1. 概念

??IAP 的作用，網(wǎng)上其他資料已經(jīng)有很多介紹了，這里放一個鏈接，不進(jìn)行深入的介紹。本文的關(guān)注重點(diǎn)是Bootloader在跳轉(zhuǎn)APP程序中出現(xiàn)的問題。
IAP的實(shí)現(xiàn)原理講解以及中斷向量表的偏移

2. 程序

??本人主要做應(yīng)用層的開發(fā)，所有Bootloader和APP程序使用的是STM32CubeMX工具生成代碼后，然后進(jìn)行修改。

2.1 Bootloader 程序

? 1. CubeMX 配置
??步驟1：使用的芯片為STM32F407ZGT6

??步驟2：選擇時鐘源（根據(jù)自己的板子進(jìn)行選擇）

??步驟3：時鐘配置

??步驟4：項(xiàng)目配置

? 2. 代碼（只介紹跳轉(zhuǎn)函數(shù)）

??完整代碼

void IAP_ExecuteApp ( uint32_t ulAddr_App )
{
	int i = 0;
	pIapFun_TypeDef pJump2App; 

	
	if ( ( ( * ( __IO uint32_t * ) ulAddr_App ) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 )	 //@1 //檢查棧頂?shù)刂肥欠窈戏?
	{ 
		
		HAL_SPI_MspDeInit(&hspi1);	//@2
		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
		__HAL_RCC_GPIOG_CLK_DISABLE();
		
		
		 /* 設(shè)置所有時鐘到默認(rèn)狀態(tài)，使用HSI時鐘 */
		HAL_RCC_DeInit();		//@3
		
		__set_BASEPRI(0x20);		//@4
		__set_PRIMASK(1);
        __set_FAULTMASK(1);
		
		/* 關(guān)閉所有中斷，清除所有中斷掛起標(biāo)志 */
		for (i = 0; i < 8; i++)		//@5
		{
			NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
			NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
		}
		
		SysTick->CTRL = 0;		//@6
		SysTick->LOAD = 0;
		SysTick->VAL = 0;

		__set_BASEPRI(0);		//@7
		__set_PRIMASK(0);
		__set_FAULTMASK(0);
 		
 		//@8
        /*
        1）不使用OS時： 只用到MSP（中斷和非中斷都使用MSP）；
        2）使用OS時（如UCOSII）： main函數(shù)和中斷使用MSP； 各個Task（線程）使用PSP（即任務(wù)棧）；
        */
        __set_MSP(*(uint32_t*)ulAddr_App);//當(dāng)帶操作系統(tǒng)從APP區(qū)跳轉(zhuǎn)到BOOT區(qū)的時候需要將SP設(shè)置為MSP，否則在BOOT區(qū)中使用中斷將會引發(fā)硬件錯誤！
        __set_PSP(*(uint32_t*)ulAddr_App);
        __set_CONTROL(0);  /* 在RTOS工程，這條語句很重要，設(shè)置為特權(quán)級模式，使用MSP指針 */
        __ISB();//指令同步隔離。最嚴(yán)格：它會清洗流水線，以保證所有它前面的指令都執(zhí)行完畢之后，才執(zhí)行它后面的指令。
		//@9
		pJump2App = ( pIapFun_TypeDef ) * ( __IO uint32_t * ) ( ulAddr_App + 4 );	//用戶代碼區(qū)第二個字為程序開始地址(復(fù)位地址)		
		pJump2App ();								                                    	//跳轉(zhuǎn)到APP.
	}
}	

? @1 代碼作用：檢查棧頂?shù)刂肥欠窈戏?0x20000000是sram的起始地址,也是程序的棧頂?shù)刂罚?/p>

if ( ( ( * ( __IO uint32_t * ) ulAddr_App ) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 )

? @2 代碼作用：下面這幾個關(guān)閉的是在Bootloader中初始化過的外設(shè)，如果沒有初始化過其他外設(shè)，則不需要；

HAL_SPI_MspDeInit(&hspi1);	
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_DISABLE();

? @3 代碼作用：PLL在Bootloader中已經(jīng)配置啟動了，在APP程序中如果想再進(jìn)行配置啟動的話會返回錯誤。
?問題現(xiàn)象
??將Bootloader和APP程序分別下載到板子上，Bootlader程序可以正常運(yùn)行，而APP程序會死在Error_Handler()的while(1)循環(huán)中。具體調(diào)試發(fā)現(xiàn)程序是在執(zhí)行HAL_RCC_OscConfig()函數(shù)的PLL 配置部分檢測到當(dāng)前PLL已經(jīng)被配置為了系統(tǒng)時鐘而返回了HAL_ERROR的返回值導(dǎo)致進(jìn)入了Error_Handler()。
?方案一： 網(wǎng)上有人的建議是不使用PLL，使用HSI作為系統(tǒng)的時鐘源，經(jīng)過測試可以正常運(yùn)行；但是這樣會有個問題是，使用STM32F4的HSI是16M，這顯然和通過PLL倍頻之后使用的168M不在一個數(shù)量級上。
?方案二： 通過查找資料發(fā)現(xiàn)，可以在Bootloader啟動的時候配置PLL倍頻到168M，然后在跳轉(zhuǎn)程序之前將RCC的配置反初始化為默認(rèn)設(shè)置（使用HSI時鐘）。

HAL_RCC_DeInit();	

? @4 代碼作用：關(guān)閉所有的中斷；此處的特殊寄存器設(shè)置值，可以看如下鏈接: 嵌入式–Keil5–調(diào)試狀態(tài)下Registers界面解析（nrf52832–Cortex-M4內(nèi)核）

__set_BASEPRI(0x20);
__set_PRIMASK(1);
 __set_FAULTMASK(1);

? @5 代碼作用：清除所有中斷掛起標(biāo)志，防止在APP中觸發(fā)該中斷，導(dǎo)致運(yùn)行錯誤；

	/* 關(guān)閉所有中斷，清除所有中斷掛起標(biāo)志 */
		for (i = 0; i < 8; i++)		//@5
		{
			NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
			NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
		}

? @6 代碼作用：關(guān)閉掉系統(tǒng)滴答定時器，該定時器會在APP的程序中重新啟動，調(diào)用HAL_Init();函數(shù)會啟動；
?注意:@6 的代碼一定要放到@3 之后，因?yàn)镠AL_RCC_DeInit();函數(shù)會再次開啟滴答定時器。

SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;

? @7 代碼作用：重新啟動中斷開關(guān)；

	__set_BASEPRI(0);
	__set_PRIMASK(0);
	__set_FAULTMASK(0);

?注意:必須重新啟動中斷的開關(guān)，本人調(diào)試過程中沒有開啟__set_FAULTMASK(0) ;的中斷，導(dǎo)致滴答定時器（SysTick）無法正常運(yùn)行，執(zhí)行HAL_Delay();，死循環(huán)在了延時中，耽誤了一天的時間查找問題。

? @8 和@9 代碼都有詳細(xì)的注釋；

?注意: __set_PSP((uint32_t)ulAddr_App); 和 __set_CONTROL(0); 函數(shù)是使用RTOS（實(shí)時操作系統(tǒng)的讀者必須要添加的）

2.2. APP程序

??CubeMX 配置基本和Bootloader 基本相同，不贅述。本人使用的FreeRTOS的實(shí)時操作系統(tǒng)。

? 1. Keil 配置
? ? 步驟1：配置程序的起始位置（根據(jù)自己的需要修改），配置的時候發(fā)現(xiàn)只配置這塊沒用，需要配置步驟2才行；

? ? 步驟2：Linker 中修改ScatterFile 文件；

? 這是本人的配置，每個人的可能都不一樣，本人是需要用ccmram，所以使用自己的ScatterFile 文件，修改的內(nèi)容如下圖。

? ? 步驟2：設(shè)置APP的中斷向量表的位置；
??首先找到 startup_stm32f407xx.s 文件中調(diào)用 SystemInit 函數(shù)的地方，找到SystemInit 函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，然后 找到 USER_VECT_TAB_ADDRESS 的宏定義的地方，取消注釋。先修改下圖 1的位置，然后修改 2的位置，2的位置根據(jù)自己的APP偏移位置來修改。

? 2. 代碼
?? 在main 函數(shù)的一開始添加如下代碼。

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	HAL_DeInit();
	HAL_RCC_DeInit();
  /* USER CODE END 1 */

HAL_DeInit(); HAL庫反初始化；
HAL_RCC_DeInit(); RCC配置反初始化；

??注意: 如果直接查找HAL_RCC_DeInit() 的實(shí)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)是個空函數(shù)，實(shí)際這是HAL庫的一個機(jī)制，實(shí)際編譯使用的另外一個文件中的，如下圖1和2

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-679140.html

4. 其他問題

4.1 可能導(dǎo)致APP死機(jī)的原因

1. Bootloader啟動的外設(shè)比APP的多，導(dǎo)致死機(jī)，需要在跳轉(zhuǎn)到APP時清理不需要的外設(shè)配置；
2. Bootloader開啟了某個終端，在APP中沒有配置相應(yīng)的處理函數(shù)，導(dǎo)致死機(jī)；該問題可通過Bootloader程序的@4 @5 @7來解決；

到了這里，關(guān)于STM32F4 IAP 跳轉(zhuǎn) APP問題的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！