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驅(qū)動(dòng)開發(fā) day3 9/12

2年前作者：qq_56558010分類：Toy博客閱讀(60)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了驅(qū)動(dòng)開發(fā) day3 9/12。希望對大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

udev機(jī)制創(chuàng)建設(shè)備文件實(shí)現(xiàn)過程

1.驅(qū)動(dòng)注冊

通過內(nèi)核提供的驅(qū)動(dòng)注冊api獲取設(shè)備號(hào)，為創(chuàng)建設(shè)備文件提供設(shè)備號(hào)

2.創(chuàng)建設(shè)備類

通過內(nèi)核提供的class_create( )創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備類，向上提交目錄信息：構(gòu)造struct class 變量并初始化，創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備類的目錄：/sys/class/類名

API:

struct class * class_create(struct module *owner,const char *name );
功能：申請一個(gè)設(shè)備類并初始化，向上提交目錄信息
參數(shù)：
owner:指向當(dāng)前內(nèi)核模塊自身的一個(gè)模塊指針，填寫THIS_MODULE
name:向上提交的目錄名
返回值：成功返回申請的struct class對象空間首地址，失敗返回錯(cuò)誤碼指針
在內(nèi)核空間最頂層會(huì)預(yù)留4K空間，當(dāng)struct class函數(shù)調(diào)用失敗后函數(shù)會(huì)返回一個(gè)指向這4K空間的指針


bool __must_check IS_ERR(__force const void *ptr)
功能：判斷指針是否指向4K預(yù)留空間
參數(shù)：要判斷的指針
返回值：如果指著指向4K預(yù)留空間返回邏輯真，否則返回邏輯假

long __must_check PTR_ERR(__force const void *ptr)
功能：通過錯(cuò)誤碼指針得到錯(cuò)誤碼

3.創(chuàng)建設(shè)備對象

通過內(nèi)核提供的device_create( )以及獲取的設(shè)備號(hào)創(chuàng)建該類設(shè)備中的一個(gè)設(shè)備，向上提交該設(shè)備節(jié)點(diǎn)信息：構(gòu)造struct device 變量并初始化，在設(shè)備類目錄下創(chuàng)建設(shè)備信息文件：/sys/class/類名/設(shè)備信息文件文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-708170.html

API：

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
功能：創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備對象，向上提交設(shè)備節(jié)點(diǎn)信息
參數(shù)：
cls:向上提交目錄時(shí)得到的類對象指針
parent:當(dāng)前申請的對象前一個(gè)節(jié)點(diǎn)的地址，不知道就填 NULL
devt:設(shè)備號(hào)    主設(shè)備號(hào)<<20|次設(shè)備號(hào)
   MKDEV(主設(shè)備號(hào),次設(shè)備號(hào))：根據(jù)主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)得到設(shè)備號(hào)
   MAJOR(dev)：根據(jù)設(shè)備號(hào)獲取主設(shè)備號(hào)
   MINOR(dev)：根據(jù)設(shè)備號(hào)獲取次設(shè)備號(hào)
dridata:申請的device對象的私有數(shù)據(jù)，填寫NULL
fmt:向上提交的設(shè)備節(jié)點(diǎn)名
...:不定長參數(shù)   
返回值：成功返回申請到的device對象首地址，失敗返回錯(cuò)誤碼指針，指向4K預(yù)留空間

4.內(nèi)核自動(dòng)產(chǎn)生hotplug 事件

5.hotplug事件通知udev進(jìn)程

6.udev進(jìn)程在/sys/class/類名/設(shè)備信息文件目錄下查找設(shè)備信息，在/dev下創(chuàng)建設(shè)備文件

到了這里，關(guān)于驅(qū)動(dòng)開發(fā) day3 9/12的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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驅(qū)動(dòng)開發(fā) day3 (模塊化驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)led,蜂鳴器,風(fēng)扇,震動(dòng)馬達(dá))
模塊化驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)led,蜂鳴器,風(fēng)扇,震動(dòng)馬達(dá)并加上Makefile 封裝模塊化驅(qū)動(dòng)，可自由安裝卸載驅(qū)動(dòng)，便于驅(qū)動(dòng)更新(附圖) 1.安裝模塊驅(qū)動(dòng)同時(shí)初始化各個(gè)設(shè)備并使能 2.該驅(qū)動(dòng)會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn). 3.通過c函數(shù)程序輸入控制各個(gè)設(shè)備 4.卸載模塊驅(qū)動(dòng) //編譯驅(qū)動(dòng)(注意Makefile的編譯到移植
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