? ? ? ?本人長期開發(fā)Linux、Windows上應(yīng)用軟件，一直以來MCU開發(fā)有所接觸，但較少（最近項目需要，小公司么，都得會，被逼的），好在有STM32CubeMX這樣工具，貌似就是我想要的工具。
? ? ? ? 本次demo目標立下：
? ? ? ? 1. 搭建或移植FreeRTOS到STM32上，畢竟對于長期在Linux環(huán)境開發(fā)（雖然也號稱嵌入式），什么中斷、拉高拉低，一直來沒有搞的明明白白。有個RTOS會方便很多
? ? ? ? ?2. printf重定向到串口1，可以實現(xiàn)打印輸出
? ? ? ? ?3. 有個任務(wù)：定期拉高LED，然后反轉(zhuǎn)，比較方便的看看程序運行情況。（在沒有屏幕的設(shè)備里，這個就好比串口輸出，很常用）
本次采用板子是 晉中的開發(fā)板，搜索了下（網(wǎng)上關(guān)于這塊介紹比較少，大部分是什么原子的），但對比了兩個品牌開發(fā)板的原理圖，大部分是一致的，因此很多情況下都是可以參考的，甚至復(fù)用吧??！
STM32CubeMX 端配置
打開STM32CubeMX軟件，首先要選擇芯片，晉中開發(fā)的是 STM32F407ZGT6
1. 配置RCC
CPU心臟起搏器選擇，大概意思選擇外部的方式：HSE、LSE也是
這個地方，如果要講究，就得看開發(fā)板原理圖，是不是這樣設(shè)計的
2. 第二步，我覺得應(yīng)該配置時鐘：
選擇?
這個tab
然后配置參考如下圖（實際跟上一步有關(guān)系，都是HSE、LSE配置），芯片168MHz是正常的頻率，目前小白的水平，先不管功耗的問題，就是正常頻率去運行。（注意那幾個選擇）
3. 配置點燈LED對應(yīng)GPIO
點燈是Output，看了下原理圖，開發(fā)板用與點燈是PF9、PF10
在這個圖上面，找到PF9：
然后，點擊對應(yīng)的"引腳"就可以設(shè)置屬性：主要是in 還是out，如果是右鍵的話，可以設(shè)置名稱之類的。
GPIO還有個點，也要設(shè)置的。比如pull-up 還是 pull - down，要看原理圖（跟電源連接的，就是up）
到此為止，兩個點燈的GPIO已經(jīng)配置好了。
4. 配置SYS
系統(tǒng)一些調(diào)試信息，TIM1也很重要
5. 配置串口
板子的串口1是接在USB轉(zhuǎn)串口芯片上的，方便電腦側(cè)獲得輸出結(jié)果，因此，打算用串口1作為Printf輸出接口。如下圖，
大概意思：采用同步方式，然后勾選中斷。如果要DMA方式，還要DMA Settings進行配置，不過我沒有成功（配置是可以配置，但不知道哪里錯了，運行不起來）
當(dāng)然波特率這些也是可以設(shè)置的，在Parameter Settings里面就可以根據(jù)實際需要設(shè)置。
6. 添加Freertos系統(tǒng)
到此為止，所有配置都可以了。
7. 配置project信息
選擇Project Manager - Project
然后在 Code Generator
最后一步，就是生成代碼，生成好之后可跳轉(zhuǎn)到Keil 這邊。
8. 在Keil碼代碼文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-691493.html
9. 燒寫到板子文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-691493.html
到了這里，關(guān)于搭建STM32F407的Freertos系統(tǒng)（基于STM32CubeMX）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
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