原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人?
在德克薩斯大學(xué)達(dá)拉斯分校的智能機(jī)器人和視覺實(shí)驗(yàn)室里，一個機(jī)器人在桌子上移動一包黃油玩具。通過達(dá)拉斯分校計算機(jī)科學(xué)家團(tuán)隊開發(fā)的新系統(tǒng)，機(jī)器人每推動一次，就能學(xué)會識別物體。
新系統(tǒng)允許機(jī)器人多次推動物體，直到收集到一系列圖像，進(jìn)而使系統(tǒng)能夠分割序列中的所有物體，直到機(jī)器人識別出這些物體。以前的方法都是依靠機(jī)器人的一次推動或抓取來 "學(xué)習(xí) "物體。
該團(tuán)隊在7月10日至14日于美國加利福尼亞州圣克拉拉市舉行的機(jī)器人：科學(xué)與系統(tǒng)會議上發(fā)表了研究論文。會議論文的評選標(biāo)準(zhǔn)是論文的新穎性、技術(shù)質(zhì)量、重要性、潛在影響和清晰度。
機(jī)器人能做飯、收拾餐桌和清空洗碗機(jī)的日子還很遙遠(yuǎn)。但該研究小組的機(jī)器人系統(tǒng)取得了重大進(jìn)展，它利用人工智能幫助機(jī)器人更好地識別和記憶物體，論文的資深作者于翔博士說。
Erik Jonsson工程與計算機(jī)科學(xué)學(xué)院計算機(jī)科學(xué)助理教授項(xiàng)博士說："如果你要求機(jī)器人拿起杯子或給你拿一瓶水，機(jī)器人就需要識別這些物體?！?/p>
UTD研究人員的技術(shù)旨在幫助機(jī)器人檢測家庭等環(huán)境中的各種物體，并歸納或識別類似的常見物品，如不同品牌、形狀或大小的水瓶。
在Xiang的實(shí)驗(yàn)室里有一個儲物箱，里面裝滿了常見食品的玩具包裝，如意大利面條、番茄醬和胡蘿卜等，用來訓(xùn)練名為Ramp的實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人。Ramp是一個Fetch Robotics移動機(jī)械手機(jī)器人，站在一個圓形的移動平臺上，大約有4英尺高。Ramp有一個長長的機(jī)械臂，上面有七個關(guān)節(jié)。末端是一只方形的 "手"，有兩個手指，可以抓取物體。
Xiang說，機(jī)器人學(xué)習(xí)識別物品的方式與兒童學(xué)習(xí)與玩具互動的方式類似。推動物體后，機(jī)器人就學(xué)會了識別物體。有了這些數(shù)據(jù)，我們就可以訓(xùn)練人工智能模型，這樣機(jī)器人下次再看到這個物體時，就不需要再推它了。到第二次看到這個物體時，它就會直接把它撿起來。
研究人員的方法新穎之處在于，機(jī)器人會對每個物品推15到20次，而以前的交互式感知方法只使用一次推力。Xiang說，多次推動可以讓機(jī)器人用包含深度傳感器的RGB-D攝像頭拍攝更多照片，從而更詳細(xì)地了解每件物品。這就減少了出錯的可能性。
研究人員表示，這種長時間機(jī)器人交互進(jìn)行物體識別的系統(tǒng)，可以顯著提高機(jī)器人識別日常生活中各類物品的能力。這對機(jī)器人完成家務(wù)等復(fù)雜任務(wù)，提升其視覺和認(rèn)知能力大有裨益。
后續(xù)研究將繼續(xù)提升機(jī)器人的其他功能，如運(yùn)動規(guī)劃和控制，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)，例如分類回收物品等。這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步有望加速機(jī)器人進(jìn)入日常生活，服務(wù)人類需求。
作者?|?Tina
排版 | 春花
審核 | 柒柒文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-706681.html
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