#include <stc8h.h>
#include <intrins.h>
#define MAX_TASKS 2 //簡化方面,我們當(dāng)前操作系統(tǒng)只有2個(gè)task
#define MAX_TASK_DEP 32

unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];  // 任務(wù)的堆棧指針
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];// 每個(gè)一個(gè)task任務(wù)的堆棧
unsigned char task_id; //當(dāng)前任務(wù)號(hào)， 從0開始。

//任務(wù)狀態(tài)
typedef enum{
	TASK_RUNNING, //運(yùn)行狀態(tài)
	TASK_SUSPENDED  //掛起狀態(tài)
} TaskStatus;


typedef struct{
	  unsigned char id; //任務(wù)id
	  TaskStatus status; //任務(wù)狀態(tài)
	  unsigned int delay_count; // 延遲計(jì)數(shù)器
	  unsigned int delay_duration;//延遲時(shí)間
}Task ;

Task idata tasks[MAX_TASKS] = {
	{0, TASK_RUNNING,0,0},
	{1, TASK_RUNNING,0,0},   //兩個(gè)任務(wù)，都是默認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)，不延時(shí)，
};

void Timer0_init(void); //原型函數(shù) 
void sleep(unsigned int , unsigned int );// tid, delay_ms

void sleep(unsigned int task_id , unsigned int delay_ms){
   	tasks[task_id].status = TASK_SUSPENDED;
	  tasks[task_id].delay_count = 0;
	  tasks[task_id].delay_duration = delay_ms;
	
}

void Timer0_init(){
   AUXR |= 0x80;		//定時(shí)器時(shí)鐘1T模式
		TMOD &= 0xF0;		//設(shè)置定時(shí)器模式
    EA = 1; // 全局中斷允許
    ET0 = 1; // 定時(shí)器0中斷允許
	  TR0 = 1;		//定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
	TL0 = 0x40;		//設(shè)置定時(shí)初始值
		TH0 = 0xA2;		//設(shè)置定時(shí)初始值
	
}


void Delay1000ms()		//@24.000MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 122;
	j = 193;
	k = 128;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


//定義一個(gè)任務(wù)切換的函數(shù)(任務(wù)調(diào)度器)
void task_switch(){
	
	 task_sp[task_id] = SP;// 把當(dāng)前系統(tǒng)的堆棧指針存入到某個(gè)小朋友的task_sp里面。
	
	 task_id = task_id + 1; //任務(wù)加1
	 if(task_id == MAX_TASKS){	 
		 task_id = 0;
	 } 
	 SP = task_sp[task_id];
}



void task0(){
	//第0號(hào)任務(wù)， 代表第0個(gè)小朋友做的事情。
	//static unsigned int a = 3;
	P5M0 = 0x00;
  P5M1 = 0x00;
	
  P53 = 1;
	while(1){
		//a = a + 3;
		//Delay1000ms();
		//檢查自己的狀態(tài)。如果自己是睡眠狀態(tài)，就應(yīng)該交給別的task去執(zhí)行
		if(tasks[0].status == TASK_SUSPENDED){
			task_switch();
			continue;
		}
		
		sleep(0,1000);
		P53 = ~P53;
		task_switch();
	}
}

void task1(){
	//第1號(hào)任務(wù)， 代表第1個(gè)小朋友做的事情。
	//static unsigned int b = 5;
	P4M1 = 0x00;
	P4M0 = 0x00;
	P2M1 = 0x00;
	P2M0 = 0x00;
	P27 = 0;
	
	
	while(1){
				//檢查自己的狀態(tài)。如果自己是睡眠狀態(tài)，就應(yīng)該交給別的task去執(zhí)行
		if(tasks[1].status == TASK_SUSPENDED){
			task_switch();
			continue;
		}
		//b = b + 5;
		//Delay1000ms();
		sleep(1,1000);
    P27 = ~P27;	
		task_switch();
	}
}


void Timer0_ISR(void) interrupt 1 {
	//系統(tǒng)的定時(shí)器中斷， 每隔1毫秒就執(zhí)行一下中斷函數(shù)
	 unsigned char i;
	  
	 for(i =0 ;i<MAX_TASKS;i++){
		  if(tasks[i].status == TASK_SUSPENDED){
				tasks[i].delay_count++;
			}
		  
			if(tasks[i].delay_count >= tasks[i].delay_duration){
				tasks[i].status = TASK_RUNNING; //睡眠結(jié)束		 
				tasks[i].delay_count = 0;
			}
		 
	 }
	   
}

void Timer1_Init(void)		//100微秒@24.000MHz
{
	AUXR |= 0x40;			//定時(shí)器時(shí)鐘1T模式
	TMOD &= 0x0F;			//設(shè)置定時(shí)器模式
	TL1 = 0xA0;				//設(shè)置定時(shí)初始值
	TH1 = 0xF6;				//設(shè)置定時(shí)初始值
	TF1 = 0;				//清除TF1標(biāo)志
	TR1 = 1;				//定時(shí)器1開始計(jì)時(shí)
}

void Timer1_ISR(void) interrupt 3{
	task_switch();// 在timer1中的中斷，進(jìn)行任務(wù)切換。
}



//幼兒園老師（操作系統(tǒng)，加載任務(wù)的函數(shù)）
//fn fn是一個(gè)函數(shù)的指針，注意數(shù)據(jù)類型是int 16位的。
//tid task id， 是8位的， 0,1 
//下面函數(shù)的作用就是把一個(gè)task的函數(shù)指針放入對(duì)應(yīng)的堆?？臻g里面。
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
	task_sp[tid] =  task_stack[tid] + 1; // 把任務(wù)的指針往下一個(gè)空間挪一格，兩個(gè)char了
	task_stack[tid][0] = fn& 0xff;
	task_stack[tid][1] = fn>>8;	
}


void main(){
	   Timer0_init();
		 Timer1_Init();
	   task_load(task0,0);// 把task0 裝載到內(nèi)存中。
	   task_load(task1,1);// 把task1 裝載到內(nèi)存中。
	   task_id = 0;   
	   SP = task_sp[0];
}

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-708112.html

到了這里，關(guān)于手寫嵌入式操作系統(tǒng)（基于stm8單片機(jī)）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！