1.面陣工業(yè)相機與線陣工業(yè)相機

1.1 基本概念區(qū)別

面陣相機則主要采用的連續(xù)的、面狀掃描光線來實現(xiàn)產(chǎn)品的檢測；

線陣相機即利用單束掃描光來進(jìn)行物體掃描的工作的。

1.2 優(yōu)缺點

（1）面陣CCD工業(yè)相機：

優(yōu)點：應(yīng)用面較廣，如面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度等的測量。面陣CCD的優(yōu)點是可以獲取測量圖像直觀，二維圖像信息。

缺點：像元總數(shù)多，而每行的像元數(shù)一般較線陣少，幀幅率受到限制，單個面陣的面積很難達(dá)到一般工業(yè)測量對視場的需求。

（2）線陣工業(yè)相機

優(yōu)點：它的傳感器只有一行感光元素，因此使高掃描頻率和高分辨率成為可能。被檢測的物體通常勻速運動 , 利用一臺或多臺相機對其逐行連續(xù)掃描 , 以達(dá)到對其整個表面均勻檢測。另外線陣相機非常適合測量場合，這要歸功于傳感器的高分辨率 , 它可以準(zhǔn)確測量到微米。
缺點：兩方面的要求導(dǎo)致用線陣獲取圖像有以下不足，圖像獲取時間長，測量效率低；由于掃描運動及相應(yīng)的位置反饋環(huán)節(jié)的存在，增加了系統(tǒng)復(fù)雜性和成本；圖像精度可能受掃描運動精度的影響而降低，最終影響測量精度。

2. 快門模式

電子有三種快門模式，分別為 ERS（卷簾快門）、GRR（全局復(fù)位）、GS（全局曝光）。

3.靶面尺寸

4.傳感器類型

5.觸發(fā)

相機支持二種輸出模式，即連續(xù)和觸發(fā)模式，觸發(fā)是一種被動模式，在觸發(fā)模式下，相機進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)觸發(fā)信號產(chǎn)生后，相機立即開始曝光，然后輸出圖像，觸發(fā)一般用在對實時性要求較高的場合，比如抓拍高速運動的物體。

5.1軟觸發(fā)

觸發(fā)信號可以由軟件產(chǎn)生，稱為軟件觸發(fā)

5.2 硬觸發(fā)

由外部硬件（機械開關(guān)/電子傳感器/PLC/單片機/IO 卡）產(chǎn)生，稱為硬件觸發(fā)。

【六芯航空頭線序定義】https://www.mindvision.com.cn/uploadfiles/2021/07/08/03150629885989680.pdf

6.核心參數(shù)

在了解相機相關(guān)設(shè)置參數(shù)之前，必須先要對相機的構(gòu)成有一定的了解。
【推薦閱讀】從CCM到sensor結(jié)構(gòu)
尤其是sensor部分，在這里只做簡單介紹

6.1 圖像傳感器 sensor

• 分類 ： CCD Sensor和CMOS sensor?；臼荂MOS sensor為主。
• 作用：sensor是攝像頭的核心，負(fù)責(zé)將通過Lens的光信號轉(zhuǎn)換為電信號，再經(jīng)過內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

6.2 gain增益

6.2.1 模擬增益(analog_gain) & 數(shù)字增益(digital_gain)

1. 誤差分析
   例子參考：《攝像頭 —— 模擬增益和數(shù)字增益》

（1）模擬增益(analog_gain)帶來的噪聲

用數(shù)據(jù)來說明：2.4 和3.1，數(shù)字量化后為2和3.但假如模擬增益2x,則為4.8和6.2,量化后為5和6。這就是模擬增益帶來的噪聲。但模擬增益帶來的噪聲只會一次引入。不會多次級聯(lián)引入。

（2) 數(shù)字增益(digital_gain)帶來的噪聲問題會多次級聯(lián)引入。

比如信號原先為2.4和3.1，信號差為0.7。但數(shù)字化后變?yōu)?和3，經(jīng)過2倍后變?yōu)?和6這就是數(shù)字增益帶來的噪聲。8x后就是16和24.而實際上模擬噪聲8x也就是才2.48和3.18，數(shù)字量化后為19和25.文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-659785.html

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