
Pull-down ： 下拉電阻，初始化為低電平

配置NVIC

使能GPIO中斷；

可以直接點擊GPIO界面內(nèi)的NVIC來進入GPIO的中斷控制器或是System Core下面的NVIC，進入全局中斷控制器；

Priority Group：

STM32F103系列使用了4位中斷優(yōu)先級設(shè)置，一共可實現(xiàn)16個可編程的優(yōu)先等級。優(yōu)先級的配置需要使用NVIC，即嵌套向量中斷控制器。NVIC控制著整個芯片中斷相關(guān)的功能，跟內(nèi)核緊密耦合，是內(nèi)核里面的一個外設(shè)。

在具體配置時一般只用ISER、ICER和IP這3個寄存器，其中ISER用于使能中斷，ICER用于清除中斷，IP用于設(shè)置中斷優(yōu)先級。

用于表達優(yōu)先級分組的寄存器NVIC_IPRTx寬度為8位，但是f103只使用其中高4位。

這4位又被分為搶占優(yōu)先級和次優(yōu)先級兩組。多個中斷同時響應(yīng)時，搶占優(yōu)先級高的就會先于搶占優(yōu)先級低的執(zhí)行；如果搶占優(yōu)先級相同，就比較子優(yōu)先級；如果子優(yōu)先級也相同，就比較它們的硬件中斷編號，編號越小優(yōu)先級越高。

優(yōu)先級的分組由內(nèi)核外設(shè)SCB的應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器AIRCR的PRIGROUP[10:8]位決定。實際配置時程序中通過調(diào)用庫函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()實現(xiàn)。

Priority Group共有5個選項，與上面表格中的配置相對應(yīng)，該選項配置完畢后，再在NVIC Interrupt Table中對各中斷優(yōu)先級分別進行配置。

0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority

1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority

2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority

3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority

4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority

NVIC Interrupt Table：

F103系列在內(nèi)核上搭建了一個異常響應(yīng)系統(tǒng)，支持10個系統(tǒng)異常和外部中斷，這部分一般不需要開發(fā)者進行配置。

Non maskable interrupt： 不可屏蔽中斷。RCC時鐘安全系統(tǒng)（CSS）連接到NMI向量

Hard fault interrupt： 所有類型的錯誤

Memory management fault： 存儲器管理

Prefetch fault, memory access fault： 預(yù)取指失敗，存儲器訪問失敗

Undefined instruction or illegal state： 未定義的指令或非法狀態(tài)

System service call via SWI instruction： 通過SWI指令調(diào)用的系統(tǒng)服務(wù)

Debug monitor： 調(diào)試監(jiān)控器

Pendable request for system service： 可掛起的系統(tǒng)服務(wù)

Time base: System tick timer： 系統(tǒng)嘀嗒定時器

EXIT line1 interrupt : 外部中斷

配置時鐘樹

五、代碼分析

實現(xiàn)按鍵觸發(fā)中斷，在中斷里面進行LED燈的翻轉(zhuǎn)操作。

生成代碼以后，進入程序；

首先，我們在左邊stm32f1xx_it.c 里面找到中斷處理函數(shù)；

由于我們使用了兩個按鍵，所以會顯示倆個外部觸發(fā)源的中斷處理函數(shù)，但是這兩個函數(shù)里面都引用了 中斷處理函數(shù)（HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()）;

// void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
// 功能：  外部中斷服務(wù)函數(shù)，清除中斷標志位

/**
  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

在這個函數(shù)里面主要執(zhí)行兩個操作，一個是清除中斷標志位，另一個是繼續(xù)調(diào)用了一個函數(shù)，中斷回調(diào)函數(shù)（HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);）

// void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
// 功能：  中斷回調(diào)函數(shù)，可以理解為中斷函數(shù)具體要響應(yīng)的動作。

/**
  * @brief  EXTI line detection callbacks.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

__weak 是一個弱化標識，帶有這個的函數(shù)就是一個弱化函數(shù)，就是你可以在其他地方寫一個名稱和參數(shù)都一模一樣的函數(shù)，編譯器就會忽略這一個函數(shù)，而去執(zhí)行你寫的那個函數(shù)；也就是重寫弱化函數(shù)；

而UNUSED(GPIO_Pin) ，這就是一個防報錯的定義，當傳進來的GPIO端口號沒有做任何處理的時候，編譯器也不會報出警告。

這個回調(diào)函數(shù)還有一點非常便利的地方，就是當同時有多個中斷使能的時候，STM32CubeMX會自動地將幾個中斷的服務(wù)函數(shù)規(guī)整到一起并調(diào)用一個回調(diào)函數(shù)，也就是無論幾個中斷，我們只需要重寫一個回調(diào)函數(shù)并判斷傳進來的端口號即可，還是非常方便的。

中斷執(zhí)行操作為先執(zhí)行中斷處理函數(shù)，然后中斷處理函數(shù)調(diào)用中斷回調(diào)函數(shù)；
意味著又多個中斷源時候，可以選擇把處理操作寫在中斷處理函數(shù)里面，也可以寫在中斷回調(diào)函數(shù)里面（這里會提供兩種情況的寫法）

如果我們想在函數(shù)里面加入延時程序（HAL_Delay）,整個函數(shù)就會陷入卡死的狀況，具體分析在STM32 HAL庫 中斷處理中使用延時函數(shù)（HAL_Delay）

這個問題也有兩個解放辦法，一個是自己重寫一個延時函數(shù)，另一個是更改系統(tǒng)滴答定時和外部中斷的優(yōu)先級；

這里采用修改優(yōu)先級的辦法

可以將處理寫在中斷處理函數(shù)（void EXTI1_IRQHandler(void)）里面 + 中斷回調(diào)函數(shù)（void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)）里面，中斷處理函數(shù)處理針對于某一種外設(shè)要進行的操作，中斷回調(diào)函數(shù)里面處理所有中斷都會進行操作；

/**
  * @brief This function handles EXTI line1 interrupt.
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 0 */
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
	HAL_Delay(500);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);	
  /* USER CODE END EXTI1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
  /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles EXTI line[15:10] interrupts.
  */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_2);
	HAL_Delay(500);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_2);

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_2);

}

/* USER CODE END 1 */

也可以將所有操作都寫在中斷回調(diào)函數(shù)里面，為了區(qū)分不同外設(shè)觸發(fā)的不同操作，可以根據(jù)觸發(fā)中斷不同IO口進行判斷

/* USER CODE BEGIN 1 */

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_1)
	{ 
   
		HAL_Delay(20);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET)
		{ 
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
			HAL_Delay(500);
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);	
		}
	}
	
	  if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_13)
	{ 
   
		HAL_Delay(20);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)
		{ 
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_2);
			HAL_Delay(500);
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_2);
		}
	}
	
	
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_2);

}

/* USER CODE END 1 */

附錄

本節(jié)中的程序代碼：STM32 HAL庫 外部中斷文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-715650.html

到了這里，關(guān)于STM32 HAL庫 STM32CubeMx -- 外部中斷的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！