首先，我們需要知道HarmonyOS與OpenHarmony是不同的概念，我們需要知道它們的區(qū)別：

????????HarmonyOS是華為獨(dú)家開發(fā)的，但華為在2020、2021年分兩次將HarmonyOS的基礎(chǔ)能力全部捐獻(xiàn)給了開放原子開源基金會(huì)，形成了OpenHarmony開源項(xiàng)目，華為對(duì)開源鴻蒙沒有控制權(quán)，當(dāng)然華為仍將是開源鴻蒙的開發(fā)貢獻(xiàn)者，同時(shí)也是AOSP、Linux、Eclipse等眾多開源項(xiàng)目的貢獻(xiàn)者，所以其實(shí)其他手機(jī)廠商也可以使用OpenHarmony，只是一旦你采用了鴻蒙，便一定程度上放棄了安卓，如果鴻蒙在生態(tài)上沒能超越安卓，裝了鴻蒙的手機(jī)就可能被安卓打敗，并且OpenHarmony開放的只是HarmonyOS最基礎(chǔ)的核心架構(gòu)，想要在自家的手機(jī)上使用，需要投入大量精力在此基礎(chǔ)上研發(fā)新系統(tǒng)，所以可以理解友商為何沒有輕易采用鴻蒙。

????????HarmonyOS 2是華為基于OpenHarmony 2.0開發(fā)的商業(yè)版本，HarmonyOS是閉源的，兼容了AOSP，增加了HMS，使其能適配運(yùn)行安卓軟件，我們能夠拿到的OpenHarmony是不能直接兼容安卓的。

下圖是OpenHarmony的技術(shù)架構(gòu)

我們嵌入式的主要關(guān)注內(nèi)核層，我們根據(jù)硬件資源選擇需要要移植的內(nèi)核

內(nèi)核層

• 內(nèi)核子系統(tǒng)：采用多內(nèi)核（Linux內(nèi)核或者LiteOS）設(shè)計(jì)，支持針對(duì)不同資源受限設(shè)備選用適合的OS內(nèi)核。內(nèi)核抽象層（KAL，Kernel Abstract Layer）通過屏蔽多內(nèi)核差異，對(duì)上層提供基礎(chǔ)的內(nèi)核能力，包括進(jìn)程/線程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)管理和外設(shè)管理等。

• 驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)框架（HDF）是系統(tǒng)硬件生態(tài)開放的基礎(chǔ)，提供統(tǒng)一外設(shè)訪問能力和驅(qū)動(dòng)開發(fā)、管理框架。

OpenHarmony有三種內(nèi)核

針對(duì)不同量級(jí)的系統(tǒng)，分別使用不同形態(tài)的內(nèi)核

• 輕量級(jí)系統(tǒng)內(nèi)核LiteOS-M
• 小型系統(tǒng)內(nèi)核LiteOS-A/Linux內(nèi)核
• 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)內(nèi)核OpenHarmony Linux

????????著重講我接觸過的LiteOS-M和OpenHarmony Linux，可分別跑在大小板上，形成包含上位機(jī)和下位機(jī)的項(xiàng)目

極小內(nèi)核包含任務(wù)管理、內(nèi)存管理、中斷管理、異常管理和系統(tǒng)時(shí)鐘?？刹眉舻哪K包括信號(hào)量、互斥鎖、隊(duì)列管理、事件管理、軟件定時(shí)器等。 LiteOS支持 UP（單核）與 SMP（多核）模式，即支持在單核或者多核的環(huán)境上運(yùn)行。

????????其中LiteOS-M內(nèi)核是面向IoT領(lǐng)域構(gòu)建的輕量級(jí)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)內(nèi)核，具有小體積、低功耗、高性能的特點(diǎn)。其代碼結(jié)構(gòu)簡單，主要包括內(nèi)核最小功能集、內(nèi)核抽象層、可選組件以及工程目錄等。LiteOS-M已經(jīng)支持ARM Cortex-M3、ARM Cortex-M4、ARM Cortex-M7、ARM Cortex-M33、RISC-V等主流架構(gòu)，代表其可以運(yùn)行在我們常用的STM32以及ESP系列 WIFI芯片上

?

????????上圖是我在海思Hi3861WIFI芯片上運(yùn)行LiteOS-M后總結(jié)的一個(gè)框架，可以發(fā)現(xiàn)跟我們單片機(jī)里的RTOS以及Linux內(nèi)核是有相似之處的，并且我們搭建應(yīng)用的時(shí)候可以移植開源的例程的內(nèi)核與部分驅(qū)動(dòng)層代碼，不必從頭搭建。

????????LiteOS-A內(nèi)核主要應(yīng)用于小型系統(tǒng)，面向設(shè)備一般是M級(jí)內(nèi)存，可支持MMU隔離，業(yè)界類似的內(nèi)核有Zircon或Darwin等。LiteOS-A當(dāng)前支持ARMv7-a指令集架構(gòu)，如果三方芯片為ARMv7-a架構(gòu)，可以進(jìn)行內(nèi)核基礎(chǔ)適配。

OpenHarmony內(nèi)核態(tài)層 = OpenHarmony Linux內(nèi)核 + OpenHarmony內(nèi)核態(tài)特性

而OpenHarmony Linux內(nèi)核 = 標(biāo)準(zhǔn)LTS Linux內(nèi)核 + 三方SoC芯片平臺(tái)代碼 +OpenHarmony內(nèi)核態(tài)基礎(chǔ)代碼（支撐OpenHarmony內(nèi)核層以上層級(jí)運(yùn)行的最基礎(chǔ)代碼）

根據(jù)以上組合，我們可以通過兩種途徑獲得：

1、OpenHarmony內(nèi)核態(tài)層 = 三方Linux內(nèi)核 + OpenHarmony內(nèi)核態(tài)基礎(chǔ)代碼 + OpenHarmony內(nèi)核態(tài)特性（如HDF，今后的HMDFS等）

2、OpenHarmony內(nèi)核態(tài)層 = OpenHarmony Linux內(nèi)核 + OpenHarmony內(nèi)核態(tài)特性

其中方法1是比較實(shí)際的，能夠較好地兼容三方芯片平臺(tái)，即借助三方已有的Linux內(nèi)核，來快速移植OpenHarmony

總結(jié)：

本文先幫助大家區(qū)分了HarmonyOS與OpenHarmony，并糾正可能對(duì)鴻蒙存在的偏見，然后從嵌入式開發(fā)者的角度介紹了開源鴻蒙的三種內(nèi)核的組成及其特點(diǎn)，告訴大家選擇什么樣的硬件與內(nèi)核來著手進(jìn)行移植。更多的是概念性的東西，讓大家對(duì)鴻蒙有整體的認(rèn)知，幫助大家找到入手的方向，而與實(shí)操有關(guān)的內(nèi)容，待我的后續(xù)介紹。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-444351.html

到了這里，關(guān)于從何著手OpenHarmony？從這里開始認(rèn)識(shí)嵌入式開源鴻蒙操作系統(tǒng)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！