?

題目：給出旋轉(zhuǎn)矩形的四個頂點 p1(x1, y1), p2(x2, y2), p3(x3, y3), p4(x4, y4) 或者 中心點 (cx,cy),(w,h),θ 畫一個旋轉(zhuǎn)的實心矩陣：輸出numpy數(shù)組，矩形內(nèi)的值全部為255

看方法直接看最下邊
看方法直接看最下邊
看方法直接看最下邊

一、通過中心點、寬高、角度得到四個頂點的公式網(wǎng)上都有，最后輸出四個頂點的x和y坐標。

import numpy as np

rectangle = [cx,cy,w,h,θ]

x1 = int(np.cos(rectangle[4])*(-rectangle[2]/2) - np.sin(rectangle[4])*(-rectangle[3]/2) + rectangle[0])
x2 = int(np.cos(rectangle[4])*(rectangle[2]/2) - np.sin(rectangle[4])*(-rectangle[3]/2) + rectangle[0])
x3 = int(np.cos(rectangle[4])*(-rectangle[2]/2) - np.sin(rectangle[4])*(rectangle[3]/2) + rectangle[0])
x4 = int(np.cos(rectangle[4])*(rectangle[2]/2) - np.sin(rectangle[4])*(rectangle[3]/2) + rectangle[0])
y1 = int(np.sin(rectangle[4])*(-rectangle[2]/2) + np.cos(rectangle[4])*(-rectangle[3]/2) + rectangle[1])
y2 = int(np.sin(rectangle[4])*(rectangle[2]/2) + np.cos(rectangle[4])*(-rectangle[3]/2) + rectangle[1])
y3 = int(np.sin(rectangle[4])*(-rectangle[2]/2) + np.cos(rectangle[4])*(rectangle[3]/2) + rectangle[1])
y4 = int(np.sin(rectangle[4])*(rectangle[2]/2) + np.cos(rectangle[4])*(rectangle[3]/2) + rectangle[1])

二、繪制實心矩形

關(guān)于怎么繪制實心矩形，因為openCV本身的cv2.rectangle只能繪制角度為0的矩形，沒辦法用，所以一開始打算遍歷每個點判斷是否在矩形內(nèi)，來繪制

from shapely import geometry

def ifPointsInside(polygon, Points):
    line = geometry.LineString(polygon)
    point = geometry.Point(Points)
    polygon = geometry.Polygon(line)
    return polygon.contains(point)

以及用凹凸多邊形來判斷、用四個三角形面積和矩形面積對比來找

結(jié)果因為每個點都要遍歷計算，我是用來處理深度學習資料的，一萬多張圖片，640*480分辨率，那就是30多億次，他沒遍歷完，我人就先走了，太慢

然后想到了：先用cv2.line繪制邊框，然后圖像按橫遍歷找里面的255值，找到兩個255的話就把這兩個中間的全都標記255，成功了，不過還是慢

最后解決方法：用cv2.line一條線一條線的畫，從(x1,y1)->(x2,y2)一直畫到(x3,y3)->(x4,y4)

Output = np.zeros((480,640,1)) 
#我的用單通道，三通道就把1改成3，下面的（255）改成（255，255，255）

a = (y3-y1)/(x3-x1)
#這個是用來計算斜率

for x in range(0,abs(x3-x1)):
    cv2.line(Output,(int(x1+x),int(y1+a*x)),(int(x2+x),int(y2+a*x)), (255), 2)

按1pixel畫，精度不夠，改為0.01步伐

Output = np.zeros((480,640,1)) 

a = (y3-y1)/(x3-x1)

for x in range(0,100*abs(x3-x1)):
    cv2.line(Output,(int(x1+x/100),int(y1+a*x/100)),(int(x2+x/100),int(y2+a*x/100)), (255), 2)

畫出來了
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-704752.html

（23/09/09）然后我發(fā)現(xiàn)opencv有函數(shù)，真的是蠢哭了:

bbox=[[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4],...]
image = cv2.fillPoly(image, [np.array(bbox)], color)

到了這里，關(guān)于使用openCV python繪制實心旋轉(zhuǎn)的矩形的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！