前言
- Autosar架構(gòu)下arxml文件作為通用數(shù)據(jù)庫(kù)文件，在數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)中起到關(guān)鍵作用。行業(yè)上其實(shí)有一些arxml的工具可以將arxml轉(zhuǎn)換成dbc，再將dbc轉(zhuǎn)換成自己想要的數(shù)據(jù)，但是拿到的數(shù)據(jù)是不完整的，arxml有一些數(shù)據(jù)dbc是沒(méi)有的，也根據(jù)缺少的數(shù)據(jù)直接到ARXML拿，不用硬解ARXML。
- 想要解析ARXML的最好的方法就是對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。網(wǎng)上有一些python的庫(kù)推薦，如xml.etree.ElementTree等，我試用了下，arxml的層級(jí)關(guān)系太多了感覺(jué)處理起來(lái)不太自由。
- 于是我決定用python的正則表達(dá)式來(lái)解析，因?yàn)橹懒怂钄?shù)據(jù)存放的結(jié)構(gòu)體，就可以通過(guò)正則表達(dá)式快速定位獲取數(shù)據(jù)，而且可以自由的獲取arxml的任意數(shù)據(jù)片段，按照自己的規(guī)則解析。
正則表達(dá)式相關(guān)學(xué)習(xí)點(diǎn)這里
一、Container-I-PDU概念引入
1、下圖為autosar的協(xié)議棧，可以看出具備多種類型的PDU：Dcm-I-PDU、General-Purpose-PDU、General-Purpose-I-PDU、I-Signal-I-PDU、Multiplexed-I-PDU、NM-PDU、N-PDU、User-Defined-PDU、User-Defined-I-PDU、XCP-PDU、J1939-Dcm-I-PDU 和 Secured-I-PDU。
2、而Container-I-PDU 是一種在 AUTOSAR 中使用的數(shù)據(jù)單元，用于封裝其他類型的 PDU（Protocol Data Unit）。它是一種容器，可以包含不同類型的 PDU 作為其成員。Container-I-PDU 的主要目的是將多個(gè) PDU 組合成一個(gè)邏輯單元進(jìn)行傳輸。通過(guò)將多個(gè) PDU 打包到一個(gè) Container-I-PDU 中，可以減少通信開(kāi)銷，并提高通信效率。
3、雖然有Container-I-PDU的概念，但是不代表I-PDU就一定需要通過(guò)Container-I-PDU去傳輸，因此也有兩種傳輸方式。
1）通過(guò)Container-I-PDU打包傳輸：
如果是通過(guò)Container-I-PDU打包發(fā)出則需要先找到Container-I-PDU，再找到I-PDU，最后才能找到Signal。
2）不通過(guò)Container-I-PDU打包傳輸：
如果是直接通過(guò)I-PDU發(fā)出，則直接找到I-PDU,再找到Signal。
二、以文本形式讀取ARXML文件
import re
file_path = r'C:\Users\Desktop\Demo.arxml'
# ============讀取Arxml文件============
with open(file_path, 'r') as file:
# 讀取文件內(nèi)容
arxml_data = file.read()
三、解析Frame的基本參數(shù)
1、下面是arxml的片段其中就包括了CAN報(bào)文的名稱DMS_ADCANFD_FrP01，尋址模式STANDARD，通訊協(xié)議CAN-FD，以及報(bào)文ID554；
2、我們查找報(bào)文相關(guān)的參數(shù)就可以通過(guò)查找<CAN-FRAME-TRIGGERING...>數(shù)據(jù)片段</CAN-FRAME-TRIGGERING>來(lái)獲取arxml中的數(shù)據(jù)片段，再進(jìn)行更詳細(xì)的匹配獲取其余數(shù)據(jù)。
- 匹配片段中的
<FRAME-REF DEST="CAN-FRAME">../報(bào)文名稱</FRAME-REF>來(lái)獲得報(bào)文名稱； - 匹配片段中的
<CAN-ADDRESSING-MODE>幀類型</CAN-ADDRESSING-MODE>來(lái)獲得幀類型； - 匹配片段中的
<CAN-FRAME-TX-BEHAVIOR>報(bào)文類型</CAN-FRAME-TX-BEHAVIOR>來(lái)獲得報(bào)文類型； - 匹配片段中的
<IDENTIFIER>報(bào)文ID</IDENTIFIER>來(lái)獲得報(bào)文ID；
<CAN-FRAME-TRIGGERING UUID="09816ea3-a46c-3b48-97f8-d9f3f92799e8">
<SHORT-NAME>FrTrDMS_ADCANFD_FrP01</SHORT-NAME>
<FRAME-PORT-REFS>
<FRAME-PORT-REF DEST="FRAME-PORT">/ECUSystem/DMS/DMSC/DMSCCfg/DMSCCfg/ADCANFD/FramePort_Out</FRAME-PORT-REF>
<FRAME-PORT-REF DEST="FRAME-PORT">/VectorAutosarExplorerGeneratedObjects/ECU_INSTANCES/OtherNodes/Connector_OtherNodes_64e0f3f0db5999fe/framePort_ac33e765d8d23aa9</FRAME-PORT-REF>
</FRAME-PORT-REFS>
<FRAME-REF DEST="CAN-FRAME">/Communication/Frame/DMS_ADCANFD_FrP01</FRAME-REF>
<PDU-TRIGGERINGS>
<PDU-TRIGGERING-REF-CONDITIONAL>
<PDU-TRIGGERING-REF DEST="PDU-TRIGGERING">/VehicleTopology/ADCANFD/PhCnADCANFD/PduTrDMS_ADCANFD_050ms_Container01</PDU-TRIGGERING-REF>
</PDU-TRIGGERING-REF-CONDITIONAL>
</PDU-TRIGGERINGS>
<CAN-ADDRESSING-MODE>STANDARD</CAN-ADDRESSING-MODE>
<CAN-FRAME-TX-BEHAVIOR>CAN-FD</CAN-FRAME-TX-BEHAVIOR>
<IDENTIFIER>554</IDENTIFIER>
</CAN-FRAME-TRIGGERING>
3、正則表達(dá)式處理數(shù)據(jù)
python代碼：
#找出所有frame的數(shù)據(jù)片段
CANFrameNode_pattern = r'<CAN-FRAME-TRIGGERING.*?>(.*?)</CAN-FRAME-TRIGGERING>'
CANFrameNodes_List = re.findall(CANFrameNode_pattern, arxml_data, re.DOTALL) # 使用 re.DOTALL 標(biāo)志使 . 匹配任意字符，包括換行符
#設(shè)置CANFrame的匹配規(guī)則：報(bào)文名稱：<FRAME-REF DEST="CAN-FRAME">(.*?)</FRAME-REF>，尋址模式：<CAN-ADDRESSING-MODE>，報(bào)文類型CAN/CANFD：<CAN-FRAME-TX-BEHAVIOR>，報(bào)文標(biāo)識(shí)ID：<IDENTIFIER>
CANFrame_pattern = r'<FRAME-REF DEST="CAN-FRAME">(.*?)</FRAME-REF>.*?<CAN-ADDRESSING-MODE>(.*?)</CAN-ADDRESSING-MODE>.*?<CAN-FRAME-\wX-BEHAVIOR>(.*?)</CAN-FRAME-\wX-BEHAVIOR>.*?<IDENTIFIER>(.*?)</IDENTIFIER>'
#開(kāi)始匹配上述參數(shù)
for CANFrameNodes in CANFrameNodes_List:
CANFrames_match = re.findall(CANFrame_pattern, CANFrameNodes, re.DOTALL) # 使用 re.DOTALL 標(biāo)志使 . 匹配任意字符，包括換行符
if CANFrames_match:
for CANFrame in CANFrames_match:
CAN_FrameData_dict = {"FrameName":"","AdressingMode":'',"Frametype":"","CanId":"","signals":[]}
CAN_FrameData_dict["FrameName"] = CANFrame[0].split("/")[-1]
CAN_FrameData_dict["AdressingMode"] = CANFrame[1]
CAN_FrameData_dict["Frametype"] = CANFrame[2]
CAN_FrameData_dict["CanId"] = CANFrame[3]
CAN_matrix.append(CAN_FrameData_dict)
print(CAN_matrix)
打印結(jié)果：
#打印結(jié)果只列舉一個(gè)
[{'FrameName': 'DMS_ADCANFD_FrP01', 'AdressingMode': 'STANDARD', 'Frametype': 'CAN-FD', 'CanId': '554', 'signals': []}]
四、解析Frame中的PDU
1、這里舉例解析Frame中的Container-I-PDU和Signal-I-PDU，這里強(qiáng)調(diào)必須注意是否存在Container-I-PDU，因?yàn)槠ヅ涞姆椒ú惶粯印?/strong>
2、下面是arxml的片段其中就包括了CAN報(bào)文的名稱DMS_ADCANFD_FrP01，PDU名稱PduTrDMS_ADCANFD_050ms_Container01；
3、我們查找報(bào)文相關(guān)的參數(shù)就可以通過(guò)查找<CAN-FRAME-TRIGGERING...>數(shù)據(jù)片段</CAN-FRAME-TRIGGERING>來(lái)獲取arxml中的數(shù)據(jù)片段，再進(jìn)行更詳細(xì)的匹配獲取其余數(shù)據(jù)。
- 匹配片段中的
<FRAME-REF DEST="CAN-FRAME">../報(bào)文名稱</FRAME-REF>來(lái)獲得報(bào)文名稱； - 匹配片段中的
<PDU-TRIGGERING-REF DEST="PDU-TRIGGERING">../PDU名稱</PDU-TRIGGERING-REF>來(lái)獲取PDU名稱；
<CAN-FRAME-TRIGGERING UUID="09816ea3-a46c-3b48-97f8-d9f3f92799e8">
<SHORT-NAME>FrTrDMS_ADCANFD_FrP01</SHORT-NAME>
<FRAME-PORT-REFS>
<FRAME-PORT-REF DEST="FRAME-PORT">/ECUSystem/DMS/DMSC/DMSCCfg/DMSCCfg/ADCANFD/FramePort_Out</FRAME-PORT-REF>
<FRAME-PORT-REF DEST="FRAME-PORT">/VectorAutosarExplorerGeneratedObjects/ECU_INSTANCES/OtherNodes/Connector_OtherNodes_64e0f3f0db5999fe/framePort_ac33e765d8d23aa9</FRAME-PORT-REF>
</FRAME-PORT-REFS>
<FRAME-REF DEST="CAN-FRAME">/Communication/Frame/DMS_ADCANFD_FrP01</FRAME-REF>
<PDU-TRIGGERINGS>
<PDU-TRIGGERING-REF-CONDITIONAL>
<PDU-TRIGGERING-REF DEST="PDU-TRIGGERING">/VehicleTopology/ADCANFD/PhCnADCANFD/PduTrDMS_ADCANFD_050ms_Container01</PDU-TRIGGERING-REF>
</PDU-TRIGGERING-REF-CONDITIONAL>
</PDU-TRIGGERINGS>
<CAN-ADDRESSING-MODE>STANDARD</CAN-ADDRESSING-MODE>
<CAN-FRAME-TX-BEHAVIOR>CAN-FD</CAN-FRAME-TX-BEHAVIOR>
<IDENTIFIER>554</IDENTIFIER>
</CAN-FRAME-TRIGGERING>
4、正則表達(dá)式處理數(shù)據(jù)
python代碼：
這里的參數(shù)不和上述的《三、解析Frame的基本參數(shù)》一起匹配的原因是Frame中的Container-I-PDU的數(shù)量可能不唯一，用貪婪匹配可以匹配多個(gè)結(jié)果。
#設(shè)置PDU的匹配規(guī)則：報(bào)文名稱：<FRAME-REF DEST="CAN-FRAME">， PDU名稱：<PDU-TRIGGERING-REF DEST="PDU-TRIGGERING">
PDUS_pattern = r'<FRAME-REF DEST="CAN-FRAME">(.*?)</FRAME-REF>|<PDU-TRIGGERING-REF DEST="PDU-TRIGGERING">(.*?)</PDU-TRIGGERING-REF>'
Frame_Pdus_Data = []
Pdus_data = []
#匹配FrameName和PDU
for CANFrameNode in CANFrameNodes_List:
Frame_Pdus_dict = {"FrameName":"","pduname":""}
PDUS_match = re.findall(PDUS_pattern, CANFrameNode,re.DOTALL)
Framepdu = [match[0].split("/")[-1] or match[1].split("/")[-1] for match in PDUS_match if match[0] or match[1]]
Frame_Pdus_dict["FrameName"] = Framepdu[0]
Frame_Pdus_dict["pduname"] = Framepdu[1:]
Frame_Pdus_Data.append(Frame_Pdus_dict)
print(Frame_Pdus_Data)
打印結(jié)果：
#打印結(jié)果只列舉一個(gè)
[{'FrameName': 'DMS_ADCANFD_FrP01', 'pduname': ['PduTrDMS_ADCANFD_050ms_Container01']}]
5、下面是arxml的片段其中就包括了PDU的名稱CCP_ADCANFD_020ms_Container11，Container-I-PDU中的I-PDUPduTrCCP_020ms_PDU00_AD，PduTrCCP_020ms_PDU02_AD，NewPduTriggering_a1955a2b08c2a3bb；
6、我們查找報(bào)文相關(guān)的參數(shù)就可以通過(guò)查找<CONTAINER-I-PDU...>數(shù)據(jù)片段</CONTAINER-I-PDU>來(lái)獲取arxml中的數(shù)據(jù)片段，再進(jìn)行更詳細(xì)的匹配獲取其余數(shù)據(jù)。
- 匹配片段中的
<SHORT-NAME>PDU名稱</SHORT-NAME>來(lái)獲得報(bào)文名稱； - 匹配片段中的
<CONTAINED-PDU-TRIGGERING-REF DEST="PDU-TRIGGERING">../IPDU名稱</CONTAINED-PDU-TRIGGERING-REF>來(lái)獲取PDU名稱，I-PDU可能存在多個(gè)；
<CONTAINER-I-PDU UUID="84de9d07-cf25-4a32-8cc4-92fd8eabcc93">
<SHORT-NAME>CCP_ADCANFD_020ms_Container11</SHORT-NAME>
<LENGTH>64</LENGTH>
<CONTAINED-PDU-TRIGGERING-REFS>
<CONTAINED-PDU-TRIGGERING-REF DEST="PDU-TRIGGERING">/VehicleTopology/ADCANFD/PhCnADCANFD/PduTrCCP_020ms_PDU00_AD</CONTAINED-PDU-TRIGGERING-REF>
<CONTAINED-PDU-TRIGGERING-REF DEST="PDU-TRIGGERING">/VehicleTopology/ADCANFD/PhCnADCANFD/PduTrCCP_020ms_PDU02_AD</CONTAINED-PDU-TRIGGERING-REF>
<CONTAINED-PDU-TRIGGERING-REF DEST="PDU-TRIGGERING">/VehicleTopology/ADCANFD/PhCnADCANFD/NewPduTriggering_a1955a2b08c2a3bb</CONTAINED-PDU-TRIGGERING-REF>
</CONTAINED-PDU-TRIGGERING-REFS>
<CONTAINER-TIMEOUT>0</CONTAINER-TIMEOUT>
<CONTAINER-TRIGGER>DEFAULT-TRIGGER</CONTAINER-TRIGGER>
<HEADER-TYPE>SHORT-HEADER</HEADER-TYPE>
<RX-ACCEPT-CONTAINED-I-PDU>ACCEPT-CONFIGURED</RX-ACCEPT-CONTAINED-I-PDU>
<THRESHOLD-SIZE>0</THRESHOLD-SIZE>
</CONTAINER-I-PDU>
python代碼
匹配CONTAINER-I-PDU中的PDU
#============找出CONTAINER-I-PDU中的PDU===========
Container_PDUS_pattern = r'<CONTAINER-I-PDU(?: UUID="[^"]+")?>(.*?)</CONTAINER-I-PDU>'
#匹配具體參數(shù)獲得I-PDU參數(shù)
Container_PDUS_match = re.findall(Container_PDUS_pattern, arxml_data, re.DOTALL) # 使用 re.DOTALL 標(biāo)志使 . 匹配任意字符，包括換行符
ISignal_PDUS_pattern = r'<SHORT-NAME>(.*?)</SHORT-NAME>|<CONTAINED-PDU-TRIGGERING-REF DEST="PDU-TRIGGERING">(.*?)</CONTAINED-PDU-TRIGGERING-REF>'
Container_PDUS = []
for Container_PDU in Container_PDUS_match:
ISignal_PDUS = []
ISignal_PDUS_match = re.findall(ISignal_PDUS_pattern, Container_PDU, re.DOTALL)
for ISignal_PDU in ISignal_PDUS_match:
a = [PDU.split("/")[-1] for PDU in ISignal_PDU if PDU !=""]
ISignal_PDUS.extend([PDU.split("/")[-1] for PDU in ISignal_PDU if PDU !=""])
Container_PDUS.append(ISignal_PDUS)
將Container-I-PDU中的iI-PDU成員整合到Frame中
#填充CONTAINER-I-PDU數(shù)據(jù)到字典
for Frame_Pdus in Frame_Pdus_Data:
for pdname in Frame_Pdus['pduname']:
for Container_PDU in Container_PDUS:
if any( element in pdname for element in Container_PDU) is True:
for Cp in Container_PDU:
PduData_dict = {"FrameName":"","pduname":""}
PduData_dict["FrameName"] = Frame_Pdus["FrameName"]
PduData_dict["pduname"] = Cp
Pdus_data.append(PduData_dict)
print(Pdus_data)
打印結(jié)果：
#這里只舉例一個(gè)結(jié)果
[{'FrameName': 'CCP_ADCANFD_FrP02', 'pduname': 'CCP_ADCANFD_020ms_Container11'}, {'FrameName': 'CCP_ADCANFD_FrP02', 'pduname': 'PduTrCCP_020ms_PDU00_AD'}, {'FrameName': 'CCP_ADCANFD_FrP02', 'pduname': 'PduTrCCP_020ms_PDU02_AD'}, {'FrameName': 'CCP_ADCANFD_FrP02', 'pduname': 'NewPduTriggering_a1955a2b08c2a3bb'}]
7、拓展：假設(shè)有其他PDU，但是又不經(jīng)過(guò)Container-I-PDU打包傳輸怎么辦？直接在Frame中匹配到N-PDU或者I-Signal-PDUd等等,這種情況也很常見(jiàn),大家在匹配PDU部分的時(shí)候一定要特別注意不要在Frame中匹配Container-I-PDU;
<NM-PDU UUID="f07d063e-61af-47b8-aee2-5118e0a44392">
<SHORT-NAME>NmPDU_ADCANFD_DMS</SHORT-NAME>
<LENGTH>8</LENGTH>
<I-SIGNAL-TO-I-PDU-MAPPINGS>
<I-SIGNAL-TO-I-PDU-MAPPING UUID="006c991f-1d37-3873-92ab-c3387a927208">
<SHORT-NAME>isDMS_NM_BSMtoRMS_mtx</SHORT-NAME>
<I-SIGNAL-REF DEST="I-SIGNAL">/Communication/ISignal/isDMS_NM_BSMtoRMS</I-SIGNAL-REF>
<PACKING-BYTE-ORDER>MOST-SIGNIFICANT-BYTE-FIRST</PACKING-BYTE-ORDER>
<START-POSITION>16</START-POSITION>
<TRANSFER-PROPERTY>TRIGGERED</TRANSFER-PROPERTY>
</I-SIGNAL-TO-I-PDU-MAPPING>
</I-SIGNAL-TO-I-PDU-MAPPINGS>
<NM-VOTE-INFORMATION>false</NM-VOTE-INFORMATION>
<UNUSED-BIT-PATTERN>255</UNUSED-BIT-PATTERN>
</NM-PDU>
python代碼：
NM_PDUS_Pattern = r'<NM-PDU(?: UUID="[^"]+")?>.*?<SHORT-NAME>(.*?)</SHORT-NAME>.*?</NM-PDU>'
NM_PDUs = re.findall(N_PDUS_pattern,arxml_data,re.DOTALL)
打印結(jié)果
#這里只舉例一個(gè)結(jié)果
NmPDU_ADCANFD_DMS
可以直接查找有Frame中的PDU，而且PDU里面直接有signal參數(shù)，后面會(huì)正式一起匹配Signal的參數(shù)。
五、解析PDU中的Signals
1、匹配Signal名稱的mapping關(guān)系，因?yàn)镻DU中的Signal名稱只是Mapping Signal name，真正的名稱在其他arxml片段,我也不知道autosar為什么需要這么設(shè)計(jì)，還是按照他的規(guī)則辦事吧。
2、下面是arxml的片段其中就包括了PDU中Signal的名稱ISTrisDMSAdoWrnngDspCmd_0，以及真實(shí)用到的RealSignal名稱isDMSAdoWrnngDspCmd；
3、我們查找報(bào)文相關(guān)的參數(shù)就可以通過(guò)查找<I-SIGNAL-TRIGGERINGS>數(shù)據(jù)片段</I-SIGNAL-TRIGGERING>來(lái)獲取arxml中的數(shù)據(jù)片段，再進(jìn)行更詳細(xì)的匹配獲取其余數(shù)據(jù)。
- 匹配片段中的
<SHORT-NAME>PDU中Signal名稱</SHORT-NAME>來(lái)獲得PDU中Mapping Signal name名稱； - 匹配片段中的
<I-SIGNAL-REF DEST="I-SIGNAL">../RealSignal名稱</I-SIGNAL-REF>來(lái)獲取Real Signal name名稱；
<I-SIGNAL-TRIGGERINGS>
<I-SIGNAL-TRIGGERING UUID="24208cb2-a384-3cb4-b090-989665b8c45e">
<SHORT-NAME>ISTrisDMSAdoWrnngDspCmd_0</SHORT-NAME>
<I-SIGNAL-PORT-REFS>
<I-SIGNAL-PORT-REF DEST="I-SIGNAL-PORT">/ECUSystem/DMS/DMSC/DMSCCfg/DMSCCfg/ADCANFD/SignalPort_Out</I-SIGNAL-PORT-REF>
<I-SIGNAL-PORT-REF DEST="I-SIGNAL-PORT">/VectorAutosarExplorerGeneratedObjects/ECU_INSTANCES/OtherNodes/Connector_OtherNodes_64e0f3f0db5999fe/SP_b097681ed4394b359291806d796936a3_Rx</I-SIGNAL-PORT-REF>
</I-SIGNAL-PORT-REFS>
<I-SIGNAL-REF DEST="I-SIGNAL">/Communication/ISignal/isDMSAdoWrnngDspCmd</I-SIGNAL-REF>
</I-SIGNAL-TRIGGERING>
python代碼
#因?yàn)镻DU中的部分Signal名稱有Mapping關(guān)系，所以需要拿到Real signal name名稱
signalTrig_pattern = r'<I-SIGNAL-TRIGGERINGS>(.*?)</I-SIGNAL-TRIGGERINGS>'
signalTrig_match = re.findall(signalTrig_pattern,arxml_data,re.DOTALL)
signalTrig_str = ""
#存在<I-SIGNAL-REF DEST="I-SIGNAL">的<I-SIGNAL-TRIGGERINGS>片段，才具有Mapping屬性,僅有一個(gè)
for signalTrig in signalTrig_match:
if '<I-SIGNAL-REF DEST="I-SIGNAL">' in signalTrig:
signalTrig_str= signalTrig
#匹配signal name的Mapping關(guān)系
signalRealName_pattern = r'<SHORT-NAME>(.*?)</SHORT-NAME>|<I-SIGNAL(?:-GROUP)?-REF DEST="I-SIGNAL(?:-GROUP)?">(.*?)</I-SIGNAL(?:-GROUP)?-REF>'
signalRealName_match = re.findall(signalRealName_pattern,signalTrig_str,re.DOTALL)
signalsname_map = []
for num in range(0,len(signalRealName_match),2):
signalname_dict = {"MappingName":"","RealName":""}
signalRealName = signalRealName_match[num:num+2]
signalname_dict["MappingName"] = signalRealName[0][0]
signalname_dict["RealName"] = signalRealName[1][1].split("/")[-1]
signalsname_map.append(signalname_dict)
print(signalsname_map)
打印結(jié)果
#這里只舉例一個(gè)結(jié)果
[{'MappingName': 'ISTrisDMSAdoWrnngDspCmd_0', 'RealName': 'isDMSAdoWrnngDspCmd'}]
匹配完Signal名稱的Mapping關(guān)系之后，需要開(kāi)始匹配PDU中的Mapping Signal name名稱，并且替換Mapping Signal name為Real Signal name,因?yàn)橹荒芡ㄟ^(guò)真實(shí)的Real Signal name才能找到Signal的相關(guān)參數(shù)。
4、下面是arxml的片段其中就包括了PDU的名稱PduTrDMS_050ms_PDU00，以及Mapping Signal name名稱ISTrisDMSAdoWrnngDspCmd_0；
5、我們查找報(bào)文相關(guān)的參數(shù)就可以通過(guò)查找<PDU-TRIGGERING(?: UUID="[^"]+")?>數(shù)據(jù)片段</PDU-TRIGGERING>來(lái)獲取arxml中的數(shù)據(jù)片段，再進(jìn)行更詳細(xì)的匹配獲取其余數(shù)據(jù)。
- 匹配片段中的
<SHORT-NAME>PDU名稱</SHORT-NAME>來(lái)獲得PDU名稱； - 匹配片段中的
<I-SIGNAL-TRIGGERING-REF DEST="I-SIGNAL-TRIGGERING">../Mapping Signal name名稱</I-SIGNAL-TRIGGERING-REF>來(lái)獲取Mapping Signal name名稱；
<PDU-TRIGGERING UUID="64059ffd-36c8-3905-b0e5-8a9a874e2957">
<SHORT-NAME>PduTrDMS_050ms_PDU00</SHORT-NAME>
<I-PDU-PORT-REFS>
<I-PDU-PORT-REF DEST="I-PDU-PORT">/ECUSystem/DMS/DMSC/DMSCCfg/DMSCCfg/ADCANFD/IPduPort_Out</I-PDU-PORT-REF>
<I-PDU-PORT-REF DEST="I-PDU-PORT">/VectorAutosarExplorerGeneratedObjects/ECU_INSTANCES/OtherNodes/Connector_OtherNodes_64e0f3f0db5999fe/PP_01fa4447d4724b9298c6e01a29830d3a_Rx</I-PDU-PORT-REF>
</I-PDU-PORT-REFS>
<I-PDU-REF DEST="I-SIGNAL-I-PDU">/Communication/Pdu/DMS_050ms_PDU00</I-PDU-REF>
<I-SIGNAL-TRIGGERINGS>
<I-SIGNAL-TRIGGERING-REF-CONDITIONAL>
<I-SIGNAL-TRIGGERING-REF DEST="I-SIGNAL-TRIGGERING">/VehicleTopology/ADCANFD/PhCnADCANFD/ISTrisDMSAdoWrnngDspCmd_0</I-SIGNAL-TRIGGERING-REF>
</I-SIGNAL-TRIGGERING-REF-CONDITIONAL>
</I-SIGNAL-TRIGGERINGS>
</PDU-TRIGGERING>
6、匹配完Mapping Signal Name之后，順便替換成Real Signal Name;
python代碼
#============匹配PDU中的Signal信息==============
PDUSignals_pattern = r'<PDU-TRIGGERING(?: UUID="[^"]+")?>(.*?)</PDU-TRIGGERING>'
PDUSignals_match = re.findall(PDUSignals_pattern, arxml_data, re.DOTALL) # 使用 re.DOTALL 標(biāo)志使 . 匹配任意字符，包括換行符
#============匹配PDU Name和signals name=============
signals_pattern = r'<SHORT-NAME>(.*?)</SHORT-NAME>|<I-SIGNAL-TRIGGERING-REF\b.*?>(.*?)</I-SIGNAL-TRIGGERING-REF>'
PDUSignals_data = []
for PDUSignals in PDUSignals_match:
PDU_signals = []
PDU_signals_dict = {'pduname':'','signals':[]}
#開(kāi)始查找signal的信息
signals_match = re.findall(signals_pattern, PDUSignals, re.DOTALL) # 使用 re.DOTALL 標(biāo)志使 . 匹配任意字符，包括換行符
for cntr,signal_match in enumerate(signals_match):
signalsdata_dict = {"signalname":"","signaldata":[]}
if cntr == 0:
PDU_signals_dict['pduname'] = signal_match[0]
else:
signal_name = signal_match[1].split("/")[-1]
for signalname_map in signalsname_map:
#開(kāi)始替換signal的名稱
if signal_name in signalname_map["MappingName"]:
signalsdata_dict["signalname"] = signalname_map["RealName"]
PDU_signals.append(signalsdata_dict)
PDU_signals_dict['signals'] = PDU_signals
PDUSignals_data.append(PDU_signals_dict)
print(PDUSignals_data)
打印結(jié)果
#這里只舉例一個(gè)結(jié)果
[{'pduname': 'PduTrDMS_050ms_PDU00', 'signals': [{'signalname': 'isDMSAdoWrnngDspCmd', 'signaldata': []}]
六、解析Signal中的初始值和長(zhǎng)度
1、下面是arxml的片段其中就包括了Signal NameisDMSAdoWrnngDspCmd，初始值InitValue2，和長(zhǎng)度Length2；
2、我們查找報(bào)文相關(guān)的參數(shù)就可以通過(guò)查找<I-SIGNAL(?: UUID="[^"]+")?>數(shù)據(jù)片段</I-SIGNAL>來(lái)獲取arxml中的數(shù)據(jù)片段，再進(jìn)行更詳細(xì)的匹配獲取其余數(shù)據(jù)。
- 匹配片段中的
<SHORT-NAME>Signal Name名稱</SHORT-NAME>來(lái)獲得Signal Name； - 匹配片段中的
<VALUE>初始值</VALUE>來(lái)獲取Signal的初始值InitValue； - 匹配片段中的
<LENGTH>長(zhǎng)度</LENGTH>來(lái)獲取Signal的長(zhǎng)度Length；
<I-SIGNAL UUID="5db6edd8-2ae7-3c89-9d92-3eecde037ea6">
<SHORT-NAME>isDMSAdoWrnngDspCmd</SHORT-NAME>
<DATA-TYPE-POLICY>OVERRIDE</DATA-TYPE-POLICY>
<INIT-VALUE>
<NUMERICAL-VALUE-SPECIFICATION>
<VALUE>2</VALUE>
</NUMERICAL-VALUE-SPECIFICATION>
</INIT-VALUE>
<LENGTH>2</LENGTH>
<NETWORK-REPRESENTATION-PROPS>
<SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
<SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
<BASE-TYPE-REF DEST="SW-BASE-TYPE">/DataType/DataTypeSemantics/SwBaseTypes/UINT2</BASE-TYPE-REF>
<COMPU-METHOD-REF DEST="COMPU-METHOD">/DataType/DataTypeSemantics/DMSAdoWrnngDspCmd</COMPU-METHOD-REF>
</SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
</SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
</NETWORK-REPRESENTATION-PROPS>
<SYSTEM-SIGNAL-REF DEST="SYSTEM-SIGNAL">/Signal/DMSAdoWrnngDspCmd</SYSTEM-SIGNAL-REF>
</I-SIGNAL>
python代碼
有些信號(hào)是不存在初始值的，解析的時(shí)候要注意
#匹配<I-SIGNAL></I-SIGNAL>或者<I-SIGNAL UUID=""></I-SIGNAL>中的文本
iSignals_pattern = r'<I-SIGNAL(?: UUID="[^"]+")?>(.*?)</I-SIGNAL>'
iSignals_match = re.findall(iSignals_pattern,arxml_data,re.DOTALL)
#匹配signal的初始值和長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)
iSignalsPara_pattern = r'<SHORT-NAME>(.*?)</SHORT-NAME>|<VALUE>(.*?)</VALUE>|<LENGTH>(.*?)</LENGTH>'
iSignalsPara_data = []
for iSignals in iSignals_match:
signal_dict = {'signalname':'','initvalue':None,'length':0 }
iSignal_match = re.findall(iSignalsPara_pattern,iSignals,re.DOTALL)
if len(iSignal_match) == 3:
signal_dict['signalname'] = iSignal_match[0][0]
signal_dict['initvalue'] = iSignal_match[1][1]
signal_dict['length'] = iSignal_match[2][2]
#iSignal_match長(zhǎng)度為2，說(shuō)明沒(méi)有匹配到initvalue
elif len(iSignal_match) == 2:
signal_dict['signalname'] = iSignal_match[0][0]
signal_dict['length'] = iSignal_match[1][2]
iSignalsPara_data.append(signal_dict)
print(iSignalsPara_data)
打印結(jié)果
#這里只舉例一個(gè)結(jié)果
[{'signalname': 'isDMSAdoWrnngDspCmd', 'initvalue': '2', 'length': '2'}]
七、解析Signal中的起始位置
1、下面是arxml的片段其中就包括了Signal NameisDMSAdoWrnngDspCmd_mtx，初始值StartPosition63；
2、我們查找報(bào)文相關(guān)的參數(shù)就可以通過(guò)查找<I-SIGNAL-TO-PDU-MAPPINGS>片段數(shù)據(jù)</I-SIGNAL-TO-PDU-MAPPINGS>來(lái)獲取arxml中的數(shù)據(jù)片段，再進(jìn)行更詳細(xì)的匹配獲取其余數(shù)據(jù)。
- 匹配片段中的
<SHORT-NAME>Signal Name名稱</SHORT-NAME>來(lái)獲得Signal Name； - 匹配片段中的
<START-POSITION>起始位</START-POSITION>來(lái)獲取Signal的起始位StartPosition；
<I-SIGNAL-TO-PDU-MAPPINGS>
<I-SIGNAL-TO-I-PDU-MAPPING UUID="212b6d36-3fbb-3ecc-b3c7-7be45a4c75ff">
<SHORT-NAME>isDMSAdoWrnngDspCmd_mtx</SHORT-NAME>
<I-SIGNAL-REF DEST="I-SIGNAL">/Communication/ISignal/isDMSAdoWrnngDspCmd</I-SIGNAL-REF>
<PACKING-BYTE-ORDER>MOST-SIGNIFICANT-BYTE-FIRST</PACKING-BYTE-ORDER>
<START-POSITION>63</START-POSITION>
</I-SIGNAL-TO-I-PDU-MAPPING>
</I-SIGNAL-TO-PDU-MAPPINGS>
python代碼
#匹配<I-SIGNAL-TO-PDU-MAPPINGS></I-SIGNAL-TO-PDU-MAPPINGS>中的內(nèi)容，signal的START-POSITION在其中
signal2PDUs_pattern = r'<I-SIGNAL-TO-PDU-MAPPINGS>(.*?)</I-SIGNAL-TO-PDU-MAPPINGS>'
signal2PDUs_match = re.findall(signal2PDUs_pattern,arxml_data,re.DOTALL)
#匹配signal的真實(shí)名稱和signal的start position
startPosition_pattern = r'<I-SIGNAL(?:-GROUP)?-REF DEST="I-SIGNAL(?:-GROUP)?">(.*?)</I-SIGNAL(?:-GROUP)?-REF>|<START-POSITION>(.*?)</START-POSITION>'
iSignalSPos_data = []
for signal2PDU in signal2PDUs_match:
#開(kāi)始匹配
signalSPos_match = re.findall(startPosition_pattern,signal2PDU,re.DOTALL)
#每個(gè)signal有2個(gè)參數(shù)，signal名稱，start position
for num in range(0,len(signalSPos_match),2):
signalSPos_dict = {'signalname':'','startposition': 0}
signalPara = signalSPos_match[num:num+2]
try:
signalname = signalPara[0][0].split("/")[-1]
if "PDU" not in signalname.upper():
#處理signalName,因?yàn)閟ignal是路徑加名稱../signalName
signalSPos_dict['signalname'] = signalPara[0][0].split("/")[-1]
signalSPos_dict['startposition'] = signalPara[1][1]
iSignalSPos_data.append(signalSPos_dict)
except IndexError:
print("無(wú)法找到參數(shù)")
print(iSignalSPos_data)
打印結(jié)果
#這里只舉例一個(gè)結(jié)果
[{'signalname': 'isDMSAdoWrnngDspCmd', 'startposition': '63'}]
八、解析Signal中的枚舉值或公式
1、每個(gè)信號(hào)都有Internal-To-phys，有些類型是TEXTTABLE，有些是LINEAR；
TEXTTABLE:
LINEAR:
因此匹配方法有兩種情況
情況一：TEXTTABLE類型
2、下面是arxml的片段其中就包括了Signal NameDMSAdoWrnngDspCmd，Internal-To-phys類型TEXTTABLE，值的范圍0-0，枚舉值DMSAdoWrnngDspCmd_0_Unavailable/DMSAdoWrnngDspCmd_1_Off/DMSAdoWrnngDspCmd_2_On/DMSAdoWrnngDspCmd_3_laststatus；
3、我們查找報(bào)文相關(guān)的參數(shù)就可以通過(guò)查找<COMPU-METHOD(?: UUID="[^"]+")?>數(shù)據(jù)片段</COMPU-METHOD>來(lái)獲取arxml中的數(shù)據(jù)片段，再進(jìn)行更詳細(xì)的匹配獲取其余數(shù)據(jù)。
- 匹配片段中的
<SHORT-NAME>Signal Name名稱</SHORT-NAME>來(lái)獲得Signal Name； - 匹配片段中的
<LOWER-LIMIT(?: INTERVAL-TYPE="CLOSED")?>LIMIT值區(qū)域</LOWER-LIMIT>來(lái)獲得Signal值得區(qū)域范圍； - 匹配片段中的
<VT>枚舉值</VT>來(lái)獲取Signal的枚舉值；
<COMPU-METHOD UUID="26578eb7-6133-4ca0-8764-932f674899e2">
<SHORT-NAME>DMSAdoWrnngDspCmd</SHORT-NAME>
<CATEGORY>TEXTTABLE</CATEGORY>
<COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
<COMPU-SCALES>
<COMPU-SCALE>
<LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">0</LOWER-LIMIT>
<UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">0</UPPER-LIMIT>
<COMPU-CONST>
<VT>DMSAdoWrnngDspCmd_0_Unavailable</VT>
</COMPU-CONST>
</COMPU-SCALE>
<COMPU-SCALE>
<LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">1</LOWER-LIMIT>
<UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">1</UPPER-LIMIT>
<COMPU-CONST>
<VT>DMSAdoWrnngDspCmd_1_Off</VT>
</COMPU-CONST>
</COMPU-SCALE>
<COMPU-SCALE>
<LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">2</LOWER-LIMIT>
<UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">2</UPPER-LIMIT>
<COMPU-CONST>
<VT>DMSAdoWrnngDspCmd_2_On</VT>
</COMPU-CONST>
</COMPU-SCALE>
<COMPU-SCALE>
<LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">3</LOWER-LIMIT>
<UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">3</UPPER-LIMIT>
<COMPU-CONST>
<VT>DMSAdoWrnngDspCmd_3_laststatus</VT>
</COMPU-CONST>
</COMPU-SCALE>
</COMPU-SCALES>
</COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
</COMPU-METHOD>
情況二：LINEAR類型
4、下面是arxml的片段其中就包括了Signal NameVehSpdAvg，Internal-To-phys類型LINEAR，值的范圍0-32767，Offset分子0，F(xiàn)actor分子0.015625，Offset和Factor分母1，最終需要組合成(0-32767): (0.015625*raw) / 1；
5、我們查找報(bào)文相關(guān)的參數(shù)就可以通過(guò)查找<COMPU-METHOD(?: UUID="[^"]+")?>數(shù)據(jù)片段</COMPU-METHOD>來(lái)獲取arxml中的數(shù)據(jù)片段，再進(jìn)行更詳細(xì)的匹配獲取其余數(shù)據(jù)。
- 匹配片段中的
<SHORT-NAME>Signal Name名稱</SHORT-NAME>來(lái)獲得Signal Name； - 匹配片段中的
<LOWER-LIMIT(?: INTERVAL-TYPE="CLOSED")?>Signal值區(qū)域</LOWER-LIMIT>來(lái)獲得Signal值得區(qū)域范圍； - 匹配片段中的
<COMPU-NUMERATOR><V>Offset分子</V><V>Factor分子</V></COMPU-NUMERATOR>來(lái)獲取分子； - 匹配片段中的
<COMPU-DENOMINATOR><V>分母</V></COMPU-DENOMINATOR>來(lái)獲得分母；
<COMPU-METHOD UUID="60cf4d04-1640-4e96-a021-f6d2137d0faf">
<SHORT-NAME>VehSpdAvg</SHORT-NAME>
<CATEGORY>LINEAR</CATEGORY>
<COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
<COMPU-SCALES>
<COMPU-SCALE>
<LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">0</LOWER-LIMIT>
<UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">32767</UPPER-LIMIT>
<COMPU-RATIONAL-COEFFS>
<COMPU-NUMERATOR>
<V>0</V>
<V>0.015625</V>
</COMPU-NUMERATOR>
<COMPU-DENOMINATOR>
<V>1</V>
</COMPU-DENOMINATOR>
</COMPU-RATIONAL-COEFFS>
</COMPU-SCALE>
</COMPU-SCALES>
</COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
</COMPU-METHOD>
python代碼
#匹配<COMPU-METHOD></COMPU-METHOD>或者<COMPU-METHOD UUID=""></COMPU-METHOD>中的文本
compuMethod_pattern = r'<COMPU-METHOD(?: UUID="[^"]+")?>(.*?)</COMPU-METHOD>'
compuMethod_match = re.findall(compuMethod_pattern,arxml_data,re.DOTALL)
#匹配信號(hào)名和對(duì)應(yīng)的值，有枚舉值或者線性值
compuMethodPara_pattern = r'<SHORT-NAME>(.*?)</SHORT-NAME>|<CATEGORY>(.*?)</CATEGORY>|<COMPU-SCALES>(.*?)</COMPU-SCALES>'
#匹配TEXTTABLE中的枚舉值<COMPU-SCALE>,每個(gè)<COMPU-SCALE>中有一個(gè)枚舉值和枚舉文本
compuScale_pattern = r'<COMPU-SCALE>(.*?)</COMPU-SCALE>'
#匹配<COMPU-SCALE>中的枚舉值和枚舉文本
compuScaleEnum_pattern = r'<LOWER-LIMIT(?: INTERVAL-TYPE="CLOSED")?>(.*?)</LOWER-LIMIT>.*?<VT>(.*?)</VT>'
#匹配<COMPU-SCALE>值的范圍
compuScaleLimit_pattern = r'<LOWER-LIMIT(?: INTERVAL-TYPE="CLOSED")?>(.*?)</LOWER-LIMIT>.*?<UPPER-LIMIT(?: INTERVAL-TYPE="CLOSED")?>(.*?)</UPPER-LIMIT>'
#匹配<COMPU-SCALE>值的計(jì)算公式
compuScaleFormula_pattern = r'<V>(.*?)</V>'
compuMethodPara_data = []
for compuMethod in compuMethod_match:
enumrate = []
compuMethodPara_dic = {'signalname':'','category':'','TEXTTABLE':[],'formula':''}
#匹配信號(hào)名和對(duì)應(yīng)的值，有枚舉值或者線性值
compuMethodPara_match = re.findall(compuMethodPara_pattern,compuMethod,re.DOTALL)
if len(compuMethodPara_match) == 3:
#signalname
compuMethodPara_dic['signalname'] = compuMethodPara_match[0][0]
#值的類型,是TEXTTABLE或者LINEAR
category = compuMethodPara_match[1][1]
compuMethodPara_dic['category'] = category
#compuScales含有多個(gè)枚舉的值和文本
compuScales_text = compuMethodPara_match[2][2]
#signal有枚舉值
if category == "TEXTTABLE":
compuScales = re.findall(compuScale_pattern,compuScales_text,re.DOTALL)
for compuScale in compuScales:
#查找枚舉值和枚舉文本
compuScalePara = re.findall(compuScaleEnum_pattern,compuScale,re.DOTALL)
#字典形式存放枚舉值和枚舉文本
try:
enumrate_dict = {compuScalePara[0][0]:compuScalePara[0][1]}
enumrate.append(enumrate_dict)
except IndexError:
print(compuScalePara)
compuMethodPara_dic['TEXTTABLE'] = enumrate
#信號(hào)有factor和offset
elif category == "LINEAR":
Limit = re.findall(compuScaleLimit_pattern,compuMethod,re.DOTALL)
formula = re.findall(compuScaleFormula_pattern,compuMethod,re.DOTALL)
if len(Limit) == 1 and len(formula) ==3:
Limit_str = '('+Limit[0][0]+'-'+Limit[0][1]+'):'
formula_str = '('+'phys=raw'+'*'+formula[1]+'+'+formula[0]+')'+'/'+formula[2]
compuMethodPara_dic['formula'] = Limit_str + formula_str
compuMethodPara_data.append(compuMethodPara_dic)
print(compuMethodPara_data)
打印結(jié)果
[{'signalname': 'DMSAdoWrnngDspCmd', 'category': 'TEXTTABLE', 'TEXTTABLE': [{'0': 'DMSAdoWrnngDspCmd_0_Unavailable'}, {'1': 'DMSAdoWrnngDspCmd_1_Off'}, {'2': 'DMSAdoWrnngDspCmd_2_On'}, {'3': 'DMSAdoWrnngDspCmd_3_laststatus'}], 'formula': ''},{'signalname': 'VehSpdAvg', 'category': 'LINEAR', 'TEXTTABLE': [], 'formula': '(0-32767):(phys=raw*0.015625+0)/1'}]
九、解析ARXML總結(jié)
1、注意這不是完整版的ARXML解析代碼，只是提供一種方法給大家參考，還有大量的參數(shù)需要大家去學(xué)習(xí)解讀autosar規(guī)范，本人也是利用下班時(shí)間自己學(xué)習(xí)，如果有什么問(wèn)題請(qǐng)大家指出。文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-651790.html
2、另外正則表達(dá)式并不是行業(yè)內(nèi)推薦的方法，大家在操作前可以先看看Python的庫(kù)matrix，我更建議使用matrix將ARXML轉(zhuǎn)換成DBC，然后缺少哪些數(shù)據(jù)再去ARXML拿，拿完之后再匹配到DBC矩陣中去。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-651790.html
到了這里，關(guān)于汽車架構(gòu)解析：python解析Autosar架構(gòu)的ARXML的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
