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優(yōu)化模型驗(yàn)證23：帶無人機(jī)?？空镜目ㄜ嚐o人機(jī)協(xié)同配送車輛路徑問題、模型、gurobipy驗(yàn)證及結(jié)果可視化

2年前作者：運(yùn)籌碼倉分類：Toy博客閱讀(25)違法舉報(bào)

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帶中轉(zhuǎn)hub的卡車無人機(jī)車輛路徑問題

模型來源為：Wang Z , Sheu J B . Vehicle routing problem with drones[J]. Transportation Research Part B: Methodological, 2019, 122(APR.):350-364.

問題描述：

這篇問題研究了一個(gè)帶?？空镜目ㄜ嚐o人機(jī)路徑問題，無人機(jī)僅能從起點(diǎn)或者?？空酒痫w，并最終降落在?？空净蚪K點(diǎn)。因此，系統(tǒng)中包含三類節(jié)點(diǎn)：起點(diǎn) $o^{s}$ 文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-663100.html

到了這里，關(guān)于優(yōu)化模型驗(yàn)證23：帶無人機(jī)?？空镜目ㄜ嚐o人機(jī)協(xié)同配送車輛路徑問題、模型、gurobipy驗(yàn)證及結(jié)果可視化的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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【無人機(jī)】基于灰狼優(yōu)化算法的無人機(jī)路徑規(guī)劃問題研究（Matlab代碼實(shí)現(xiàn)）
???????? 歡迎來到本博客 ???????? ??博主優(yōu)勢(shì)： ?????? 博客內(nèi)容盡量做到思維縝密，邏輯清晰，為了方便讀者。 ?? 座右銘：行百里者，半于九十。 ?????? 本文目錄如下： ?????? 目錄 ??1 概述 ??2 運(yùn)行結(jié)果 ??3?參考文獻(xiàn) ??4 Matlab代碼實(shí)現(xiàn) ? 隨著
2023年04月22日
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【無人機(jī)通信】基于機(jī)器學(xué)習(xí)求解4G網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)基站布局優(yōu)化問題附Matlab代碼
??作者簡(jiǎn)介：熱愛科研的Matlab仿真開發(fā)者，修心和技術(shù)同步精進(jìn)，代碼獲取、論文復(fù)現(xiàn)及科研仿真合作可私信。 ??個(gè)人主頁：Matlab科研工作室 ??個(gè)人信條：格物致知。更多Matlab完整代碼及仿真定制內(nèi)容點(diǎn)擊?? 智能優(yōu)化算法 ? ? ? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè) ? ? ? 雷達(dá)通信? ? ? ?無
2024年04月15日
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多目標(biāo)優(yōu)化算法求解無人機(jī)三維路徑規(guī)劃
無人機(jī)三維路徑規(guī)劃是無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中的非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，無人機(jī)三維路徑規(guī)劃的主要目的是在滿足任務(wù)需求和自主飛行約束的基礎(chǔ)上，計(jì)算出發(fā)點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間的最佳航路。無人機(jī)三維路徑規(guī)劃的首要目標(biāo)是尋找起飛點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間最短路程的飛行路徑方案。一般
2024年02月08日
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【無人機(jī)三維路徑規(guī)劃matlab仿真】基于蜣螂優(yōu)化算法DBO求解復(fù)雜山地環(huán)境下無人機(jī)三維路徑規(guī)劃研究
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2024年02月04日
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【無人機(jī)三維路徑規(guī)劃】基于淘金優(yōu)化算法GRO求解復(fù)雜山地環(huán)境下無人機(jī)三維路徑規(guī)劃研究附matlab代碼
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2024年02月03日
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【無人機(jī)控制】基于模型預(yù)測(cè)控制MPC無人機(jī)實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤附Matlab代碼
??作者簡(jiǎn)介：熱愛科研的Matlab仿真開發(fā)者，修心和技術(shù)同步精進(jìn)，代碼獲取、論文復(fù)現(xiàn)及科研仿真合作可私信。 ??個(gè)人主頁：Matlab科研工作室 ??個(gè)人信條：格物致知。更多Matlab完整代碼及仿真定制內(nèi)容點(diǎn)擊?? 智能優(yōu)化算法 ? ? ? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè) ? ? ? 雷達(dá)通信? ? ? ?無
2024年04月28日
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【無人機(jī)三維路徑規(guī)劃】基于開普勒優(yōu)化算法KOA求解復(fù)雜山地環(huán)境下無人機(jī)三維路徑規(guī)劃研究附matlab代碼
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2024年02月03日
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【無人機(jī)三維路徑規(guī)劃】基于高爾夫優(yōu)化算法GOA求解復(fù)雜山地環(huán)境下無人機(jī)三維路徑規(guī)劃研究附matlab代碼
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2024年02月02日
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基于MATLAB的粒子群算法優(yōu)化的無人機(jī)作戰(zhàn)路徑規(guī)劃
基于MATLAB的粒子群算法優(yōu)化的無人機(jī)作戰(zhàn)路徑規(guī)劃無人機(jī)作戰(zhàn)路徑規(guī)劃是一項(xiàng)關(guān)鍵性任務(wù)，它旨在通過合理的路徑規(guī)劃和決策，使無人機(jī)能夠高效地執(zhí)行任務(wù)并最小化風(fēng)險(xiǎn)。在本文中，我們將介紹一種基于MATLAB的粒子群算法來優(yōu)化無人機(jī)作戰(zhàn)路徑規(guī)劃的方法。粒子群算法（
2024年02月07日
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無人機(jī)原理::（一）模型框架與控制系統(tǒng)框架詳解
上圖為PX4固件框架總覽，藍(lán)色方塊是指飛控系統(tǒng)中的各個(gè)模塊。下面分別介紹各個(gè)模塊的作用： Mavlink模塊最為常用，可以調(diào)整為off_board模式以配合機(jī)載電腦，機(jī)載電腦可以將控制信息與飛控的姿態(tài)信息打包成MAVLink消息傳給飛控對(duì)于圖中的位置控制與姿態(tài)控制模塊，主要關(guān)
2024年02月10日
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