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ubuntu下自啟動設(shè)置，為了開機自啟動launch文件

2年前作者：ROS機器人學習與交流分類：Toy博客閱讀(18)違法舉報

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了ubuntu下自啟動設(shè)置，為了開機自啟動launch文件。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

1、書寫sh腳本文件

每隔5秒鐘啟動一個launch文件，也可以直接在一個launch文件中啟動多個，這里為了確保啟動順利，添加了一些延時

#! /bin/bash
### BEGIN INIT
sleep 5
gnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash;source /home/abot/abot_ws/devel/setup.bash;roslaunch starrobot_bringup minimal.launch"
sleep 5
gnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash;source /home/abot/abot_ws/devel/setup.bash;roslaunch robot_bringup px4.launch"
sleep 5
gnome-terminal -- bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash;source /home/abot/abot_ws/devel/setup.bash;rosrun pwm_tran_cmd pwm_tran_cmd"
sleep 5
wait
exit 0

2、給與sh文件777權(quán)限

sudo chmod 777 xxx.sh

3、添加到自啟動列表中

（1）、進入主菜單界面在搜索框中輸入startup applications

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（2）、按照如下提示，加入后重啟啟動即可實現(xiàn)自啟動

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到了這里，關(guān)于ubuntu下自啟動設(shè)置，為了開機自啟動launch文件的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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